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Kaskadenregelung; Stellungsregler; Dreipunktregler


CC-BY-NC-SA 3.0

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Situationeben habe ich gesagt ich möchte einfach die Vorlauftemperatureinstellennicht komische Sicht der Leerschritt die VorlauftemperatureinRegenwasserpumpenPunktoder an den Tieren rum abernicht die Vorlauftemperaturdessen schönes Beispiel für Kaskadenregelungdie kommt an diversen Stellen vor ?? GebäudeautomationKaskadenregelungimmer das Mars Beispiel dafüralso wieder ein HeizkörperohneEigenintelligenzohne was an Heizkörperventilenden möchte ichBeimischregelungso stelle ich dann tatsächlich die Vorlauftemperatureinim Raum mäßig dieInnentemperaturund im Raum sehe ich auch noch vordaswas freundlicher vielleicht QuadratmeternKleinfall an sich auch noch vor der ?? einstellen kann nimmt die gewünschte Temperaturnur noch mäßig aussieht also das hier soll die ?? ist Temperatur sein Klammer zudas hier ist Temperatur das soll Temperaturseinundes möchte ich hierbei konstantem Volumenstromdurch den HeizkörperTemperatureinstelleneine BeimischregelungTemperaturfür die Vorlauftemperaturdieses Heizkörpersein schrägsucht man sich an die zu erinnernan allen Ecken und Enden vorKomma die man auf geradewie Konvergenzpumpenund Ventileoder eine Pumpeund ein Ventil hin zu der sich bei konstantem Volumenstromdurch den HeizkörperKegeln kann mit welcher Temperatur das Wasser durchläuftichwill also Misch ich möchte das mischen was aus dem Heizkörper zurück kommt mit dem was vom Kessel kommt man ?? MarkensymbolKesseloder Sommergäste seinhier kommtwarmes Wasser an und das möchte ich mich schonmit dem was hier untenim Rücklauf zurück Punktso sähe das ausdas wäre ein Eingangund das wäre ein Eingang in ein Mischventildiese beiden schwarz gemachten Ermittlers dieselbe Rollebei Smiley Face reindie beiden schwarz gezeichnetenWirkungPunkt ??Beimischregelungmit VW noch ?? Pumpewenn sie die Pumpe dahin bauenzu Ende?? die Pumpe da unten einbauenkönnen sie so Punkt oder so Punktwas wir jetzt nicht im Sinne des Erfinders was in den Kessel rein zu pumpenwenn sie die Pumpehier einbauenkönnte sein dass sie so pumpenauch nicht im Sinne des Erfinders die Pumpe gehörtund ordentlich darein weil der nicht weiß ob ich so Punkt oder so Punkt auch das wäre nicht klardie Pumpe wird hierhindaswäre die Beimischregelungdes würde man hier eben dieses Ventilmotorischoder mit Druck ??einstellenist nicht Ventil nehme ich dieses Wasser weitgehend aus dem Heizkessel bei der hohen Temperatursooder nämlich das Wasser aus dem Rücklauf bei der niedrigen Temperaturund in welchem Verhältnisdas dann stellen Sie dieWassertemperaturein ?? Heizkörperund die Pumpe werden wir wohl mit konstanten Volumenstromdurch Punkt gerade Probleme wahrmachen aberdas Wasserokay was ich also einstellen ist hier das was hiermit dir passiertund ich würde noch messennämlich die Vorlauftemperaturzum Beispielsollte man überhauptüberallnoch sagen was wirklich ist das ist also Täter V der ist Wertdieses hier istdie Raumtemperaturder ist Wertunter Raumtemperaturdieses hier soll?? einzustellen ein Quadrat nicht ganzsodieses soll hier der Sollwert seinkleines Rädchen irgendwoein Thermostatkleines Rädchen und die man einstellen kann ?? gern acht hundert oder ein zwanzig Grad oder ebenzwanzig Graddas Schlangeneben dieses bestimmt jedereingestellt werden sollRaum nahm Anteil den hatte ich ja schon bezeichnet Open Officeich gehe mit den beiden hierin ein Regler reinist und sollund kriege raus was der Sollwertfür die Vorlauftemperatursein sollsollte dieses Modell in OpenOffice gebasteltdas macht diese Regel ?? PI-Reglerdannwie auch immer