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Lorentz-Transformation im Detail


CC-BY-NC-SA 3.0

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hier kommt eine Fortsetzung zum Begriff der Lorentztransformationennämlich dazu was eigentlich in den Matrizen drin stehtnoch mal was bisher geschahhaben zweiInitialsystemeirgendwie durch den Raum fliegeneine ohne Strich geschriebenX Y Z und die Zeit Tdurch den Raumund das andere mit Strich geschriebensticht ebenfalls irgendwie durch den Raum ??SchrägstrichY Strich Schrägstrichund die Zeit T strichdie Sonne aber nicht beliebig durch den Raum fliegen sondernwenn die Zeit die Strichrechnungistund die Zeit eh gleich null ist ?? die beide sich im Ursprung begegnenformal sowas wie Ventil gleich Null ist und Beistrich gleichwohl es dann hätte ich gerne das die Ursprung des einengerade durch die Nutzung des anderen durchläuftder Doktor Lorenz ?? Klammer zu ist umzurechnenwie komme ich von X Y Z T auf X Strich Y Strich Beistrichdie Strichwerden dafür eine lineare TransformationangesetztSteve Strich X Stricheschrankesin Strichvektorfür X Y Z Strichpunkt eine Matrixistirgend eine MatrixmalTXund diese Matrixist danneine Lorentz-Transformationals Allgemeinzustandman gerne groß Landeraus dem griechischenMesser sinnvoll in diesem Spiel die Lichtgeschwindigkeitloszuwerdendamit diese Matrix hier möglichst einfache Eigenschaften hatein Weg ist einfach dreist zu sagen Lichtgeschwindigkeitgleich eins und Feierabendals Zwischenschritt kann man sich andere Sachen überlegenman kann zum Beispieldie Strecken durch die Lichtgeschwindigkeitteilenwelche Zeit braucht das Licht für diese Strecke widerstehtdas wäre eher unüblichdas übliche ist die Zeit mit der Lichtgeschwindigkeitzu modifizierenhabe ich hier Mieterwie viel Meter liegt das Licht in dieser Zeit zurückC mal Beistrich werden Meter Schrägstrich Zentimeter Zimmer T Meter X Meterdas ist die übliche Art das zu machen?? sagen die Lichtgeschwindigkeitaußer Matrix raus zu halten erst mal aus der Matrix auszuhalten??ich modifizieren und ein Vektor in dem nur Meter stehen und Krieger nickte raus in dem nur Meter stehendefinierendeEigenschaft für diese Lorentz-Transformationwar wenn ich die transponiertdavon nehmeim Matrixspieleseien zu spalten mache und umgekehrt mal die Matrix einsdann einZeilenvektormit lauter Nullen und Spaltenvektormit lauter Nullen und manche unten minus die Einheitsmatrixin drei mal dreimaldiese Matrixgroß Lander von der Touristensummationdann muss wie dereinsnullnullminus Einheitsmatrix rauskommendie Menge aller vier mal vier Matrizen die daskönnendas ist die Gruppe der Lorentz-Transformationund dann gab's noch ein paar Einschränkungenmag man ihm nur die in den links oben was positives steht dann da die Zeitrichtungimmer dieselbeund es werden Vergangenheit und Zukunft nicht vertauscht man vom einen zum andern System geht das in die Ottokronenoder man kann fordern dass diese Matrix eine positive Determinante hat das sind die eigentlichenLorentz-Transformationoder beides zusammen die eigentlichen Auto Krohndas sind die die einen wirklich interessierenlinks oben steht was Positivesund die Determinanteist positivhabe ich keine Spiegelungen da drin und die Zeitgeht richtig rumum diese als auch die ganze Zeit jetztist die Frageist dieses Videos was steht denn eigentlichnun in Lander wirklich drinhatte das schon so formal hingeschriebenals Blockmatrixeine Zahl links obeneinSpaltenvektorlinks untenrechts oben ?? Zeilen Vektor das transponiert der eines Spaltenvektorund hier eine Dame drei Matrix K L M N in meiner Schreibweise jetztnach ?? wird klar was die Dinger wirklich tunsie sich mal eindieser Matrixlandersoll das klappenich rechne also austransponiert