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kovariante Ableitungen vertauschen


CC-BY-NC-SA 3.0

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es gibt noch einen ganz anderen Zugang zum Krümmungstensornämlich über das Vertauschenvon Ableitungenich weiß das partielle Ableitungund vertauschenwenn ich ein Vektorfeld V Alpha nehmeund ich leite das erst nachX Mühe gabund danach malte ich das nach X Lander ab kommt wenn dieses Vektorfeld glatt genug ist das selber heraus als wenn ich erstnachJacksonlandeableiteund dann nach kriegsmüde ableitepartielle Ableitungvertauschendie Frage istwas es mit kovariante Ableitungbevor dahin kommen noch eine Kurzschreibweisezur Wiederholung was sie auf der linken Seite steht ist ja V alphaabgeleitetnach MüheKomma Mühle und dann noch Nachlanderso rumund auf der rechten Seite steht V alpha abgeleiteterLanderund danach Müllund Disco muss dasselbe für kovariante Ableitungund an den ?? einfach statt des Commerce ein Semikolon stehtaber die kovariante Ableitungwerden im allgemeinen eben nicht mehr vertauschenmich interessiert also VAlphakovariantabgeleitet nach X bemühenund dann nach X Lambdaminusumgekehrterst nach X Lande abgeleitet danach Rick Smith abgeleitet was wird das werdendas kann man versuchen auf zu malenbin in einer Kartein dieser Karte guck ich mir ein Rechteck anich gehe ein Stückchen in Richtung I Mühe K mal die Mühe?? ich geh ein Stückchen in RichtungIllanderH Malilanderund ergänze das zu einem RechteckFaust ein Vektorfelddas guck ich mir erst mal hier an dem unteren Punkt anso soll der Vektor V an diesem Punkt aussehenjetzt transportiere ich den mal in die eine und in die andere Richtung paralleleinmalso herumKomma vielleicht hier an und jetzt draufKomma vielleicht hier an und andersherumKomma hieraufdann vielleicht da und einmalrum dann sind wir vielleichtdadiese Differenz hierdie kennen wir schon vom Krümmungstensordieser rote Vektor hier wirdbis auf der höherer Ordnung werdenH mal Kmal den KrümmungstensorKomma den oberen Indexe nicht hin habe ich auch den Index nicht angeschriebenWetterlanderMühlVWettereigentlich wollte ich ja mal auf das Vertauschen der Covarianten Ableitungen hinausich baue kovariante Ableitungin eindieses Vektorfeldlebte nicht ?? Punkt da unten es liegt auch hier obenund es liegt auch hierin jedem Punkt habe ich einen Wert für das Vektorfeldund auch hiermit den unterschied andas echte Vektorfeldminus die parallel transportierteVersionhier zum Beispielder blaueminus den violetten Vektordiese Differenzdie hat was mit der kovariante Ableitungzu tundas ist H maldie kovariante Ableitungmeines Vektorfelsin die Richtungslanderund hier oben noch der Index von dem Vektorfeldso war die kovariante Ableitunggebautdas Vektorfeldminusden parallel transportiertenVektor in eine bestimmte Richtungentsprechend habe ich hier untenkam mal meinVektorfeldkovariant abgeleitet in die Richtung Mühehier noch der Index um Vektorfelddas Vektorfeld an dieser Stelle minusdie parallel transportierteKopie hier von dem Vektor an die ursprünglich hinstelltund jetzt transportiere ich weiterdas Vektorfeldhier an dieser Stelle transportiere ich weiterbis dahindamit stand für die ich im Endeffekt auch diesenbronzenen Vektor weiterund das Vektorfeld an dieser Stelle transportiere ich weiterund habe dann hier eine parallel transportierteKopievon demes kann aber auch hier obenan diesem Punktdieses Vektorfeld ausrechnenund das wirddieser Vektor werdendas ist Kamal Frau kovariantabgeleitet in die Richtung Mühenmit dem Indexes Vektorfeld