[Playlisten] [Impressum und Datenschutzerklärung]

Sensoren im Smartphone; IMU


CC-BY-NC-SA 3.0

Tempo:

Anklickbares Transkript:

Sensoren – die im Handy Transit – fangen an mit dem – Accelerometer – hier zu sehen offensichtlich sind jetzt bisschen schief – das – erwies eben hinzulegen – so – die Hand das am einfachsten ?? sind immer in die Hand – und versuche das eben zu halten und vor allem auch – nicht zu sehr zu wackeln damit an Accelerometer – Beschleunigungsmesser – was wir jetzt sehen ist also – einmal – die Gesamtbeschleunigung – in der weißen Kurve – die Vektorlänge – von den X Y Z – und sind eben die Einzelkomponenten – X Y Z und sie sehen unter dem weißen versteckt sich offensichtlich eine blaue Kurve die verzerrt – bisschen wachse – ?? sehen das das unterweisen die blaue Kurve sich verstärkt für das Zelt – offensichtliches also wenn ich das Handy hier so halte ?? Display zeigt – nach oben – eben gehaltenes Handy so halte haben wir also offensichtlich eine Z Komponente – von einem G eine Erdbeschleunigung – und eine X Komponente und eine X – eine Exponent und eine Komponente von – null gehen – ?? Accelerometer – ist ein Beschleunigungsmesser – warum habe ich jetzt plötzlich – eine – eine – Beschleunigung – ?? sagt mit gleicher Beschleunigung von eingehen – bevor das Ding doch beschleunigt es es nicht hier – es ?? wirklich die Kraft gemessen nicht die Beschleunigung gemessen auch wenn – das der Sensor Accelerometer – heißt Mist weitet sich die Haftung nicht die Beschleunigung und auch wenn das Handy ins Verhalten wird natürlich die Kraft – des Annika nicht unterscheiden ob es – hier auf der Erdoberfläche festgehalten – Punkt oder auf dem Tisch liegt oder ob es in einer Rakete ist im freien Weltall – und die Rakete ist mit siebzehn Mitarbeitersekunde – beschleunigt – ?? Scheiben sind es misst die Kraft was mich wundert dass sie das ehrliche jetzt schon was merken – ein Messwert in Z – es liegt an der Kraft – wenn ich das dagegen frei fallen lasse was ändern möchte – zwar gebraucht aber ich versuche paar Zentimeter frei fallen zu lassen – was erwarten Sie wenn ich das frei veranlasse was wird die mit diesen Kurven passieren – es fällt so schnell – das es keine Kraft mehr spürt das der Witz also Wände sind gefallen lasse – die wenigen Zentimeter – falsch – gesetzte Aufschlag offensichtlich ?? Sommer – so spaßig – ?? solange wässrig aus ?? Sauce Aussehen als ?? für den wir einen kurzen – Augenblick haben sie keine Kraft das Ding ist im freien Fall – und dann spürt es keine Kraft müssen eine weiche Lagerung – auf dem Fußboden machen und dessen wirklich länger fallen lassen aber so muss es sein wie hier sie habe für einen kurzen Augenblick keine Kraft ist – sozusagen schwerelos – der freie Fall ist nicht zu unterscheiden – von dem freien Weltall der Satellit dem Weltall um die Erde fliegt ist ein sich auch im freien Fall um die Erde – es wird schwerelos also im freien Fall bitte schwerelos unternahm sie alle Messwerte auf null dass es eigentlich mal ursprünglich – die der Einsatz von Accelerometer gewesen und stellt fest ?? das Notebook gerade vom Tisch fällt – wenn nämlich alle Messwerte auf Null gehen müssen sie freier Fall jetzt müssten wir die Festplatte wusste ich mal in eine sichere – Position war – aber so kann sich auch verwenden hier gute welches rauf und runter bewegen gesehen sieht es offensichtlich ihr dann die blaue Kurve – die anspricht wenn ich nach links und rechts