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07B.5 Kardioide; Kurve versus Funktionsgraph


CC-BY-NC-SA 3.0

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heuteVormittag was über Funktionskurvengraphenerzählt das meine Funktion auffassen kann als einen Graphmit der Funktionvon einer Teilmenge der reellen Zahlen nach einer Teilmengeder reellen Zahlendann soeine Kurve haben dann können Sie sagen na das ist eben eine Funktion im StadiumX des Landes bei dem Y schönaber nicht jede Kurveentspricht einer Funktionkönnte eine Kurve aussehen dass ich keine Funktion habein der Tat eher ein Dreieck oder ein Kreis wenn sie das auf Malen als Kurve oder einen Kreis auf mein als Kurve den Hammer ein Problemweilzu dem selben XZweifelsfall mehrere Slots gehören das kann nicht der Grapheiner Funktion seindies hierder Mitte das könnte gerade noch der Graph einer Funktion seineMeyeraber der Kreis kann definitiv nicht der Graph einer Funktion sein das drei kann auch nicht der Graph einer Funktion ?? was natürlich ärgerlich ist wenn Sie irgendwelche Bahnen im Raumund in der Ebene beschreiben wollen dies liegtein an einen Flugzeug durch die Gegenddannungeschicktdas ist irgendwie nicht wirklich deine Funktionkriegt man das hindas Licht atomar vorführen ?? man kann auch das mithilfe von Funktionen schreiben aber nicht direkt es gibt ein Kniffin Billigvorfällenan einem Beispieldas auch schon mal Sinus und Kosinus kennen lernenund das Beispiel nennt sich die sogenannten Cannabinoidehaben die Wohnungdie Herzformanund vermarkten folgendes Mann nimmtund nimmt einen Kreisund rollt auf dem einen Kreis einen anderen Kreis derselben Größe ab ??soeinen Kreisgrößedas es gemeint welches im Vorteil gegenüber ?? an den roll ich auf dem anderen ab beiden Kreise sollen aufeinanderfolgendeinnere Verluste in der der untere ?? soll festlegenund der obere solldrüber rollen über den inneren Kreissodas heißtdieses Stückchen hier nehmedie beiden Kreise rollen schön übereinandersoll sein Gehäuse rollt über den innerenKern sollte das hierso ein Stück seinund hier haben sich zu Beginn berührtsie Fragen wie kriegt man eine Kurve man markiert diesen Punkt hierdie markieren den Punkt IN den das ganze losgegangen istund ziehen den mittausend ?? angefangendie vor dessen Stück Kreide montiertauf den Mechanismuseffiziente Kreide jetzt einfach mitihr sind verwandt Komma was gerade noch beim Durchmesserweiter?? weiter so wird das was werden und die Runden schließt sich das wiedernicht ganz gelungen Punkt der Wikipedia wies ordentlich aussieht Academyungefähr eine HerzformZerrung für eine Herzformähmunddie Frage ist wie kann denn jetzt diese grüne Kurve wie kann denn jetzt diese grüne Kurvewird eine Funktiondargestelltwerdensie das kann jetzt nachnormal Verständnis keine Funktion sein zwischen Y Werte habe ichmaximal für ein XBeistrich nicht zwei sondern bis zu vier wenn sie hier guckeneins zwei drei vier bis zu vier Y Werte für dasselbe X das ist nicht schönan aber das ist ja irgendwas wie eine Kurvebeim besten Willen es ist keine Funktionaber es ist eine Art Kurve also sollte das auch irgendwie funktionieren Funktiondas wegen immer zusammenbauenund das bisschen großer Sinus wiederholenodererst mal nutzender Radius jeder soll Festsaal die männlichen mal ?? erbeide Kreise auf Partys eherzudiesem Winkel hierwenn ich mal viel??und nun ist die Frage wie kann ich denn diesen Punkte ausrechnenKomma wann das der Ursprung des am einfachsten ?? Zentrum in den Ursprungx-Achse ist hierY-Achseist hierwie kriege ich die Koordinaten von dem Punkt der Punkt der meinerLinieziehtwie kriege ich die Koordinaten von dem Punktes sind Vektorrechnung bestimmt erstmalig ?? werden von