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Kaskadenregelung; Stellungsregler; Dreipunktregler


CC-BY-NC-SA 3.0

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Situation – eben habe ich gesagt ich möchte einfach die Vorlauftemperatur – einstellen – nicht komische Sicht der Leerschritt die Vorlauftemperatur – ein – Regenwasserpumpen – Punkt – oder an den Tieren rum aber – nicht die Vorlauftemperatur – dessen schönes Beispiel für Kaskadenregelung – die kommt an diversen Stellen vor ?? Gebäudeautomation – Kaskadenregelung – immer das Mars Beispiel dafür – also wieder ein Heizkörper – ohne – Eigenintelligenz – ohne was an Heizkörperventilen – den möchte ich – Beimischregelung – so stelle ich dann tatsächlich die Vorlauftemperatur – ein – im Raum mäßig die – Innentemperatur – und im Raum sehe ich auch noch vor – das – was freundlicher vielleicht Quadratmetern – Kleinfall an sich auch noch vor der ?? einstellen kann nimmt die gewünschte Temperatur – nur noch mäßig aussieht also das hier soll die ?? ist Temperatur sein Klammer zu – das hier ist Temperatur das soll Temperatur – sein – und – es möchte ich hier – bei konstantem Volumenstrom – durch den Heizkörper – Temperatur – einstellen – eine Beimischregelung – Temperatur – für die Vorlauftemperatur – dieses Heizkörpers – ein schräg – sucht man sich an die zu erinnern – an allen Ecken und Enden vor – Komma die man auf gerade – wie Konvergenzpumpen – und Ventile – oder eine Pumpe – und ein Ventil hin zu der sich bei konstantem Volumenstrom – durch den Heizkörper – Kegeln kann mit welcher Temperatur das Wasser durchläuft – ich ✂ will also Misch ich möchte das mischen was aus dem Heizkörper zurück kommt mit dem was vom Kessel kommt man ?? Markensymbol – Kessel – oder Sommergäste sein – hier kommt – warmes Wasser an und das möchte ich mich schon – mit dem was hier unten – im Rücklauf zurück Punkt – so sähe das aus – das wäre ein Eingang – und das wäre ein Eingang in ein Mischventil – diese beiden schwarz gemachten Ermittlers dieselbe Rolle – bei Smiley Face rein – die beiden schwarz gezeichneten – Wirkung – Punkt ?? – Beimischregelung – mit VW noch ?? Pumpe – wenn sie die Pumpe dahin bauen – zu Ende – ?? die Pumpe da unten einbauen – können sie so Punkt oder so Punkt – was wir jetzt nicht im Sinne des Erfinders was in den Kessel rein zu pumpen – wenn sie die Pumpe – hier einbauen – könnte sein dass sie so pumpen – auch nicht im Sinne des Erfinders die Pumpe gehört – und ordentlich darein weil der nicht weiß ob ich so Punkt oder so Punkt auch das wäre nicht klar – die Pumpe wird hierhin – das – wäre die Beimischregelung – des würde man hier eben dieses Ventil – motorisch – oder mit Druck ?? – einstellen – ist nicht Ventil nehme ich dieses Wasser weitgehend aus dem Heizkessel bei der hohen Temperatur – so – oder nämlich das Wasser aus dem Rücklauf bei der niedrigen Temperatur – und in welchem Verhältnis – das dann stellen Sie die – Wassertemperatur – ein ?? Heizkörper – und die Pumpe werden wir wohl mit konstanten Volumenstrom – durch Punkt gerade Probleme wahrmachen aber – das Wasser – okay was ich also einstellen ist hier das was hier – mit dir passiert – und ich würde noch messen – nämlich die Vorlauftemperatur – zum Beispiel – sollte man überhaupt – überall – noch sagen was wirklich ist das ist also Täter V der ist Wert – dieses hier ist – die Raumtemperatur – der ist Wert – unter Raumtemperatur – dieses hier soll – ?? einzustellen ein Quadrat nicht ganz – so – dieses soll hier der Sollwert sein – kleines Rädchen irgendwo – ein Thermostat – kleines Rädchen und die man einstellen kann ?? gern acht hundert oder ein zwanzig Grad oder eben – zwanzig Grad – das Schlangen – eben dieses bestimmt jeder – eingestellt werden soll – Raum nahm Anteil den hatte ich ja schon bezeichnet Open Office – ich gehe mit den beiden hier – in ein Regler rein – ist und soll – und kriege raus was der Sollwert – für die Vorlauftemperatur – sein soll – sollte dieses Modell in OpenOffice gebastelt – das macht diese Regel ?? PI-Regler – dann – wie auch immer ein Regler der sagt was der Sollwert für die Vorlauftemperatur – jetzt den ich eben nicht direkt – hier sehen direkt die Vorlauftemperatur – ein sonnig muss hier – dieses Mischventil einstellen den von diesem Mischventil – sich mal was sie jetzt noch ein Grund in diese Lücke – musste alles noch ein ✂ total geradlinig was gerade schon einmal hatten das Gesetz weiter – das soll was da rauskommt als Wert wie mich jetzt in den nächsten Segler rein – dieser Regler hat als Ausgangsgröße – den – von meinem Mischventil – und der ist Wert von diesem Regler im Trend – das ist die Vorlauftemperatur – diese Situation – wie hier ist und soll bei dem ersten Regler – der erste sicherlich nicht fest was die Vorlauftemperatur – sein soll – solch ein Sollwert für die Vorlauftemperatur – schick den Vergleich mit dem ?? ist wertvoller Vorlauftemperatur – und was rauskommt aus dem Regler ist was das mich mit ihm machen soll – ?? – das ist eine Kaskade – ein Regler – bestimmt – den Sollwert für den nächsten Regler das ist die Kaskade – es Grad klar geworden Fußnote Rufus weitergeht mit der Kaskade – die Beimischregelung – warum – ist im Beimischregelung – überhaupt spannend für den Heizkörper – statt wie man es üblicherweise macht – mitten – Thermostatventil – bastelt Vorteile für so ?? Art der Regelung ✂ Thermostatventil – arbeiten – wir dir vor einigen die – Verteilung ungleichmäßig – wenn das Thermostatventil – weitgehend zu est kommt – heißes Wasser rein aber wenig heißes Wasser rein – das ich dann schnell abkühlt – wie das ganze so aus wenn das Heizkörperventil – weiter offen ist kommt mehr heißes Wasser rein – pro Sekunde das heißt es hat länger Zeit um sich abzukühlen sieht so aus – die Verteilung der Temperatur – über dem Heizkörper ist sehr ungeschickt – bei diesem Heizkörper ist wirklich so dramatisch – ?? links oben Heißmeyer sei so – das man sie nicht so richtig bei welcher Art von Heizung ist das spannend diese Verteilung über die Heizfläche ✂ Fußbodenheizung – ist die wohl nicht das es in der einen Ecke vom Raum so warm ist das man – sich die Füße verbrennen ansonsten kalte Füße kriegt eine Fußbodenheizung – und ist unbedingt zu haben – indem sie das Wasser im konstanten Volumenstrom – durch Pumpen – kommt es kühler an – aber dafür kommt relativ viel an und das wird dann auch nicht so unwahrscheinlich galt der Trend in die der Bratwurst gleichmäßiger – durch Sonne Beimischregelung – über – die – Heizfläche oder Kühlfläche – spätestens bei der Fußbodenheizung – ist das Band – das eine Fußnote zu der Beimischregelung – gibt es ein hier gerade um die Kaskade – sind sie eine Kaskade von zwei Dritteln in Aktion – der Ausgang des einen – ist die Führungsgröße des anderen – der – Sollwert des anderen – das könnte man weitertreiben – Beistrich dass es tatsächlich sogar schon in dieser Situation eingeweihte getrieben ist – und sagen sie haben so einen Prozess – haben so ein Prozess in dem irgendwas verarbeitet wird ich mal es wird sehr schematisch in – mehreren Schritten irgendwas verarbeitet wird – und sie müssen sie die Temperatur und da die Temperaturtemperaturen – oder Spannungen – Auslenkungen – Magnetfelder – was immer – sie messen das da jeweils – eines der Gedanke bei der – Kasskartierung – von Reglern dass man – jetzt einen ersten Regler hat – ich habe einen ersten Regler der vorderen Funktionsblock – hier steuert – der Sollwert kommt aus einem Regler – dieser Regler davor – nimmt sein ist Wert – von – dem Sensor – und brauch auch wieder ein Sollwert – und wo kommt der her – ich vergleiche – das was der Sensor der ganz am Ende macht – mit irgendeiner – vorgegebenen – Führungsgröße – das war jetzt eine – Kaskade aus drei Seglern hintereinander – mehrere verschachtelte – Regelkreise – hier gibt es einen Regelkreis – ganz innen – gibt es diesen Regelkreis – ein zweiter rum – und es gibt diesen – Regelkreis ganz außen – Komma dass Regelkreise verschachtelt – das ganze damit – schneller und einfacher machen – Sie wirklich an die – Dinge denken – die Einstellung der Vorlauftemperatur – der Dinge ein wenig richtig drüber nach Jimmy funktionieren – da muss ich jetzt nicht großartig – Zeiten – und Steigungen oder Ähnliches nachdenken die Billiglinke eingestellt kriegen diesen Regler das es einfach zu machen – insgesamt systemischer schwieriger zu machen – zum Teil – hier schon mal erledigt indem ich diesen kleinen Regenten – eingebaut haben einfachen Teil erledigt – genau hier mit dem inneren Kreis das ich was einfaches schnelles – was ich auf diese Weise – dann abhaken kann – dann Gottes etwas schwierigere etwas langsamere – ihr der grüne und noch langsamer und noch schwieriger der rote Rücken dann Zusammenwirken – dieser drei Kreise – wichtig natürlich auf das der innerste Kreis der schnellste sein muss – zu – Schnellster – und der äußerste Kreis der langsamste sein muss – Punkt kann diese Arbeitsteilung – offensichtlich funktionieren – in der innere Kreis – drei Stunden braucht dies am Ausgang in was passiert und die außen – gehen sie in einer Sekunde – die Franken das überhaupt sein bitte in so langsam ist – auf jeden Fall muss der äußerste – der langsamste Sack – und wie ich das gestern mal überlegt habe ist mir aufgefallen absurderweise – dieses hier ist – im allgemeinen – sogar eine Kaskade aus drei Segler – in sich angucken was hier in den Ventil passiert im Stellantrieb – für das Ventilsitzen – wieder ein Regler drin – ein Stellungsregler – Regler so – aussieht ?? hübsch reingemalt habe ?? ein Mischventil – mit einem Motorrad – das ist ja eigentlich eine ziemlich komplexe – Geschichte – sie gehen hier oben zum Beispiel – bis zehn wollte rein – analog oder digital Signal oder Strom – und wollen damit einstellen – dass das Ventil null bis hundert Prozent – machen soll – was es eigentlich passiert ist ich hab den – vorantreiben – ?? ich hab – Motor vom Stellantrieb – der das – Ventil – einstellt – wohl – eine Art klassische Art die man dann verwendet ist das dieser Motor – parallel – einen Potentiometer – einstellt – Komma dass man so – Potentiometer – irgendwie eingestellt ?? Spannungsteiler – vermisst die Spannung wie auch immer das sein Detail funktionieren jetzt – kriegen aus diesem Potentiometer – eine Spannung raus – dienen sagt was denn die aktuelle Stellung von den Ventils war das aktuelle Hub von dem Ventil ist – was anderes den eingestellt das Ventilmotor – ?? als parallel – Alternative ist Schritt wurde zunehmend noch ?? Alternative – eher übliche Alternative – Zeit zum Essen der Mutter ist so riesig und nichts gelaufen rechtsgelaufenen – Idee – sind – aber leicht feststellen ob er schon gelandet sind sicherheitshalber – das ?? zuständig dass sie mit dem Potentiometer – der wurde der der Motor – stellt das Ventil ein und gleichzeitig stellte ein Potentiometer ein sodass ich weiß – wo das – Ventil gerade steht technisch – und ich kriege dann aus dem Potentiometer zum Beispiel – Spannung – dividiert durch Spannungsteiler geschaltet – jetzt komm mir – meine null bis zehn Volt – was bauen sie dahin damit das – wie erwartet funktioniert ✂ also keine große Überraschung unser Regler – hat die null bis zehn Volt als soll – so – und hat hier – das was aus dem Potentiometer rauskommt als dies – und – steuert dann den Motor an – so sind – diese Motoren typischerweise – nichts – analog angesteuert – das ein bisschen eklig – den Aufwand zu betreiben ?? analog anzusteuern sie werden typischerweise – ein Regler bauen – der vorwärts – Rückwärtsstopp – steuert – ein Dreipunktregler – wird ?? typischerweise – verwenden – die Kurve auf – also ich habe – ?? gucken – soll minus ist ✂ auf der – horizontalen – Achse – und auf der vertikalen – Achse habe ich sowas wie – vorwärts – nicht – rückwärts – die Musikkurve dazu aussehen ✂ der Motor würde also flackern – sind Jahr – ein Millivolt zu tief und Beistrich – Rauschen – oder Nachträge oder was ein Millivolt zu hoch und dann wieder ein Video zu tief der Mode würde ständig ein und ausgehen – das tut keinem so richtig gut das möchte man verhindern euch