bewege – ist die – ?? ?? versuchen – ich versuche es gezielt nach links und rechts zu bewegen ganz offensichtlich die Beschleunigung hier in Y Richtung – eines von mir weg und zu welchen bewegen – das es offensichtlich die – Blickrichtung – das ist das Accelerometer – Setting Beschleunigung mit – eigentlich messen sie Kräfte ich beschleunigen – das Gerät misst Kräfte Beschleunigung – von Kammer auf diese Weise auch feststellen wo's zum Erdmittelpunkt – geht – sie langsam Bewegung machen – und sie gucken sich jetzt X Y Z an – der langsamen Bewegung – zurückrechnet von den X Y Z auf die Richtung zu merken Doppelpunkt wo geht es zum Erdmittelpunkt – schon Anhaltspunkt dann wie das Handy im Raum Lichtgewinn – zumindest schon eine Idee nicht alles wissen ich glaube es im Raum nicht aber sie wissen wo – zu – also der – erste Sensor die man sich anguckt – das Accelerometer – hat eine Liste zu machen hier – Sensoren – im Smartphone – Handy – ein Jahr lang ein Smartphone genau sinkt der Wert – wir haben – ein Accelerometer – typischerweise – drei Akte – schreibe ich nicht mehr Hinweis heute Standard ist – der nächste aus dem Bundes das Gyroskop – ein Kreisel – natürlich nicht – mit zehn Zentimeter Durchmesser sondern winzig auf einer integrierten Schaltung verpackt – und es ist ein ich auch nicht wirklich ein Kreisel sondern sind mehrere kleine Bausteine drei kleine Bausteine – die sich links rechts rauf unter oben unten bewegen basierende Bausteine an den man dann einfach – die Coriolis-Kraft – Mist einfach dessen großes Wort eine Stelle an den Mann die Coriolis-Kraft messen kann es nicht wirklichen Kreise drin – es wäre bisschen zu schwer in Silizium zu bauen – ist die kleine vibrierende Elemente mit denen man das macht – ich ?? mir auf Kreisinstrument – komisch benannt – Kreisinstrument – sein Gyroskop Richt Drehbewegungen – mit Nichtbeschleunigung – sondern Drehbewegungen – mit – ?? hatte das – Handy – Flachbild – nach oben nach oben – Punkt was das es aber ?? bisschen drehen und alles weiter fest – müsse sich alles wieder auf Null einpendeln sie sind Winkelgeschwindigkeitsrad – pro Sekunde dass es wirklich was rauskommt – ist keine Beschleunigung sondern eben eine Winkelgeschwindigkeitsgrad – pro Sekunde Radiant pro Sekunde wie schnell dreht sich das – Wessis Festhalten sende – müsste nach der Drehung dann alles wieder wunderschön – auf null gehen – zur Sauce mal – konstanter Geschwindigkeit zu drehen – um die Längsachse – dieser Zeppelin und die Lenslängsachse – zu mir hin langsam gedreht – das scheint also das Grün jetzt sei sie noch so schwierig ist – Gott seit Geschwindigkeit einzuhalten – oder scheint die grüne Kurve zu sein – ich dies andersrum – und wir haben Glück – ist es auch wirklich dann andersrum zwar fürchterlich zappelig aber es auch andersrum so – wenn ich das Handy – was auf den Tisch drehe um seine eigene Achse – ringsherum gegen den Uhrzeiger – die blaue Kurve – oder rechts herum – mit dem Uhrzeigersinn – weiter die blaue Kurve jetzt andersherum – was aber wenn es um die kleine Achse drehen – umkippen – scheint die rote Kurve zu sein und rechts herumklicken – ?? immer noch die rote Kurve das ist was ihn das Gyroskop gibt Drehgeschwindigkeiten – ?? sind die einfach irgendwie schräg im Raum liegt und sich nicht dreht – Stans beim – Mikroskop ?? – der – nächste im Bundesrat – Komma weiter – der nächste im Bunde ist – DER – Magnetfelder – also da mein Kompass Nord-Süd – klar