dem Punktes ist das Zentrum des Kreises der rolltund dann gehen sie von dem weiter der unten hinDifferenzvektorhaben die Koordinaten von dem Punkt auf der KurveKomma so mal anPunkt ich muss etwas sagen weilnoch nicht allewirklich Sinus und Kosinus hatten sich eineneine Hilfe gerade gebenich so einen Vektor habe mit Winkel viel zu x-Achseund mit Länge erdann kann ich den in Koordinaten angeben der Vektor die Koordinaten thermal Kosinusvon Winkelund er mal Sinus vom Winkel als Yauf die nächste Kommaoffizielle ?? das Formel gerade mal eine Stelleebendazu gegeben ein Winkelvon der x-Achse ausgemessen geben Abstand vom Ursprung und den Widerstand der Matrosen ?? er mal Sinusverwenden Sie das mal um etwa die Koordinaten von dem Punkt anzugebenins Zentrum vomrollenden Kreisund dannverwende das noch mal um die Koordinaten von Grün Punkt hier anzugebenPunkt dergemalt wirdBeistrichschaut mal auf was ich jetzt schon mal viel gesehen habe der hierdas Zentrum des Kreisesder sich drehtdas wird natürlich seinzweimalehermal Kosinus mal Sinusals Ortsvektorzwei thermal Kosinus phizwei er mal Sinusfinselbe Situationwie hier Winkel gegeben Länge gegeben und die Länge zweimalerdas Werder Romdie knifflige Aufgabeder knifflige Teil istVektor rauszukriegen der ist ja nichtVertikalgesetzegerade aussiehtamReferat für alle die groß ist der Winkelgenau das hier muss wieder wie Sein dieser Orangewinkel muss wieder fieser das sind sie weisen Bogenlängendie beiden Kreise Sonne aufeinander abrollendas heißtwas sich hier auf dem ein Kreisgeräuschbin muss ich auf dem anderen Kreis gerollt sein soll sind die gerutschtbeide mit Radius Rbeiden jeder selber ausgeschnitten das hier muss auch widerspiegeltder Winkelfi seinPunkt nun muss man sich nocheine horizontaleHilfslinie bildenFolsäureund davor sich fragen was sind das für Winkel ist der Winkel zu horizontalgenau der Schulgeometrie?? das Wechselwinkel da unten ist Fi und dann ist da oben auch wieder grüne Chris auch schon wieder vieldie Situation zwei parallele geradeneine gerade dadurchder Winkel ist gleich dem Winkeldas es diese Situation?? welcher zwei Stellenviel einmaligen Wechsel winken und einmal durch das Abrollenamversuchen sie jetzt wird bisschengefährlich versuchen sie diesen Vektor mal zu bauenvonunserem Punkt dessen Spur verfolgen wollenzu dem Punktzu den Mittelpunkt des Kreises der sich dreht diesen Vektormarktbestimmenich Mama folgen sich Nehmer diesen Fall weckte die Drehung anzeigen solldiesen Vektor hier lege ich mal nach obensowie groß ist dessen Winkel zurx-Achseihr zufällig neunzig Grad schlechte Zeichnungsollte im bisschen weiter geneigt zeigenwir unten auch ist soso wie groß ist dieser Winkelwird das aneinen das sind zwei Fi ich hab die Horizontale durchgezogenich hab mein Vektor ?? durchgezogendas sind zwei Fisituationhier sind zwei vier tausend zwei Fi sowie weiter aufgeklapptihrtausend zwei Fi da sind Zweifel an der ein Winkel von zwei viel zu horizontalendann sollten jetzt diesenorangenenorangefarbenenVektor hinschreiben können Sie solltenalsein Ortsvektor für den grünen Punkt hinschreiben können wenn sie dasalsodieser rote Vektor hiernicht Platz hättemüssen rein quetschen ihr dieser rote Vektor wird sein?? die Länge ist er?? der Winkel zur x-Achse zwei Fi also eher großes zwei Fiehr Sinus zwei Kosinus zwei FiSinus zwei Fiund jetzt will ich bei dem grünen Punkt landen das heißt ich nehme diesen schwarzen Vektordavon sich den roten ab ?? in die andere Richtung gehenOrtsvektor folgende Linie folgenso weit drauf aber den entgegenvon wem dehnt sich abein Hamas Versagen derGrüne Punkt hier?? Klasse Tafelbildder grüne Punkt wird sein zwei er Kosinusphi zwei ?? Sinusfiminusden