ein Regler der sagt was der Sollwert für die Vorlauftemperaturjetzt den ich eben nicht direkthier sehen direkt die Vorlauftemperaturein sonnig muss hierdieses Mischventil einstellen den von diesem Mischventilsich mal was sie jetzt noch ein Grund in diese Lückemusste alles noch eintotal geradlinig was gerade schon einmal hatten das Gesetz weiterdas soll was da rauskommt als Wert wie mich jetzt in den nächsten Segler reindieser Regler hat als Ausgangsgrößedenvon meinem Mischventilund der ist Wert von diesem Regler im Trenddas ist die Vorlauftemperaturdiese Situationwie hier ist und soll bei dem ersten Reglerder erste sicherlich nicht fest was die Vorlauftemperatursein sollsolch ein Sollwert für die Vorlauftemperaturschick den Vergleich mit dem ?? ist wertvoller Vorlauftemperaturund was rauskommt aus dem Regler ist was das mich mit ihm machen soll??das ist eine Kaskadeein Reglerbestimmtden Sollwert für den nächsten Regler das ist die Kaskadees Grad klar geworden Fußnote Rufus weitergeht mit der Kaskadedie Beimischregelungwarumist im Beimischregelungüberhaupt spannend für den Heizkörperstatt wie man es üblicherweise machtmittenThermostatventilbastelt Vorteile für so ?? Art der RegelungThermostatventilarbeitenwir dir vor einigen dieVerteilung ungleichmäßigwenn das Thermostatventilweitgehend zu est kommtheißes Wasser rein aber wenig heißes Wasser reindas ich dann schnell abkühltwie das ganze so aus wenn das Heizkörperventilweiter offen ist kommt mehr heißes Wasser reinpro Sekunde das heißt es hat länger Zeit um sich abzukühlen sieht so ausdie Verteilung der Temperaturüber dem Heizkörper ist sehr ungeschicktbei diesem Heizkörper ist wirklich so dramatisch?? links oben Heißmeyer sei sodas man sie nicht so richtig bei welcher Art von Heizung ist das spannend diese Verteilung über die HeizflächeFußbodenheizungist die wohl nicht das es in der einen Ecke vom Raum so warm ist das mansich die Füße verbrennen ansonsten kalte Füße kriegt eine Fußbodenheizungund ist unbedingt zu habenindem sie das Wasser im konstanten Volumenstromdurch Pumpenkommt es kühler anaber dafür kommt relativ viel an und das wird dann auch nicht so unwahrscheinlich galt der Trend in die der Bratwurst gleichmäßigerdurch Sonne BeimischregelungüberdieHeizfläche oder Kühlflächespätestens bei der Fußbodenheizungist das Banddas eine Fußnote zu der Beimischregelunggibt es ein hier gerade um die Kaskadesind sie eine Kaskade von zwei Dritteln in Aktionder Ausgang des einenist die Führungsgröße des anderenderSollwert des anderendas könnte man weitertreibenBeistrich dass es tatsächlich sogar schon in dieser Situation eingeweihte getrieben istund sagen sie haben so einen Prozesshaben so ein Prozess in dem irgendwas verarbeitet wird ich mal es wird sehr schematisch inmehreren Schritten irgendwas verarbeitet wirdund sie müssen sie die Temperatur und da die Temperaturtemperaturenoder SpannungenAuslenkungenMagnetfelderwas immersie messen das da jeweilseines der Gedanke bei derKasskartierungvon Reglern dass manjetzt einen ersten Regler hatich habe einen ersten Regler der vorderen Funktionsblockhier steuertder Sollwert kommt aus einem Reglerdieser Regler davornimmt sein ist Wertvondem Sensorund brauch auch wieder ein Sollwertund wo kommt der herich vergleichedas was der Sensor der ganz am Ende machtmit irgendeinervorgegebenenFührungsgrößedas war jetzt eineKaskade aus drei Seglern hintereinandermehrere verschachtelteRegelkreisehier gibt es einen Regelkreisganz innengibt es diesen Regelkreisein zweiter rumund es gibt diesenRegelkreis ganz außenKomma dass Regelkreise verschachteltdas ganze damitschneller und einfacher machenSie wirklich an dieDinge denkendie Einstellung