von Lander malZahl einsden Nullvektorlängstden Nullvektor hochund minus die EinheitsmatrixMallanderwas wird das werdenkönne es mal hinschreiben was das nun mit diesem Buchstaben bedeuteterst mal die Matrix transponierenKader oben bleibt er stehenenden wirdgespiegelt in sich N transponiertM und L müssen die Plätzevertauschenund natürlich muss aus dem SpaltenvektorenZahlenwerte werden umgekehrt als ich mich dann hell und nichttransponiertdas ist das exponierte voneinanderwar diese Matrix dakennenmaldie Matrixlampeim Original Kailtransponiertähmähmzwanzig an ausdas hier hintenBeistrich links oben einmalKplus null mal im Druckerversteht linksuntennull Mark A minus eines Matrixmann ähmmacht minus ähmsteht rechts obeneinmalL transponiertgroß null mal irgendwasalso nur transponiertund rechts untennull MarcellinusEinheitsmatrixmal ähm minus ähm und das geht jetzt weiterdiese Matrix mal diese Matrixwas steht links obenKamalcarminusMTmalähm?? QuadratminusZeilenvektorfür ähm mal den Spaltenvektorfür ähmZeilenvektormal ein Spaltenvektorist nichts anderes alsSkalarprodukteinmal eins plus zwei mal zwei plus drei mal drei eins Komma zwei Komma drei Kommatoll das ist die Länge von diesem Vektorins Quadratwas die links untenel mal Carklar schreiben kann man el sieht hübsch ausund N transponiertmal ähm mit einem Minusweit so gutrechts obenerste Zeile mal zweite Spalte kam Malil transponiertminusähm transponiertmal Nminus M transponiertmal ähmein Zeilenvektoreine Matrix dahinter das gehtMatrix mal SpaltenvektoroderZeilenvektormal Matrixder Unrechts ist der raffiniertestezweite Zeile malzweite SpalteElmarL transponiertist das ersteMal L transponiertL ein Spaltenvektormal LT ein Zeilenvektorein Spaltenvektormaleinen Zeilenvektorallgemein mal so in schrie dasnennt sich auch die Art des ProduktATensor Bein serielles Produkt bei den Subprodukten großer Name ist ?? Produktes weit klarerwas da passiert ist wenn ich das machen zwei allgemeinen Vektoren nicht kriege eine Matrixin der dieKomponenten von Art zeilenweisedurchdefiniertwerden und in der die Komponenten von B spaltenweisedurch die Klinik werdenzeilenweisedas A ?? XYZXYZXYZspaltenweisedas BB X B XXYBYBYBZBZBZsowie das ausdas dynamische Produkt zweier Vektorendas Gewicht jetztElmar LellundMariaNT Mallen mit ein Minuszeichenund die Anforderungan Lorentz-Transformationwar nun dass dieser Ausdruck hier wieder diese Matrix eins null null minus einzige das hiermuss wieder eins null null minus eins seindass er sich dann ganz viele Sachen ablesen das muss Einssein das muss Null sein das muss Null sein Nullvektorund das hier muss minus die Einheitsmatrixseinich lerne alsodas mussein Zeichendieser eins gar Quadrat minus die Länge von ?? ähmins Quadrat muss einzahlenich lerne dass dieses hier der Nullvektor sein mussKamalL minustransponiertvon innenbei den Vektor ähm muss der Nullvektorseinwenn ich das habe kriege ich geschenktdass auch hier oben den Nullvektor steht das es andere transponiert ?? davonund als drittes kriege ich das hierminus die Einheitsmatrixstehen mussörtliches Produkt mit sich selbstminus N transponiertNmuss minus die Einheitsmatrixseindas sind doch schon mal eine die Bedingungenes muss ?? bisschen Physik einbringenwie bewegen sich eigentlich diese beiden Systeme gegeneinanderwie bewegt sich der Ursprung des ungestrichenenSystems imgestrichene systemischer Ballklecksstrichsystemim ungestrichenen System ist der Ursprungirgendeiner Zeitzehn Mark TPunkt Nullvektordas es was du ?? Punkt macht in dem ungestrichenen Systemin dem gestrichenen System wird das irgendeinC mal T StrichX strich sein was dazu passt die beiden kenne ich noch nicht aberich kann sie jetzt ausrechnen mit der Lorentz Informationnämlich