roten Vektorgesprochen Ortsvektor zu dem grünen Punkt der Ortsvektor zu den Grünen Punkt wird dieses sein Minusden roten vektorthermalKosinus zwei FiermanSinus zwei Fidas beschreibt diese Figuram Unterkammer ist auch nicht viel rettengroßes vier großen zwei Fliesen schon zwei verschiedene Kredite mit Additionstheoremden großen Sitten auseinandernehmen ?? es wird nicht schönerdas Anti was man sinnvollerweise tun kann ist Radius aus zu klammernwenn siealles in einem Vektor mal hernehmen können dass er ja auch davor stellen wir können das er der Vorstand insgesamt davor stellenwenn sich hübscher machen wollen ist das ungefähr das einzige was ich tun könne er insgesamt ausklammernsojetzt habe also eine Formelaber diese Formelist jaetwas anderes als er das bisher so hattendas es jetzt keine Funktionderen Graphdiese grüne Kurve liefertim üblichen Sinnewir hatten Funktion der sechzig X sein und Y kommt raus aber sie sehen das jetzt ganz schräge Geschichteder Rades ist gegebenin Winkel weiß ich nichtund es kommt X Y raus das gelieferte vorschreibenwie aus dieser Gleichung kommt X Y Browser für Rechenvorschriftkommt nicht zur raus nicht Y von Xdas ?? Wissen zusammen sortierenimmer trotzdemdiese grüne Kurvedannjetztseinerseitsals diese Funktion Anführungszeichen aufFassen kann nicht ganz in dem Sinne wie was bisher hatten sie sich der Graf dieser Funktiondannganz allgemeineine Menge in der Ebenedieses grüne Ding hier ist eine Menge in der Ebeneeiner sich dann noch in irgendwas Mengen in der Ebene eine Menge von Punkten sicherzum Schluss das Gebilde was da rauskommtwie kann manMengen von Punkten hinschreibenzum Beispiel ein Kreisgeradeum das hier zu übersetzen in den Schreibweisen ?? ?? Komma den Kreis weil das auch nicht sorichtig gut funktioniert Kommaeinen Kreis um den Ursprungnur die Kreislinienur die Liniean Freizeitbadestreibtsowasdie Menge aller Punkteauf der Kreislinieich das als Menge hinschreiben dieser Kreis als Menge aller Punkte aus denen er bestehtBeistrich so ?? hinschreiben können die Menge aller Punkte X Y geordneter Barrique Simpson aus dem er zweimit einer Eigenschaftwas ist die Eigenschaftdie allePunkte auf der Kreislinie haben und alleine ?? Punkt nicht habenwas ist eine Eigenschaftdie ?? Punkt auf der Kreislinie haben und die anderen nicht habenja das sind also alle die mit Abstand drei vom Ursprung das kann ich mit Pythagoras hinschreibennämlich dasX Quadrat plus Y Quadrat gleich neun istso glücklich die Kreisliniemit Radius drei um den UrsprungalleX YAre Gordon Parks Y zusammen sammelnso das hier die Hypothenuse in den drei Länge drei hat Pythagorasapparatesbefreites Leipzigmit klaren nicht nur den schreibenden drei Quadrat hinschreibensowie ein Kreisgenauer gesagt eine KreisliniePuppe dabei sind wie würden Siedie gesamte Kreisscheibekriegen Inneres und Linierichtig die gesamteScheibe haben will hierInneres und die Linie müsste hier kleiner gleich schreibenalle Punktemit Abstandbis zu dreieinschließlichvom UrsprungBeistrich die gesamte Kreisscheibesowie der Kreisso zurück zuunserer Karl Juliettejetzt möchte ich alle PunkteX Y geordnete Paare X Ydiedas irgendwie könnenwonach schreit das wie kann ich jetzt dieseFigur hier diese Herzfamilie Figur wie kann ich die Schreiben als Mengedie Menge aller X Y geordnetes Paar X Y aus dem erst zwei??was müsste ich da jetzt als Eigenschaftschreiben Punkthier sollte eine Bedingung stehen die wahr oder falsch sie soll wahr sein für alle Punkte auf der grünen Kurve und sie soll falsch sein für alle anderen Punkte dass sie eine englische was damit zu tun?? mir das hier malirgendwiesowas muss vorkommenes leider noch nicht ganz komplettdass sie als Bedingungjede mir alle