aber eilig hatte sogar ein Magnetfeldmesser – auch wieder drei Ax ich also groß Copa drei Access – Magnetfeldmesser – auch drei Ax ich Magnetometer – sollte ?? nicht sagen – Magnetometer Sie sind im Mikrotesla – sich das gehört physikalisch – das irgendwo in diesem Gerät gibt es ein Kleinchip – der Digital sacht – putzig Mikrotesla – oder minus fünfzig Mikrotesla – das es jetzt das Magnet Erdmagnetfeld – sinnvollerweise ?? Erdmagnetfeld – in Excel VZ gelingt ?? nicht – mit ein Sensor zum Gerät wenn Sie dann jetzt das Handy drehen – wir sie offensichtlich da was ändern weil es Erdmagnetfeld – an das Licht – hiermit dienen sie als Orientierung relativ zum Erdmagnetfeld raus ?? das Accelerometer – mit dem Kriegs ?? orientiert relativ zum Erdmittelpunkt – hin – und jeglicher Orientierung relativ zum – ?? gedreht zum Erdmagnetfeld – raus – Komma beide miteinander verwirrt Komma ?? offensichtlich schon relativ viel aussagen – wenn sie ?? des Gyroskop noch dazu nehmen – schon sehr viel aussagen – schreibt er habe sowas dazu aus das es versiert ?? magnetfeldmäßig – kriegen und wenn sich hier den Servicestiften – ähm von Microsoft enthalten den aus Handykaff – um – ?? stellen sie fest dass der Magnet eingebaute Sinne Servicestift – und das ganze explodiert – also vorsichtig wenn solche Funktion benutzen müssen verfasst ?? Magneten seines Erdmagnetfeld ist ziemlich – schwach – ?? Stift drauf zack – das heißt wenn sie solche – ?? Funktion der ?? nutzen das Magnetfeld – um die Orientierung des Handys feststellen – sollten Sie dafür sorgen dass es keiner Events und Servicestift in der Hand hat oder ähnliche – Geschichten antrat und eine Tasche all das wird ein Unsinn werden – diese drei hier das Sonnentrio – üblicherweise die drei Sensorenkilometer – Gyroskop – und – Magnetometer – alle drei Ax sich typischerweise – die treten gerne zusammen auf und nennt sich dann ?? im Juni – ?? Beistrich ich bin so sondern das heißt – initial Medikament Unit – was können Sie auch als kleinen Blog – kaufen – Komma ?? zum Kubikzentimeter – Block – oder feucht sogar viel weniger – den sie dann in ihren vertrauter einbauen – oder ähnliche Gerätschaften – in schönen Management Unit – was ein bisschen gebunkert ist – welcher von den dreien ist nicht in der Cialdini ?? Financial Sensor ✂ eigentlich Magnetometer bisschen komisch in dieser Liste des Initiators – arbeitet nicht mit Trägheit arbeitet mit dem Erdmagnetfeld – die drei verwendet man zum Beispiel – für Rock mit Realität und Virtual Reality – Anwendungen rauszufinden wie das Handy im Raum orientiertes wollten sie das in welche Richtung sie gerade – man könnte hoffen – bei dem Accelerometer – hat die Beschleunigung – könnte hoffen dass man bei dem Accelerometer – einmal integriert – und sich dann – die Geschwindigkeit – und noch mal integriert und sich dann die Position – Energiefirmen – könnte schaffen – sie an die zweite Ableitung der Position nach der Zeiten künstlich integrieren – und die Geschwindigkeit der Politik – haben die – Position – ?? Gänsefüßchen oben Positionsmesser – ?? funzt mir das nicht – wenn sie einmal integrieren – dann – wisse sie nicht so sehr statt Punkt und sobald sie ein bisschen daneben setzen Kleinoffset haben bei der Beschleunigung – kriegen sie fürchterliche trifft das addiert sich eher dezidiert sich in ihrer Beschleunigung – und keine Ahnung null Komma null einen Meter pro Quadratssekunde falsch ist wird ihre Geschwindigkeit – weg