diese beidenwerdenmeine Lorentz-TransformationMatrix kam mal transponiert von L ähm und Nangewendet auf CTnull?? leicht ausrechnen Kamal CT nun bei den ??und unten steht am Markt zehnte null Komma denich finde alsodie beiden Durcheinander Teileder Ortsvektor im gestrichenen System durch C mal die Zeit im gestrichenen System dann kriege ichähmden einen Eintrag aus der Lorenzmatrixdaähm mal CTdurch Karma CT K den Eintrag links obendas kürzt sich netterweiseund isteine Konstantewill sagen ich hab einen konstanten Geschwindigkeitsvektorkeine große Überraschung Komma ganz ?? tatsächlich herleitender Ursprungdes einen Systemsdes ungestrichenen Systems macht in den gestrichenenSystemeneine unbeschleunigteBewegung konstanter Geschwindigkeitund insbesondere finde ich jetzt nicht auflösendass dieser Vektor ähm aus der Lorentz-Transformationsein muss ?? überbringenK durch C mal ?? undEx Strich durch die Strich nicht ?? V StrichV Strich ist der GeschwindigkeitsvektordesUrsprung des ungestrichenenSystemsim gestrichenen SystemX Strich durch die Strich nämlichjetzt erinnern wir uns das schon ein Zusammenhang zwischen K und M gabnämlich nämlich nämlich diesen hierK Quadrat Mindestlänge von ein Quadrat ist gleich einsda kann man noch was raus drehenmüssen K Quadrat minus die Längen von ähmQuadrat ist gleich eins und wir wissen obendrein dasersetzen ?? mal einen entsteht hier auf der linken Seite K Quadratminusjetzt das Quadratvon ähm K Quadrat durchzieht?? Draht mal das Quadrat der Länge von V Strichdas Komma zusammenfassenmacht also K Quadrat mal eins minus die Länge von V Strich ins Quadrat durch C Quadratdas soll Einsseinalso ist K der Ki wird von der Wurzel von diesem Ausdruckplus oder minusaber ich will nur Otto Krone Lorenz Translation des Abschluss K ist gleichLosnicht minusdamithier oben links in der Lorentzverschmutzungsmatrixauch wirklich eine positive Zahl steht und nicht die Zeitdurcheinander gerätum drei hat man ihm schon Idee von der Zeitdilatationdieser Faktor scheint etwas damit zu tun zu haben wie sich die Zeit ändert und dieser Faktor ist nicht einstypischerweiseso wecken jetzt alsoCarmir die Geschwindigkeitkennenund damit kennen wir auch ähm über die Geschwindigkeit kennendie erste Spaltein der Matrix bekanntdas nächste sag ich mich jetzt an diesen Vektor Ldazu guck ich mir noch mal an was diese Lorenz Translation ausmacht die transponiertMatrixmaleinsZeilenvektornull Spaltenvektornull minus die Einheitsmatrixmal unsere Matrixsoll wiederdiese Matrix sein?? multipliziereich auf beiden Seiten von links mit dieser Matrixich sage das hier isteine rot eingeräumte Matrixund auf beiden Seiten links diese rot eingerahmt Matrix ?? oder vorstellemuss die Gleichung immer noch geltenalso finde icheinsZeilenvektornull Spaltenvektornull minus eins Mali transponiertsehr naheeins sein Weg zur neue Spaltenvektornull minus einsgekommen ?? meine Originalmatrixdrangleichgeht steht hier das Produkt dieser Matrix mit sich selbstman sieht leicht das wird die Firma vier EinheitsmatrixPerson mit plus EinheitsmatrixDrama dreiso das Kongoformularhier vorne steht eine komplizierte Matrixmalmeine Lorentz-Transformationist gleich die Einheitsmatrixdas heißt das was hier vorne steht muss die inverse Matrixzu meiner Lorenz Tanzformationseinwenn ich diese Matrix hierOffizieremit der losen Summation kommt eins rausversteht ?? vorne in Einführungszeichen der Kehrwertich weiß soundsoviel mal dreist eins weiß ich soundsoviel war ein Drittelnoch mal hübscher begründet warum das so sein mussvom Situationzwei quadratische Matrizen das ist die erste quadratische Matrix das ist die zweite quadratische Matrixgeben im Produktdie passen große Einheitsmatrixdann weiß ich wenn ich