der Vorlauftemperaturder Dinge ein wenig richtig drüber nach Jimmy funktionierenda muss ich jetzt nicht großartigZeitenund Steigungen oder Ähnliches nachdenken die Billiglinke eingestellt kriegen diesen Regler das es einfach zu macheninsgesamt systemischer schwieriger zu machenzum Teilhier schon mal erledigt indem ich diesen kleinen Regenteneingebaut haben einfachen Teil erledigtgenau hier mit dem inneren Kreis das ich was einfaches schnelleswas ich auf diese Weisedann abhaken kanndann Gottes etwas schwierigere etwas langsamereihr der grüne und noch langsamer und noch schwieriger der rote Rücken dann Zusammenwirkendieser drei Kreisewichtig natürlich auf das der innerste Kreis der schnellste sein musszuSchnellsterund der äußerste Kreis der langsamste sein mussPunkt kann diese Arbeitsteilungoffensichtlich funktionierenin der innere Kreisdrei Stunden braucht dies am Ausgang in was passiert und die außengehen sie in einer Sekundedie Franken das überhaupt sein bitte in so langsam istauf jeden Fall muss der äußersteder langsamste Sackund wie ich das gestern mal überlegt habe ist mir aufgefallen absurderweisedieses hier istim allgemeinensogar eine Kaskade aus drei Seglerin sich angucken was hier in den Ventil passiert im Stellantriebfür das Ventilsitzenwieder ein Regler drinein StellungsreglerRegler soaussieht ?? hübsch reingemalt habe ?? ein Mischventilmit einem Motorraddas ist ja eigentlich eine ziemlich komplexeGeschichtesie gehen hier oben zum Beispielbis zehn wollte reinanalog oder digital Signal oder Stromund wollen damit einstellendass das Ventil null bis hundert Prozentmachen sollwas es eigentlich passiert ist ich hab denvorantreiben?? ich habMotor vom Stellantriebder dasVentileinstelltwohleine Art klassische Art die man dann verwendet ist das dieser Motorparalleleinen PotentiometereinstelltKomma dass man soPotentiometerirgendwie eingestellt ?? Spannungsteilervermisst die Spannung wie auch immer das sein Detail funktionieren jetztkriegen aus diesem Potentiometereine Spannung rausdienen sagt was denn die aktuelle Stellung von den Ventils war das aktuelle Hub von dem Ventil istwas anderes den eingestellt das Ventilmotor?? als parallelAlternative ist Schritt wurde zunehmend noch ?? Alternativeeher übliche AlternativeZeit zum Essen der Mutter ist so riesig und nichts gelaufen rechtsgelaufenenIdeesindaber leicht feststellen ob er schon gelandet sind sicherheitshalberdas ?? zuständig dass sie mit dem Potentiometerder wurde der der Motorstellt das Ventil ein und gleichzeitig stellte ein Potentiometer ein sodass ich weißwo dasVentil gerade steht technischund ich kriege dann aus dem Potentiometer zum BeispielSpannungdividiert durch Spannungsteiler geschaltetjetzt komm mirmeine null bis zehn Voltwas bauen sie dahin damit daswie erwartet funktioniertalso keine große Überraschung unser Reglerhat die null bis zehn Volt als sollsound hat hierdas was aus dem Potentiometer rauskommt als diesundsteuert dann den Motor anso sinddiese Motoren typischerweisenichtsanalog angesteuertdas ein bisschen ekligden Aufwand zu betreiben ?? analog anzusteuern sie werden typischerweiseein Regler bauender vorwärtsRückwärtsstoppsteuertein Dreipunktreglerwird ?? typischerweiseverwendendie Kurve aufalso ich habe?? guckensoll minus istauf derhorizontalenAchseund auf der vertikalenAchse habe ich sowas wievorwärtsnichtrückwärtsdie Musikkurve dazu aussehender Motor würde also flackernsind Jahrein Millivolt zu tief und BeistrichRauschenoder Nachträge oder was ein Millivolt zu hoch und dann wieder ein Video zu tief der Mode würde ständig ein und ausgehendas tut keinem so richtig gut das möchte man verhindern euch dieses flackern verhindernhabenSie eine