X Y aus der gesamten Ebenedie ichso schreiben kann als zwei er und so weiter und so weiterdas in der gerade die auf der Kurve die ich so schreiben kannmanim Prinzip ist es das schon leider noch nicht ganze Mann streng istweilhier muss ja verstehen das wahr oder falsch wird wenn sie zu Y angeben?? dreizehn zweiundvierzigdreizehn zwoundvierzig muss hierbei stehen was war der falsche John ist das okay ist ?? Punkt dreizehn zwoundvierzigauf der Kreisliniedreißig Quadratfuß von vierzig Quadratmeterist nicht gleich drei Quadrat falschhier steht was was sofort wahr oder falsch wird ohne wenn und aber wenn sie hier dreizehn zwei vierzig Einsätzensteht die Bilder weiß nicht was das sofort wahr und falsch wird wahr oder falsch wirdworan scheitert das warum wir das nicht sofort wahr oder falschalso er wird man zu Beginn festlegen und seine Kreise wählt aber das Problem ist Fi ist nicht festgelegt welches Fi nehme ich denn jetzt hier null Gradoder neunzig Grad hundert achtzig Gradwas weiß ich Fi ist nicht festgelegtauch seine Bedingung die sagtjede mir alle Yaus der Ebenemit der Eigenschaft dass das für irgendeinVieh geht dann habe ich wahr oder falschoderstelle fest ob es ein Vieh gibt sodass das geht das ist die Frageanmich halten ausführlich hindas es was ich eigentlichhaben will es gibt ein Figibt eine ideelle Zahl Fi schaltet sich ganz ausführlich inGott Symbol dafür Brüche nicht an das eine über sie haben willdieses hier wird wahr oder falschbin Radiuszu Beginn Festkonstantewird stell ich mir die Frage gibt es einen Winkel sodass die sechs Y was da stehthier rauskommen kann für irgend einen Winkel egal welchen Winkel dann ist das in Ordnung einer Woche vorne eigentlichnoch so kleine ErgänzungPunkt das ist eine Art das zu schreibenwen das wird schon sehr unübersichtlich aber das weiße korrekt mathematische Art der Mathematik für die man vornewill man das sie vorne kürzer schreiben sacht wöchentlich einmal sehrirritierend aussieht am Anfang an aber das wäre soweit mathematisch okaygeben mir alle Punkt X Ysodass es einen Winkel gibtmit dem ich X Y dann mit meiner Form schreibtdas es schon aller Kaliber als eben die Kreislinieüberprüfe ich einfach nur auf die Summe der Quadrateneun ist oder nicht Feierabend vierunddreißiggibt es einen passenden Winkelso das eine hat das zu schreibenwenn etwasaufwendiger an das zu schreiben?? ich wollte auch was anderes hinaus das zeige ich nur weileben ihre Kolleginnen und Kollegen der zuerst aufgekommen sind ich wollte was anderes hinausan ich möchte das als eine Bildmengeschreiben ich möchte diese grüne Kurveals Bild einer Abbildung schreibenwir groß einmal an was das Bild eine Abbildung istich sageallein der Definitionsmengewerden verarbeitetvon der Abbildungalle aus derZielmengeschreibt mal wie Wikipediaalles inzwischen als fett bezeichnetin der Zwischenzeit ist damit ?? bei W trotzdemanalle in der Zielmengekönnen vorkommenmüssen aber nicht vorkommen Komma dass der genommen wird auf den abgewählt wird der auf dender auf den Bedarf von mir aus einer doppelt vorkommen dass es okay was nicht okay sind zwei Pfeile von denselben ausgehenwas nicht okay ist wenn in der Definitionsmengeeiner ohne Fall bleibt jederunter Definitionsmengesoll auch der hierjeder der Definitionsmengebraucht einen Fall nur einen Fall der dann sagt okay der wird abgebildet auf die aus diesem wenn dieser hier müssen Reinfeldkommt er herausund es dürfen ruhigfür mehrere auf der linken Seitedie auf der linken Seite durch das durch ein einziger auf der rechten Seite rauskommen sowas ist jetzt dieBildmenge wir haben die Definitionsmengedie Zielmengewas ist jetzt die BildmengeBeistrichdie die vorkommendas wäre die Bildmengein