Determinantenbilde links und rechtsdie Determinante dieses Produkts ist das Produkt der Determinantendie Determinante dann erstmals ist einsdamit weiß ich keine der beiden Determinantenkann Null seinwenn das Produkt eins istkeiner lichterloh steht null mal irgendwas geben nicht einsinsbesondere ist die Determinante von die nicht nullwenn die Determinante nicht null ist heißt dasich kanndie inverse Matrix von B bildengenau dann sogarwenn die Determinante ungleich null ist kann ich die inverse Matrix bildenB istregulärnicht singulärwie hoch minus eins kann ich von rechts an diese Gleichung dran modifizieren?? mal wie mal die minus eins ist gleich Einheitsmatrixmal ins Einzelzimmer noch geltenrechtsauf beiden Seiten wirkendes einst angestelltwem AB hoch minus eins ist die Einheitsmatrixverdammt habe ich gefunden dass Aist gleichminus einswas in dieser Situationkann sofort folgern diese Matrix A muss die Inverse von Designdas habe ich getanich kenne jetzt ein Trick wie ich bloß an Summation imitieren kann ich transponierenund produzieren links und rechtsmitdieser Matrix mit der negativen Einheitsmatrix der ??das kann man leicht ausrechnen musste passiertmit den unseren Summationsmatrixich muss anderen passenden StellenMinuszeicheneinsetzentransponierenund Minuszeichen einsetzen und dann habe ich die Inversealso mit der Standardbock Matrix CarellzeilenVektor ähm Spaltenvektorendedavon die Inversedas wird gelingen in dem ich transponierenund noch immer MinuszeichenEinsätzeK minusähm transponiertden Vertauschenihrer Rollenminus elfund dieses enmuss ?? transponierenda steht kein Minus vor das nach ?? minus mal minus istdiese beiden Einheitsmatrizenminus eins minus eins wirken zusammen auf das ähm Unternehmen sich das Vorzeichen wieder wegdas ist die Inverse meinerLorentz-Transformationals mit anderen Worten das ist die Transformationvon den gestrichenen in das ungestrichenen Systemhätte eben den Geschwindigkeitsvektordes Ursprung des ungestrichenenSystemsim gestrichenen Systemjetzt will ich noch ?? Frau habendas sollte Geschwindigkeitsvektorvon O Strichim ungestrichenenSystem seinmuss ?? selber was ich eben über K und M herausgefundenhabejetzt auch für K und Minus L geltenalso ich lerneK isteins durcheins minusV ins Quadrat Durchcequadratbeide Systeme müssen gleichberechtigtseinGesang das ist eine weitere wesentliche Annahme der TheorieÜbersystemengleichberechtigtmuss auf dieselbe Weiseet cetera Klammer zu ausrechnen können nun also mit Vdas Kihr zu kriegen in der Tranceformation rückwärtsLustigerweise steht aber vorwärts und rückwärts derselbe Katrin das ist also weiterhin gleich eins durcheins minus FaustdurchQuadrat Durchcequadrat?? dich jetzt gelernt habe das die beiden Geschwindigkeitendenselben Betrag haben müssen Komma nicht dasselbe rauskommendas es auch wieder offensichtlich von der Bedeutung her kommen sieht das Feld aus diesen Gleichungenunten einfach als Ergebnis heraus und das als angenommen hatder Betrag die Länge von Vmussdasselbe sein wie die Länge von V strichder Betrag der Geschwindigkeitmit der sich der Ursprung des einen Systems im anderen bewegtmuss der Betrag der Geschwindigkeit sein mit der Lichtursprung des anderen Systems im ersten bewegtPunkt darausK gelerntInformation rückwärtshat minus L die Rolle von ähmWerten für M festgestelltdass es K durch C mal V Beistrichdann muss muss jetzt also äh folgendes sein Minus L genauer gesagt es steht ja minus L und inversen RennmustereinK durch C mal V und damit diese beiden Systeme äquivalent sindso damit haben wir jetzt K und M und L aus Sicht der Physikwas mir jetzt noch fehlt ist die Beziehungzwischen weitere Beziehung soll ich sagen zwischen diesen beiden Geschwindigkeitsvektorenwissen