sind noch dabeiihr bildlicher die Differenz von dem Vektoran dieser Stelle minusdie parallel transportierteVersion von dem Vektor hierdient sicher darüberbis dahindas muss diese Ableitung seinentsprechend kriege ich dieses Stückchen hierdas ist Haar malmein Vektorfeldkovariant abgeleitet in die Richtungslanderan dieser Stelle ausgerechnet hier oben ausgerechnethier rechne ich jadas Vektorfeld an der Stelle der obenminusdie parallel transportierte Version von Vektorfelderunten den transportiere ich raufund ziehen abgibt den Orten Vektorund hier kann ich jetzt eine Vektorgleichung ablesender rote Vektorarmarkamaljetzt habe ich auch wirklich mal in der zehn er oben Alpha unten BetterlanderMühemal V Wetterist alsodieser Vektor hier obenminus den da untenKomma dass es jetzt schon wieder kovariante Ableitungdieser da oben minus die nach untenich habe ein Vektorfeldan dieser Stelle da obenminus die parallel verschobene Version von dieser Stelle da untender minus denist KamalVAlpha ?? nun mein Indexkovariant abgeleitet in die Richtung Mühedas ist das Vektorfeld als solches aber jetzt der oben minus den ich leite noch mal kovariant ab in die Richtungslanderund glich noch das Haar dazudass wir diese Differenz seinund es kommt noch dazu der linkeminus der rechte Orange Vektorwenn ich den roten Vektor bilden willder linke minus den rechten einfacher ist der rechte Mindest den linken des Emscher wie deine kovariante Ableitungdann sich aber abziehen?? ich habe alsoH mal VAlphakovariant in Richtung Lander abgeleitetdas ist das Vektorfeld hieran dieser Stelle minusParalleltransportvon daalso ?? ich noch ein Faktor Kund die kovariante Ableitungin Richtung Menüplus Terme höherer Ordnungwenn man jetzt einfach sich anguckt was in dieser Ordnung Kamalkapassiertdas kann ich raus streichen und stelle fest wenn ich die CovariantenAbleitungen vertauschte ersten ?? miteinanderer stammte dann müde wenn ich die vertauschesich ein Differenzes ist nicht dasselbe und die Differenzhat mit dem Krümmungstensor zu tunman kann sich auch merken die erste Richtung in die ich hier ableiteerst das Menü danach Landerdass es auch hier die erste Richtung für den Krümmungstensorich gehe erst in RichtungMüll und dann in Richtung Landerganz nebenbei sieht man auch noch mal aus dieser Gleichung sehr schön dass der Krümmungstensor wirklich ein Tensor istdas ist definitiv ein Tensor dass es ein Tensor die Differenz ist ein Tensorlinks muss auch ein Tensor stehendas war jetzt was passiert wenn ich die CovariantenAbleitungen für kontravariant Vektorfelder vertauschekann ich das auch noch für kovariant Vektorfelder angucken?? siebzehn ist ich gucke mir so einen Ausdruck anein VektorfeldZunten alpha kovariantein Vektorfeld V oben Alphakontravariantund das kontrahiertund das leite ich kovariant auf einmal in Richtung Mühe einmal in Richtung flammenderEnden steht ein Skalardas heißt nicht dass sie mit vertauschten Rollen Machelandergegen my vertauschendann kommt null dabei rausgeht's nämlich einfach diese Ausdrücke auseinander und weißwas mit dem CovariantenVektorfeld passieren wirdich bilde erst mal die kovariante Ableitungin Richtung Mühe vonProduktregelalso Z unten alphakovariant in Richtung ?? abgeleitet V oben alphaplusZ unten alpha V oben alpha kovariantin Richtung my abgeleitetund dann zum Schluss kovariant in Richtung Land abgeleitetdas jetzt noch mal auseinandergenommenzweimal die ProduktregelZ unten alpha in Richtung Mühe und dann in Richtung Lander kovariant abgeleitet V alphaden ersten abgeleitet jetzt den