treffen – und wenn sie dann noch mal integrieren sie haben von Weg driften die Geschwindigkeit und erledigen Sie nochmals – gewiss nicht vor der Stadt Punkt bei ihrer Position ist – und jetzt integrieren Sie die die betreffende Geschwindigkeit doch mal ihre Position – versuchen ihre Position mit quadratischen – Kräften – wirklich funktioniert also – mit dem Accelerometer kann man leider wirklich nur Beschleunigungskräfte – eigentlich messen – nicht wirklich – dann Umrechnung auf Geschwindigkeiten – und Position hat leider nicht hin Gyroskop genauso – sie haben eine Drehgeschwindigkeiten – möchten wir hoffen dass sie integrieren können und hoffe dreht Position Komma funktioniert aus demselben Grunde nicht die Werte sind einfach zu ungenau – wissen was unsere Startwerte sind und so weiter und so weiter haut leider nicht hin – wenn alle drei miteinander verwirrt und gut filtert – dann kann man tatsächlich die Orientierung recht stabil raus kriegen sei Komma gleich wo gekarrt worden sind ?? das Haus richtig gut in das Handy weiß in welche Richtung sie gucken – das klappt gut aber es weiß nicht wo sich die versuchen andere Zensoren – sich weitere Anwendung mit dem ?? Thermometer könnte zum Beispiel Schritte zählen – wenn man das Handy in der Tasche hat – ?? natürlich beim Accelerometer – des jeden – Schritt – zählen sie mit den wesentlichen Schritte jemand gegangen ist und es gibt ein Dutzend andere Anwendungen für die Sensoren – aber es gibt nicht nur die drei – ?? durch die übrigen Sensoren die BES auf dem haben der Kompass klar wenn sie das Magnetfeld der Erde messen können dann können Sie auf Kompass bauen – müssen ?? eben raus disziplinieren – was die Richtung des Magnetfelds auf der Erdoberfläche – ist das wird hoffentlich funktionieren – und was dann drin ist kann – ich ganz geschenkte Millimeter Geschenk GPS – Ihnen auch klar – sie mit den amerikanischen Satelliten dann herausfinden können Punkt sie sind auf der Erde – nähen Messer Beistrich etwas komisch wahrscheinlich – das Handy wird normalerweise erkennen ob dies an haben oder nicht endlich mal die Hand – nicht drauf das ist nicht Touch – sondern anderer Sensor im Handy – bei diesem Handy setzt der Sensor am oberen Ende – an obendrauf ist das mit ?? ließ ihn nicht auf ich komme nur nahe – ans Handy Beistrich damit ich das und mache dich das nicht mit sich ?? Franzosen eine Sensor – der Näherungssensor – verweist – man am Ohr ist – ein Druckmesser – das es ganz raffiniert – ist – das wenn sie noch nicht gewusst haben ein Handy – hat ein Barometer drin – dass es ernst gemeint Leertaste dichte Luftdruck – tausend und zwei Komma noch was ?? knapp tausend und drei Hektopascal – des Kammer benutzen um die Höhe zu bestimmen insbesondere in Gebäuden Gebäude haben Sie Probleme mit dem – GPS – kein Empfang – auch mit dem Luftdruck können Sie zum ?? sagen uns im ersten Stock sind oder im fünften ?? ist eingebaut – Komma damit habe ich jetzt auch alle Pferdegespann sind bei diesem Handy – also meine Empfehlung wäre dem sich so eine App davon gibt's tausend und eine – und gucken sich wirklich mal an wie ein Accelerometer – insbesondere passiert es ein bisschen Gefühl dafür Greenband – ist eine diese Werte auszuwerten – wie kann ich jetzt zum Beispiel die Zahl der Schritte – messen wie kann ich gleich mit dem Barometer zusammen feststellen wie viel Treppenstufen jemand rauf oder runter gegangen ist das Internet die üblichen Apps daraus entstehen