schon sie an dieselbe Längewie stets mit den Richtungender Rechnung oder was ingeh noch mal zurückdas Element links unten von dem kann man noch was lernen KamalL ist gleichdas transponiertvon N mal ähm und damit habe ich die Beziehung zwischen L und ähm den beiden Geschwindigkeitsvektorenmehr oder minderdie Ursprünge im jeweils anderen System Karma L ist gleichNTähmKarma List gleichN transponiertmalähmund was ist hatten wir gerade herausgefunden?? ist gleich minusK durch C??VBeistrich also minus K Quadrat durch C malVund für ähm dich auch schon wasM ist gleich K durch C mal vor StrichK durch CNTV Beistrichsojetzt können wir bisschenstreichen C und C kann auf beiden Seiten rausschmeißenein Faktor K kann ich rausschmeißenund findeMinuskammerVist gleich N Thema Beistrichso hängen alsodiese beiden Geschwindigkeitsvektorenzusammendie Matrix N dreht sie irgendwie ineinandermit diesem Faktor K jetzt noch und minus aber im Endeffektist die Matrix N dafür zuständig diese beiden Vektoren ineinander zu verdrängenund das mit vertauschten Rollenspielerdie beiden Systeme wieder vertauschensie muss ja gelten dann sehe iches muss auch sein Minus kam mal V Strich ist leicht durch dann transponiertin der inversen Matrix steht dann ja das transponiertso jetzt haben wirähm wir haben Elkaeine Beziehungzwischen Frau Strich und Frauwas ist noch nicht so hundertprozentig klar was Eich dieses Ann machtich gehe zu dieser Beziehung zurückdas war der Eintrag rechts untenwenn mandiese definierende Eigenschaft ausgerechnet hatdamit schreibe ich jetztenttransponiertmal ähmdas wird nämlich werden die EinheitsmatrixPlusdieses Dia je ProduktN transponiertmal en muss also werden Einheitsmatrixin Rama drei plus das Deutsch Produkt von L mit sich selbstwissen schon was L istnämlichminusK durch C malValso habe ich hier Einheitsmatrixlosminus K durch Zimmer V minus K durch C mal V minus mal minus bleibt bloßKaquadratDurchcequadratdas tierische Produkt von V mit sich selbsterst machen was diese Matrix machte Vektorenich rechts dann schreibedie senkrechtzu V sindalle Vektoren als senkrecht zu V gilt folgendesdiese MatrixN transponiert mal in MalaristEinheitsmatrixMala ??A plus K Quadrat Durchcequadratgeschossen mal auf dasiranische Produktist eine Matrix angewendet auf den Vektor Adas ist aber nichts anderes man sich erinnert alsV malVtransponiertmal anund sein Weg Komma Spaltenvektorist einfach das SkalarproduktV Malarsteht hintenaber zur zweiten Termquark oder Durchcequadratmal den Vektor Vmal eine Zahl SkalarproduktFormularKommentar senkrecht ist auch Vist das Kellerprodukt nullder ganze hintere Teil schlichtwegGutes kommtAhausalso für jeden Vektor der senkrecht ist auf Vwirkt diese MatrixN transponiert man in so das desselben Vektor wieder rauskommt unverändertjetzt guck ich mir noch anders passiert wennich ein Vektor nehme der parallel ist zu Frauparallel zu V heißt der dieser Vektor ist irgend ein Vielfachesvon Vangenommen V ist nicht der Nullvektor das wird auch müssen dannsetzen wir das eindann ist N transponiert man in mal ArKlammer zu en transponiertmal in langsamer FrauEinheitsmatrixmacht wieder normal Vpluses kommt wieder der Trick das systematischeProduktangewendet auf ein Vektoren zu Vektor mal Skalarproduktwirdalso K Quadrat Durchcequadratmal FrauVictor mal und jetzt konnte Skalarproduktich trotz ausdrücklichen Klammern V Mallandermal vordiese SkalarproduktFrau mit einem vielfachen von sich selbst ist das Vielfachevon der Länge von Vins QuadratdasGemüt zusammenfassensoundsovielMallandermal Fraueinmalbloßandermal V malkarg wandert Durchcequadratmal die Länge von Frau Quadratmit der Nummer V ist natürlichdagewesenalso wenn ich irgend einen Vektor parallel zu V habe wirddie