zweiten ableiten also Z unten alpha in Richtung Mühe ableitenund V oben alpha in Richtung Lande ableitenist erste Teil gewesenzweiter Teilleitete ihnin Richtung Lambda abplus Z unten alpha kovariantin RichtungLanderV oben alpha kovariant in Richtung Müheden abgeleiteten jetzt noch hinten ableiten also plus Z unten alpha V oben Alphaerst in Richtung ?? und dann in Richtung Landerkovariant abgeleitetich das jetzt abziehe mit den vertauschten Rollenpflicht einiges rausLeerschritt my vorne Lamm dahintenda steht dann da vorne Mühe hinten wenn ich das mit vertauschten Rollen abziehe fliegt er raus und der ausdie beiden bleibenminus mit vertauschten Rollenes gibt also null ist gleichZ unten alpha abgeleitet in Richtung Mühe und dann in Richtung Landerminus mit vertauschten Rollen von dem Herrn da hinten alsoLanderbeides mal V oben AlphaPluskann ich Z unten alpha ausklammernVerst in Richtung Süden in Richtung Lambdaminusmit umgekehrten Rollen V erst in RichtungLanderund dann in Richtung Mühe ableitendass sie hinten ist was passiert wenn ich die Chorvarianten Ableitungenfür ein kontravariant des Vektorfeld vertauschte das kennen wir schongerade bestimmt das ist also eher oben AlphaBetalanderMühl V Wetterund damit das mit dem davon verrühren kann mache ich die Indices noch schöner der SV al Vater ist vom Wetter das gefällt mir nicht ich mach aus dem Wetter ein Alphahabe ich noch in all vertauschen sich Anbieter machen soist das hübscherwird sich nämlich V alpha ist die hintendran multipliziertda ist vor Alpha dran multipliziertdas heißt was hier stehtmuss damit das ganze null wird seinZ unten WetteraerobenBetaunten AlphalanderMühe mit einem Minuszeichendas Minuszeichen ?? bisschen nervig wenn ich Lanthan wie vertauschedann ändert sicher das Vorzeichenalso das ist auchZ unten Bettermann erhobenbetterAlphamühllanderohne das Minuszeichendamit habe ich ?? Vertauschungsregelfürdoppeltekovariante Ableitungund von CovariantenVektorfelderndie erste Richtung hatte ich ableiteist also die zweite Richtung in die ich parallel transportierendas kann man kovariant nicht Einrichtung der Koordinatenableitensondern auch allgemein in Richtung von Vektorfelderndann kommt noch ein weiterer der ?? dazusagen ?? statt von einem Punkt Xhier ein Stückchen in Richtung eines Vektorfeldssvektorfeldsoll heißen wehund ich gehe das K fache von diesem Vektorfeldan der Stelle X und ich haben anderes VektorfeldUund ich gehe hier ein Stückchenin die Richtung von dem Vektorfeldan der Stelle X ausgerechnet H mal U von Xbisher hatten wir immer den Fall dass ich das dann schließtzu einem Parallelogrammzumindest in der Karte zu einem Parallelogrammschließtsie aber allgemeine Vektorfelder nehmen wir das nicht mehr funktionierenmännliche oben jetzt weiter arbeitean dieser Stelle das Vektorfeld W ausrechnegehe ich hier alsokam mal weh aber nun von X plus H malU von Xdass es im Zweifelsfall nicht derselbe Vektor wieder da untenwenn ich hier jetztin Richtung des Vektorfeld U geheist das im Zweifelsfall nicht derselbe Vektor wie hier sondern hier habe ich Haar malvonXplus K mal wie von Xdie oben entsteht also eine Lücke typischerweisekann abschätzen wie groß diese Lücke wirdwie weicht dieser Vektor von dem Vektor abdas ist der pinkfarbene Vektor hier das Gericht mit der partiellen Ableitungich bitte die partielle Ableitungvonin die Richtung Wdamit kriege ich diesen pinkfarbenen Vektor rausdas VektorfeldU nehmenund die partielle Ableitungin Richtung Feebildenso sieht das aus und das mithilfe der Komponentenausbuchstabierendann