Idee wie können Sie diese Kurve so änderndas man den Ärger nicht hat an diesem Flankendesasteranfängt zu flackernsind die dafür sorgen dass man diesen tätig Beistrich sozusagen auseinander ?? das ist der Trickhin und her in verschiedenenbei verschiedenen StellspannungenHystereseeine Hystereseschleife?? trennenwaszwangsläufigdamit man eben nicht dieses flackern hatBeistrich was ich meine ?? das vor und zurück verschieben sind dass es die Hystereseist dieser nie was mitspät oder so zu tun im griechischen verspätetin die eine Richtung ist anders als in die andere Richtung was ist denn jetzt eigentlich welchesist esmanchmal großist es sooder ist essoin welche Richtung muss das seinin welche Richtung werden diese beiden verschiedenenKurven durchlaufensoll der zweite Whitney funktioniert sie kommt von untendas Außensignal geht hochgeht das schon wieder runter das wirkt komischLeerschritt funktionierenich komme von untenund jetzt das Ausgangssignalnicht sofort drauf sondern späterHysteresespätergeht das Signal hochund damit nicht da obenund wenn ich zurückgehen sollte jetzt irgendwanndann geht's nicht an dieser Stelle sofort wieder runter sondern erst da wieder runterdamit ??das ist der Trickdas heißt ?? eine rein malen wollen würdelinks runter rechts raufhereinlinksund rechtsraufnebenbei denken Sie an MagnetismusWasser dasselbeKurven bei Magnetismussie legenein Magnetfeld an und guckenwie weit denn das Stück starb sie daran nicht haben kritisiert ist Komma soauf dem Hinweg auf dem Rückwegbleibt bisschen Rest dasie etwa kritisieren oder praktizieren in die andere Richtung und dann wieder Neusendeverhaltensehr gestalteterihr synonym künstlich erzeugt das könnte man jetzt in diesem solchen von den Regler Rhein-Maindamit sage ich ein Dreipunktregelungdrei Punkte im Ausgangauf denStoppzu drehen oder im vorwärts Rückwärtsstopplinks Rechtsstoppdass es ein ReifenreglerZweipunktreglerkann sich jetzt vorstellen ?? ?? und Regler werden offensichtlich nur eine Sonne Hystereseschleifevorwärts rückwärts oder an auslinks rechts das er zweiwäre jetzt nicht so sinnvoll offensichtlich geworden zwei Richtungen immer noch anhalten könnendas passiert eigentlich jetztin dem Stellantriebfür das Ventiloder nebenbei auch in diesen Modellbau servus den RC servus fürFlugzeuge und Schiffe und so weiter sowas passiert ?? nicht oder nicht und ob es Sinn wollt aberprinzipiell dasselbedas heißtLeerzeichen das mal das hier auf der linken Seite ist eigentlichdas auf der rechten Seite immer genauer reingucktund dannsieht man?? okay hierhabe ich also eigentlich eine Kaskade aus dreißigganz innensitztder Regler hierin dem Stellantriebdas ist die Nummer eins und hier ist die Nummer zweiunddreißigNummer drei ineinander verschachteltdas es eine Kaskade mit dreißig LandungenPunktso versteckt sich das dann über diesen inneren hier denkt einfach keiner mehr nach Versand im Hinterkopfgegeben ?? fünfundzwanzigsteder immer fünfzig Prozent Hubund das abgehaktund einiges das jetzt ziemlich ähnlich sie sagen jetzt eine Vorlauftemperaturvon fünfzig Grad Celsiusstellt dieses Ding eben das worauf der Backofen fünfzig Grad Celsius dann ist das auch schon wieder abgehaktPunkt man muss wissen ?? wieder gefahrenzum Stellantrieb hier der braucht gleich schon eine Minute das Ventil in einer Position gebracht hatsich also nicht ganz so unspannend hier das wirklich so Zack mal auf die Schnelle Zweifelsfall das muss mansich überlegenob ich das ?? Beispiel für Kaskadenregelungspätestenswenn sieVentile mit Stellantrieb haben ??automatische Kaskadenregelungdrin aber sie sehen ?? man kann so weiter treiben und es ist üblich dass man es weiter treibt mit mir Stufen in der Kaskade