Matrix N transponiert mal in diesen Vektor zu einem vielfachen von sich selbst machen und das ist der Faktordiesen Faktor Komma noch ?? bisschen hübscher schreibenich weiß was K ist ein Stichwort und so weiter hier ?? werden eins losdas Quadrierenüber Selectwegeins minus?? Quadrat Durchcequadratmal V Quadrat Durchcequadratdas bin ich auf einen Bruchstricheins minusVQuadrat Durchcequadrateins auf den Bruchstrich von Ressort an mit eins minusV Quadrat DurchcequadratplusVolk durch zig Punktschön die beiden fallen wegund dann steht der einst durch einzelnes Wort ?? richtig Kommadass es lustigerweise einfach wiederKainzquadratich kriege also rausdieser Faktor hier ist Kaquadratdie Matrix in Trance mit Martin angewendet auf irgendein Vektor parallel zu V wird werdenK Quadratmal diesen VektorKomma zusammengefasstin transponiert mal in angewendet auf ein Vektor senkrecht zu Vwird derselbe Vektor werdenenttransponiertähm angewendet auf einen Vektor parallel zu Vwird das K Quadratsfachwerdenmit diesem Wissen kann ich jetzt N transponiert ähmals Produkt eine etwas kompliziertere Matrix mit sich selbst schreiben nämlichdiese Matrix EinheitsmatrixKloskaminus einsDiatisches Produktvon V mit sich selbst durch die Länge von Frauensquadratdasmal sich selbst dieselbe Matrix ?? dransieht es komisch aus und soll das machen wir gleich klar warum ich das machenRaum stimmtbin ich hier ein Vektor dran schreiben der senkrecht zu V isthier ein Vektor dann schreibende senkrecht zu Faustmachte hintere Teil nichts dieses iranische Produkt mit Frau rechtsmit Skalarprodukt nur liefern und nichts machenes kommt hier hintenwieder dieser Vektor rausder vordere Teil arbeitet genauso es kommt wieder der selbe Sektor raus als wenn ich hier rechts ein Vektoranschreibensenkrecht zu V ist kommtgenau derselbe Victor wieder rauswenn ich die Rechtsanwälterein schreibe der parallelzu faul istliefertdieses Jahr Produkt hier V malformal VDV Quadratdenselben Vektormag A minus eins Plus denselben Weg durch ?? steht kam mal den selben Vektordas Event einfach noch mal den Faktor KamtschatkaQuadrat mal den Vektorparallel zuVsowohl für Vektorensenkrecht zu V wie für alle Vektoren parallel zu Vmachtdie linke Seite dasselbe wie die rechte SeiteBeitz ist genial ich kann diese Vektoren beliebig mischen senkrecht und parallel es muss immer hinhauendamit habe ich diese Gleichung hierich weiß wie diese Matrix wirktdeshalb weiß ich auch dass ich die immer investieren kanndie Einrichtungsenkrecht zu Vkommt immer dasselbe raus was man einstecktund parallel zu Frau kommt das K Quadrat rausund KS auf jeden Fall größer als einsniemals null diese Matrix ?? hinten muss ichimmer investieren kannich modifizieren mal links und rechts mit dem inversen von dieser Matrixdann finde ichN transponiertmal ähm maldiese Matrix hier hoch minus eins zu versehen zu schreiben ist gleichdiese Matrixdas mal ?? muss ein sittlicher Wegähnlich kriege ich es auch diese Matrix wegschreibe vonlinks da drandiese Matrix hoch minus einsdiese Matrix auf minus eins und findedas wir habenunsere Matrix hier hoch minus eins NTNmal unsere Matrix hoch minus eins ist gleichminus einstmals Original Einheitsmatrixdie Beine von ?? noch zusammenfassendas ist nämlichdie transformierteMatrix von Nmaldiese Matrix hier hoch minus einsRandnotizwenn ich ein Produkt zweier Matrizentransponierenkriege ich dasumgekehrte Produkt der transponierenbisher die Reihenfolge umgedrehtmit minus einsWetter weiß ist das inverse einer transponiertMatrixwenn es denn existiertdas transponiert derinversen Matrixund eines Thematik sicher drin habediese hier eine symmetrische Matrix ist gleich ihren transponierenVDATisch mit sich selbst multipliziert wirdund eines Matrix auch