habe ich noch ?? Faktor H vor dem U stehenund stricke einen Faktor K vonder Ableitungdas ist die Differenzzwischendiesem echten Vektor und der Kante des Parallelogrammentsprechend geht es hier oben?? muss ich weh ableiten in Richtung Uwie Abgleitenin die Richtung Buchund ich kriege wieder meine Faktoren H und K dazuden Faktor K arbeite mit W stehtden Faktor Haarvon der Ableitung weil ich habe malweiter gegangen binich kann es also sagen wir groß diese Lücke istdie Differenz dieser beiden Ausdrücke muss das seinPunkt diese Differenz ist von der Ordnung H mal K genau wie das Wasser im Krümmungstensor hatten also eine Ordnung dich berücksichtigen muss und ich unter den höheren Ordnungen verstecken kannwenn ich nun einen VektorVeinmal als so parallel transportierenund stand nach oben hinund einmal so parallel transportierendann hierhin zeigte ?? aus dem Bild rausegalkann ich nicht diese beiden Vektoren darum direkt vergleichen ich muss noch weiter transportierenden hier zum Beispiel so transportierenund dann diesen vergleichendenGrün und dem blauen vergleichendas was ich kriege nicht nur einfach den üblichen Ausdruck mit dem Krümmungstensorich kriege auch noch einen Ausdruck für diesen Transport hier diesen grünen Transportwenn ich also folgendes mache ich nimm mein Vektorfeldleite es in Richtung W abso wäre das in Komponenten geschriebenund das Ergebnis leidlich in RichtungU ab so sehr das ausminus umgekehrtich nehme mein Vektorfeldund leitet es erst in RichtungMoabund dann in Richtung willdann muss ich also kriegen das was wir kennen mit dem Krümmungstensorerhoben Alpha unten Wetterlandermühlwetterverziert mit unserem Vdas Lander geht mit dem Feld das als zweites dran ist also ?? und das my geht mit dem Feld das als erstes dran istaber ich muss diese Begier noch beachten ich muss mein Vektorfeldeinen Schritt weiter transportieren?? parallel transportierenals mit der kovariante Ableitungich kriege losund jetzt etwas mit der kovariante Ableitungin die Richtung des orangenen Fallsalsooben Komma wie abgeleitet in Richtung KammerKomma wie abgeleitet in Richtung Kammerdieser Index IST der übrig bleibt der muss mit dem Wetter gehen minusumgekehrtFee ohne AbleitungU mit Ableitungich laufe entgegen dempinkfarbenen Fallalso kovariante AbleitungRichtung von Vektorfeldern vertauscheglich nicht den Krümmungstensorich kriege auch noch einen Ausdruck der sagt wie gut die Vektorfeldervertauschenob hiereine Lücke bleibt in welche Richtung einlege bleibtdas ganze schreibt man gerne Koordinatenfreimein Vektorfeld Vleite ich kovariantab in Richtung wieman dann sound das Ergebnisleidlich kovariant ab in Richtung Uhrenminusmit vertauschten Rollennehme V Leite kovariant ab in Richtung U und leitet das kovariant ab in Richtung Wwas ich dann rauskriegeist der Krümmungstensorden Sparplan gerne soerst in Richtung Weg dann in Richtung ruhangewendetauf das Vektorfeld Vplusund dies hierwie gutdas Vektorfeld U und W vertauschenmiteinanderwie gut oder schlecht ich dieses Parallelogrammoder nicht Parallelogramm schließtdas nennt sich die Lee Klammer auf das ist die Liebe Klammer auf vonU und Wangewendetauf das Vektorfeld Vdie die Klammer sagt was passiert wenn ich erst ?? vom Vektorfeld W gehe dann in Richtung vom Vektorfeld U minus umgekehrtdiese beiden Vektorfelder sozusagenvertauschendie Richtung der ersten kovariante Ableitungdie ich mache ist also auch die erste Richtung hier im Krümmungstensorund ist auch die erste Richtung in der Liebe Klammer auferst Richtung Fee dann in Richtung um minus umgekehrt