dieses flackern verhindern – haben – Sie eine Idee wie können Sie diese Kurve so ändern – das man den Ärger nicht hat an diesem Flankendesaster – anfängt zu flackern ✂ sind die dafür sorgen dass man diesen tätig Beistrich sozusagen auseinander ?? das ist der Trick – hin und her in verschiedenen – bei verschiedenen Stellspannungen – Hysterese – eine Hystereseschleife – ?? trennen – was – zwangsläufig – damit man eben nicht dieses flackern hat – Beistrich was ich meine ?? das vor und zurück verschieben sind dass es die Hysterese – ist dieser nie was mit – spät oder so zu tun im griechischen verspätet – in die eine Richtung ist anders als in die andere Richtung was ist denn jetzt eigentlich welches – ist es – manchmal groß – ist es so – oder ist es – so – in welche Richtung muss das sein – in welche Richtung werden diese beiden verschiedenen – Kurven durchlaufen ✂ soll der zweite Whitney funktioniert sie kommt von unten – das Außensignal geht hoch – geht das schon wieder runter das wirkt komisch – Leerschritt funktionieren – ich komme von unten – und jetzt das Ausgangssignal – nicht sofort drauf sondern später – Hysterese – später – geht das Signal hoch – und damit nicht da oben – und wenn ich zurückgehen sollte jetzt irgendwann – dann geht's nicht an dieser Stelle sofort wieder runter sondern erst da wieder runter – damit ?? – das ist der Trick – das heißt ?? eine rein malen wollen würde – links runter rechts rauf – herein – links – und rechtsrauf – nebenbei denken Sie an Magnetismus – Wasser dasselbe – Kurven bei Magnetismus – sie legen – ein Magnetfeld an und gucken – wie weit denn das Stück starb sie daran nicht haben kritisiert ist Komma so – auf dem Hinweg auf dem Rückweg – bleibt bisschen Rest da – sie etwa kritisieren oder praktizieren in die andere Richtung und dann wieder Neusendeverhalten – sehr gestalteter – ihr synonym künstlich erzeugt das könnte man jetzt in diesem solchen von den Regler Rhein-Main – damit sage ich ein Dreipunktregelung – drei Punkte im Ausgang – auf den – Stopp – zu drehen oder im vorwärts Rückwärtsstopp – links Rechtsstopp – dass es ein Reifenregler – Zweipunktregler – kann sich jetzt vorstellen ?? ?? und Regler werden offensichtlich nur eine Sonne Hystereseschleife – vorwärts rückwärts oder an aus – links rechts das er zwei – wäre jetzt nicht so sinnvoll offensichtlich geworden zwei Richtungen immer noch anhalten können – das passiert eigentlich jetzt – in dem Stellantrieb – für das Ventil – oder nebenbei auch in diesen Modellbau servus den RC servus für – Flugzeuge und Schiffe und so weiter sowas passiert ?? nicht oder nicht und ob es Sinn wollt aber – prinzipiell dasselbe – das heißt – Leerzeichen das mal das hier auf der linken Seite ist eigentlich – das auf der rechten Seite immer genauer reinguckt – und dann – sieht man – ?? okay hier – habe ich also eigentlich eine Kaskade aus dreißig – ganz innen – sitzt – der Regler hier – in dem Stellantrieb – das ist die Nummer eins und hier ist die Nummer zweiunddreißig – Nummer drei ineinander verschachtelt – das es eine Kaskade mit dreißig Landungen – Punkt – so versteckt sich das dann über diesen inneren hier denkt einfach keiner mehr nach Versand im Hinterkopf – gegeben ?? fünfundzwanzigste – der immer fünfzig Prozent Hub – und das abgehakt – und einiges das jetzt ziemlich ähnlich sie sagen jetzt eine Vorlauftemperatur – von fünfzig Grad Celsius – stellt dieses Ding eben das worauf der Backofen fünfzig Grad Celsius dann ist das auch schon wieder abgehakt – Punkt man muss wissen ?? wieder gefahren – zum Stellantrieb hier der braucht gleich schon eine Minute das Ventil in einer Position gebracht hat – sich also nicht ganz so unspannend hier das wirklich so Zack mal auf die Schnelle Zweifelsfall das muss man – sich überlegen – ob ich das ?? Beispiel für Kaskadenregelung – spätestens – wenn sie – Ventile mit Stellantrieb haben ?? – automatische Kaskadenregelung – drin aber sie sehen ?? man kann so weiter treiben und es ist üblich dass man es weiter treibt mit mir Stufen in der Kaskade