symmetrisch istso das ich jetzt die wesentliche Erkenntniseinmal diese Marke zu minus eins transponiertmal dasselbe Ding noch mal enden mal diese Matrixminus eins ist gleich der Einheitsmatrixschreibt das malso hinsei die Matrixeher definiertalsdiese Matrix ihr ähm malEinheitsmatrixPlus kam minus einsGrad ?? Produkt auf V mit sich selbst durch die Länge von Frau ins Quadrathoch minus einsdas ?? drei Punkt ihr diese Matrixmit Matrix er so definieredann heißt das alsodass diese Matrix eher transponiertmal sich selbstgleich der Einheitsmatrixistund das kennzeichnetdie Drehungen und die Spiegelungener diese Matrix hierist irgend eine Zusammensetzungaus Drehungen und Spiegelungenund wenn ich obendrein noch fordere das die Determinantewar gesamtbloßerSummationpositiv ist und die Ottochronistdann sieht man dieses Ding muss auch Determinantehaben die positivistund damit muss es eine Drehung sein er ist eine Drehungsmatrixwir können aus Autogrund eigentlich noch herauskristallisierendass diese Matrix ehereinepositive Determinante haben mussDeterminante plus eins auf jeden Fall positivdann weiß ich es muss eine Drehung seinnicht seiner Kurzform das der Fall istwenn ich weiß das er transponiertman jagleich der Einheitsmatrixist dann weiß ich dasein beliebiger Vektor ASkalarprodukther transponiertermal den selben Vektor A gleicheiner Skalarprodukt aus A mal A istalso die Länge von eins QuadratTranspositionSkalarproduktdie beiden kann ich vertauschen was hier steht kann ich schreiben als er mal wardie Matrix eher angewendet auf den Weg ?? A Skalarprodukter mal aberdas ist eigentlich der Witz bei TranspositionTransposition erlaubt mireine Matrixvon der einen Seite Skalarproduktauf die andere zu bringenwandert von hier nach daund hier steht das ist die Länge von R mal Ains Quadratan diesem Matrix er erhält die Längen jede Längebleibt dieselbedas gilt für alle Vektoren Ajeder Vektorbehält seine Länge wenn ich den mit eher Multiplizierenda es anschaulich klar das kann nur sowas sein wie die Drehung oder Spiegelung irgendwie zusammen gemischtda kann nichts Schlimmeres passierenund wenn ich obendrein noch weiß das diese Debatte positiv ist kann keine Spiegelung drin sein ??so dies ist also eine Drehung ähm mal das inverse von dieser Matrix ist eine Drehungwenn ich beide Seitenmit dieser Matrixund das Inverse modifizieren habe ich invers mal die Matrix fällt wegN ist gleicheherRotationMatrix maldiese Matrixpräsentiert sieich kann also meine Matrix ähm immer so schreiben und dass er ?? ist irgend eineRotation Matrixpassen aber ich kann jeden nehmen und es wird natürlich funktionierensich verlor sein Zimmer zurück kriegeeine Sprachregelung braucht man noch den Lorentzfaktorwas ich die ganze Zeit K genannt habe K L M Nwas heißt offiziell Lorentzfaktorund wird gammageschrieben in den Formendas ist eines durch die Wurzeleins MinusgeschwindigkeitsvektorquadratDurchcequadratkurz noch die Bedeutungdieser Lorentzfaktor sagt wie schlimm es wird sozusagen wie weit man von der klassischen Physik abweichtder klassischen Physik habe ich Geschwindigkeitendie im Verhältnis zur Lichtgeschwindigkeitpraktisch null Cent dieses Verhältnisses praktisch nullda kommt eins raus ich gestatte ihr also mit dem Wert einskommt es wirklich sehr hohe Geschwindigkeitenhaben damit dieser Faktor auch nennenswert was tutbei der halben Lichtgeschwindigkeitist der eins Komma eins fünfdass es noch nicht wirklich beeindruckendder Wert bei siebenundachtzigProzent der Lichtgeschwindigkeitnull Komma acht sieben Mal die Lichtgeschwindigkeitda wird erst zweiund explodierte natürlich wenn man sichgegen C bewegt?? allmählichfast einsstehtund hier einst durch fast null stehtdann explodiertedas Mat so ein