jede Funktion die Abbildung F heißt für dich die Bildmenge nennenF vonDalles was rauskommt aus der Funktionnicht das was nicht raus kommt aus der Funktion das war die Diva Bildmenge?? möchte ich dieseKurve hierauffassen als Bildmenge alles was raus kommtaus einer Funktion diese grüneKurve als alles was raus kommt aus einer Funktionähmkönnen alsosie grüne Kurve macht das mal sehr schematisch zu sieht dann aus Unwissen besser zeichnendiese?? soll sein die Bildmengeder Abbildungwas auch immer Klammer zu ?? drunterdie Bildmenge dieser AbbildungDefinitionsmengenachZielmengeein Ding aus der Definitionsmengeund die Rechenvorschriftund versuchen Sie das jetzt mal zu füllenDefinitionsmengeZielmengeein Ding aus der Definitionsmengeund die Rechenvorschriftwie haut das ??was muss hierfür jetzt damit ich diese grüne Menge an Punkten Kriegeals Bildmengewas müsste Definitionsmengesein was müsste Zielmenge sinnvoller Weise seinenRechenvorschriftdas sie sieht einige nach Rechenvorschrift ausPunktund was stecke ich rein die Rechenvorschriftwelcher Wertwelche Variablewelche Variable wird hergenommenund dann wieder was ausgerechnetda was historischeswenn ich sage DefinitionsmengeZielmenge dann mach ich einen Fall keinen Strich links wenn ich sage dieses Element wird abgebildet aufRechenvorschriftdann mach ich einen Fall ein Strichhat sich historisch so entwickelt hätte nicht so sein müssen so stark gewordendasses mal abstraktdie Zielmengedas Bildmuss auf jeden Fall in der Zielmenge enthalten sein und dann zurück mir das dümmste was gehtam ?? eingeläutet wird versucht was mit Zahlen zu machen das sicher keine Zahlen Punktehiersind keine Zahlen sondernPaare von Zahlen geordnete Paare von Zahlen als Zielmenge nehme ich hier alle möglichen Paare von Zahlen behält sein den er zweinicht grelle Zahlen sondern eher zweidie gesamteEbene wenn Sie so wollen das es meine Zielmengeund die Abbildungsfunktionsoll genau jetzt die Grünen Punkt darin liefernzumindest deutliche Obermenge von der Menge die ich als Bildmenge habe so gehört sich daszurückgehensodie Bildmenge ist ja gleich der Zielmenge oder eine echte Teilmenge von der Zieldie Bildmenge die geometrische Figur istdann werde ich einfach die Zielmengegleich verzweifelnlassen Ebene geometrische Figur ist und die Welt in Ordnung Punktdas muss funktionierendannhier unten sollteals Rechenvorschriftdas stehen was man durch die ganze Zeit hier hattenPlanschbeckenzweier Kosinusdas sollte die Rechenvorschriftseinzwei R KosinusPhizwei er SinuswieminusRA Kosinuszwei vierer Sinus zweifelnder Radiussollte gegeben seinkonstantwie es das was abgebildet wird ich nehme den Wert der Variablen Fi den Winkelsoundsoviel Gradund rechne dann aus Abei soundsoviel Grad kriege ich diese XXL Koordinaten rausso funktioniert es sich bildet vier ab der Winkel wird abgebildet aufX Ydas ist leicht irritierendich geh mit einer Zahl reinund ich gehe mit zwei Zahlen wieder rausalso dieseFleischwolffunktionskurveist schon etwas komisch gegeben mit einer einzigen Zahl reinund untenwelche oben reinund unten stellteinVektor raus warum nicht das es erlaubt bei Funktionwas soll ich meine und drastischeres Beispiel bildenanstellen sich vor sie haben die Menge aller DreieckeMenge aller möglichen Dreieckeund die will sie ab nach der Menge der reellen Zahlen null zweiminus wie Komma alle Zahlen hereinwas wäre ein ganz billiger Bildung von der Menge aller Dreieckenach Zahlengenau das wär echt die dümmste Funktion aber die Fläche berechnenfür jedes Dreieckwill die Fläche ausgerechnetdann ganz viele Fall für das eine ??für jedes sei die Fläche aus ?? natürlich gibt es Dreiecke mit derselben Flächees gibt keine drei ?? mit negativer