Zusammenhangund in den ganzen Formen von eben heißt es offiziell nicht K sondernKammer der Lorentzfaktoralles zusammengenommensieht dann so aus dieser Matrixgroß Lander wird also werdenwir steht Kmüssen warKomma als derhier statt bei mir K L M was war ähmähm warKaKomma also durch C mal V Strich?? oben stand EL elist minusK Komma also durch C mal Vund John stand unsere monströse Matrix von ebenMutationsmatrixmaleinsPlus jetzt auch wieder gamma statt KGamma minus einsaltes Produkt von V mit sich selbst durch die Länge von Frau ins Quadratso sieht das ausjetzt nervte noch bisschen das darf Aufstrich steht und der V großes W hübsch symmetrischaber vielleicht möchte das alles mit V selbst ausdrückenwerden schon Beziehung zwischen Frau Strich und Vda ist sie minus K mal V Strich ist leicht einmal Vversetzt aber was ähm istist also die Rotation Matrixmal was hier stehteins plusKomma minus eins die ein Produkt von Frau mit sich selbst durchLänge von Frau ins Quadrat mal Vwir wissen was diese Matrix den V antut die diese Matrix weiter gerade so gebaut dass sie dasK verharrte das gammafachevon einem Vektor produziertder parallel zu VS hier hinten muss also kam V rauskommendie Streiche von beiden Seiten das Kund findeminus V Strich ist gleich R mal Vdie Rotation Matrix dreht also deneinen Geschwindigkeitsvektorin das negative Designdas könnte jetzt noch einsetzenhier links unten steht dann alsoetwas mit der Rotation Matrixder Rest bleibtKomma minus kann man das transponiert von V durch Cund ihr diese MonstermatrixRotationmaleins plus Komma minus eins?? Produkt von Frau mit sich selbst durch die Länge von sich ins Quadratund hier aber nun minus gammaRotation Matrix malVOdurch die LichtgeschwindigkeitBeistrich ersetztmithilfe von der Rotation Matrixund Voder Sokrates kann ich insgesamt raus sie nicht Anschreiben dieses hier ist gleicheinsnullVektor alsZeile Nullvektor als SpalterotationMatrix malKommadass KommaVortragsponydurch C und minusGammaV durch Cund hierdieses Monster eins plusKomma minus einsVDA die Schmalfraudurch Länge von V ins Quadratdiese kann man so lesen das manerstdiese Translationmachtdie Geschwindigkeitenverwüstetund danachdas Corinna System drehtaus Symmetriegründenmuss das auch andersrum gehenbin ich hier erstnach der Geschwindigkeittransformierteund dann drehemuss auf dem Rückweg ja erst die Drehung und dann die Geschwindigkeitsinformationsein ich muss das vertauschen könnenalso jammern dann einsden Zeilenvektornull den Spaltenvektornull die Rotation Matrix und hier muss dann alles entsprechend mit Frau Strich stehenmuss Beistrichwenn die andere Richtung arbeiten?? aus ?? loseKammerfrauBeistrich diedurch die Geschwindigkeitplus ausdrücklichKlammer auf Frau Strich durch die Lichtgeschwindigkeitund eins plus Komma minus eins Malvor Strichhatte Schmidt Faustrechtdurch die Länge von Frau Strich ins Quadrat was bekanntermaßenauch die Länge von Fouls Quadrat ist das kann man sich mitder Symmetrie zwischen beiden Systemen überlegen oder einfachausrechnen ganz stumpfeben mit dieser Eigenschaft von Frauen vor Beistrichdass die Rotation Matrix zwischen den beidenvermitteltGeschwindigkeitdurch Cals einfallsloseGeschwindigkeitdie heißt gerne Betainoffiziellen Formelnbesteht dann also der Vektor better hier steht der Vektor bittertransponiertPunkt in den offiziellen Formel hier dannWetterstrichtransponiertund das hier wird später?? ichund so eine Matrix hierfür sich ohne Rotationheißt Lorenzbewusstdas es sozusagen die einfachsteArtbesonderen Situation machen kann ohne jetzt auch noch den Raum zu verdrehenhier stehtWetterdekadischmodifiziert mit Wetterdurch die Länge von Wetterins Quadrat dieserNenner C ekelt sich dann ja oben und unten weg und hier analog