Flächeokay die negativen Zahlen bleiben alle ohne Fallegal von jedem drei geht ein Fall aus von jedem drei kann ich die Fläche berechnenlassen ?? fusioniertdas wäre eine Abbildungvon der Menge aller Dreieckenach der Menge der reellen ZahlenPunkt sie können total schräge Sachen veranstaltenegalPunkt Hauptsachealles links wird abgegrastgenau einmal abgegrastund Hauptsachees kommen nur Werte vor die Rechtsmedizinstehen also das es kein Dramawickeln eine Abbildungoder Funktionkönnen eine Abbildung habendie Zahleneinfache Zahlen nimmtund zwei Vektoren liefertdas alles im Rahmen des möglichenSG ?? auf der linken Seite für den Definitionsbereichdann was sinnvolles an sie können ja hinschreibendas ein bisschen viel des Gutendann hätten sie zum Beispiel Winkel vonsiebenundzwanzigGrad dabeivier Pinicht ganz so lustig was soll ich vier biedere nahm ich aber schon zwei P drin aussehendes Wesen nicht zu viel auch negative Winkelanraffinierter wäre das hier einzuschränkenwas wäreein möglichst eingeschränkter Definitionsbereichdas ich nichts doppelt habeals Intervallalle DL Zahlen von null bis zwei Piwelche Klammer soll ich bei der zwei die machender dadurch würden Runde machen weil zwei Pi als Winkel ?? dasselbe ist die null GradBeistrich eine komplette Umdrehung der ?? unter null GradPunkt nur einmal haben willnulldie halbePhidrei die halbe dann will ich zwei Pi nicht noch mal drin haben das verdoppelt Komma bei drei hundert sechzig Grad und null Gradauf diese Weise kennt jeder Punkt ein einziges Mal vor es macht nichts kaputt wenn ich hier reelle Zahlen reinschreibendann wird diese Figurunendlich auf durchlaufender Bildmenge ist das egal der Bildmenge ist jeder Punktgewinnder vorkommtund hundert tausend mal und Abbrecher vorkommtBildmenge einmal drin ist es eine MengePunkt einmal drin oder kein Mann als wenn es unendlich auf durchlaufenkein Problemmit diesem Bildmengeist sieht nur bisschen effizienter austauschen und so schreibtdas wir jetzt ?? Artwie man diese Figuralsnicht als Abbildungfalsch ich schreibe die nicht als Abbildung als FunktionsfigurSonne schreiben sie als Bildmengeeine AbbildungalleOrtsvektoren?? sang alle Punkte mit Ortsvektorendich hier rauskommenaus dieser Abbildungdas istdiese grüne Mengeund damit glücklich sind sie auch solche Mengen die füreinen X Wert vierhübsche Werte habenoder viel schlimmer Geschichten auch das ist die Art immer danach beliebige Bahnen ähnliche TerritorienbeimSchreiben kann im Raumso schreibt man nach das sind im zweiten Semester etwas ausführlicherhier wollte das schon mal zeigen dass sie sehenwieder das mit Abbildungen funktioniert das in Abbildung wirklich alles mögliche rein stecken können als mögliche rauskriegen könnendas muss nicht immer sein das bezahl auf Anzahl abgebildet wird ist das nichts schwieriger eine Zahl wird auf ein Vektor gebildetund das ist eigentlich auch was sie dann zum Beispielin der Physik sehen wenn sie vor sie haben eine Position abhängig von der Zeitin der PhysikPositionseit Ortsvektorabhängig von der Zeit genau das passiert jamit der Zeit gehe ich rein dreizehn Sekundenund es kommt ein Vektor raus genau das ist die Situationsoundsoviel Sekunden ersetzen Winkel und es kommt ein Vektor raus genau das haben sie der Physik so häufig in den was von der Zeit abhängt ob sie Position ist oder ob sie Geschwindigkeitistdagegen selber Vektorenraus und sie haben einen Skala eine einzelne Zahl reingestecktPunkt das ist eine Alltagssituationdass man solche Funktionen hat?? das besonders mit dem Grafenund mit denenerDurchsagen mit dem Kurven die entstehende Vorbesitzersozusagen nur der Kondensstreifenübrig bleibtnachdem ich diese Funktion einmal habedurchlaufen lassen