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P-Regler, PI-Regler, Windup
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PI Regler der PI Regler Ryan – Tab – wenn ich eine siebte Situation – ich habe einen Raum. – da mit Luft aus einem Hitze rein, – das ist mein Temperaturfühler – der Lieferservice – ist der Istwert – ich Raum an Temperatur habe? – dann – diese Hitze – irgendwie ansteuern, ich werde dir ein Ventil auf oder zudrehen. Egal was jetzt – Stellgröße – ich da auf 0% gehe ich auf – % Scooter gehe ich auf 100% mit dem Erhitzer was auch immer ich da im Detail einstelle, – hatten wir ja schon – du was er durchläuft und so weiter, was auch immer da passieren mag, – schreibe y für die Stellgröße – ist die – Norm. – finden an vielen Stellen auch in – dessen vorsichtig, – es die da ein Buch finden als Stellgröße, dann – ist das bislang was anderes – die vorsichtig mit den Buchstaben in – in Deutschland ist typischerweise übst und die Stellgröße – was man einstellt wird, dieses Ventil auf so und so viel Prozent – Stellgröße – beiden mit denen möchte ich stornieren, ich habe den Istwert. – ich möchte die Stellgröße – sodass im Raum – Solltemperatur möglichst – genau – wird, das ist der Job – ist – soll schaue ich mal so auf die Solltemperatur bringen – die Solltemperatur ist – jemand Edina 20 Grad wurde heute im Sommer auch – 122°. – ist der Topf den Regler. – versuche – ihr. – Hier habe ich die – hier habe ich nur eine Stellgröße – y. – geht 0 % bis 100% ich – Selgros, also von 0 bis 1. – kann man zu überlegen das zusammenhängt, wenn Sie eine bestimmte Stellgröße – einstellen, – die stellen Sie hier auf 80% – können Sie über die – Temperatur Aussagen, – für Mitte ist Temperatur passieren je nach Lage? ✂ geht sich auf irgendein Wert einstellen, solange jetzt nicht 10 Personen in Raum reingehen oder die sollte sich rein knallt und so weiter, also solange die äußeren Bedingungen weißandt bleiben ist keine Störung gibt wird sich die – Temperatur irgendwie einstellen, – sie wird sich im Sommer werden als im Winter, weil im Winter mehr Verluste – da sind. – Sowas hier – ist Temperatur, die sich einstellt nach einiger Zeit einstellt – gleichgewichtstemperatur, wenn es keine Störungen gibt wenn sie das machen mit wir 20% – nur drehen den Hitzendorf – 20% in der wird halt nicht ganz so warm werden. – das Visum was – kriegt im Endeffekt? – je nach – wie viele Leute sind im Raum je nach Jahreszeit – Außentemperatur – und so weiter Sonneneinstrahlung – sie – solche Kurven keiner weiß genau, wie diese Kurven aussehen, aber irgendwie so einen Zusammenhang. – wir kriegen hier im Winter ist es eher etwas kühler – im Sommer ist es eher etwas mehrmals hängt auch davon, ab, wie viel Leute drinnen sind dem Raum und so weiter, – mit – Personen x eine feste Zahl sage okay, ich gehe mit 70% rein hier, – wird sich irgendeine ist Temperatur einstellen – nachher gewissen Zeit im Sommer – mehr werden, wenn mehr Personen und sind jetzt mehr werden so hatte deswegen also vor der Situation genommen hab, gibt – eine Kurve, ich weiß nicht welche – was muss man eine Kurve geben, – die aktuelle Situation beschreibt? – 1 Antworten die Regelstrecke – der Teil hier zwischen – was ein und ich sehe, – kommt dann an Temperatur wieder raus? Die Regelstrecke, der Regler ist hier unten – der anderen Seite die Regelstrecke, – obere Teil – stehe was ein und gucke was – Verhalten der Regelstrecke – ich jetzt gebaut habe. – soll ich dazu schreiben, das ist jetzt eine – die nimmt die Stellgröße – bestimmt die ist Temperatur im Gleichgewicht, – welche Temperatur stellt sich ein ohne weitere Störung? – könnte man dass du halt mathematischen – gehe aus von soundso viel Prozent – Stellgröße und seiner dann wird sich jetzt in dieser Situation folgende – ist Temperatur einstellen – viel Stunden – Gleichgewicht, wenn sich sonst nichts ändert, – so herum, das heißt diese Kurve geht hier unten nicht weiter. Diese Kurven gehen hier unten nicht weiter und sie gehen hier oben, ich warte – nehme ein Y und sage dann gibt es folgende Temperatur. – Ibsens die – Variable – auf der x-Achse haben – Stress ist nun – weiß ich welche von diesen Kurven, richtige ist, sind paar mehr Leute da. Im Winter ist es aber so ein paar mehr Leute da, dann ist die Kurve feuchte und dann geht wieder einer raus, du nicht die Kurve. So weiß – ich, welche dieser Kurven die richtige ist, – bisschen versuchen – Theoretisch, wie sie aussehen müssten, – es richtig genau weiß man nicht, welche davon die richtige ist. – der Job eben ist es – auf die Solltemperatur zu kriegen. Ich kenne diesen Zusammenhang nicht möchte, aber trotzdem Raum auf die Solltemperatur kriegen, wenn ich – wenn ich wüsste, also immer diese Kurve, dann wirst du einfach dann würde ich diese Kurve abspeichern – dann müsste ich nur nachgucken, was ich meine Solltemperatur okay, – dann nehme ich so und so viel Prozent, dann wäre es einfach wenn ich diese Kurve wüsste, ich kenne sie nicht und sie ändert sich ständig, – die Dienstag gemacht. – komm mal zur Regelung, dass ich – Solltemperatur erreichen – schaffen, ich hätte da soll dran Temperatur möchte ich erreichen, – auf meiner vorgegeben – ist – Grad oder 22 Grad. – PI – sitzt jetzt – unten – Er sitzt der Regler. – sitzt jetzt direkt bei der U-Boote alles die Regelstrecke für Unterentwicklung. – Regler geht jetzt andersrum, der Regler ist sieht weiß die ist Temperatur ist. – mit der Solltemperatur, – liefert die Stellgröße, – Siegloch nimmt also, die ist Temperatur die gemessene und bestimmt daraus y genau umgekehrt, – nimmt Stetter und bestimmt – der arbeitet. Andersrum, – sieht die Gurke von Regalen aus, was ist die typische Kurve? ✂ wenn das wirklich schickt kaltes soll der Regler – Pulle geben, – es richtig schick fahren ist sollte Regler gar nichts tun, – heißt heute soll der Segler uns – die Heizung abdrehen so – Anhänger Übergang – wird der Regler. – das ist eben – von Theda ist also der Regler ist sie – ist und er weiß, dass er so – so 100% – es jagt hier – so viel Kelvin über Dieter szolar, dann sagen wir 20% – und so weiter, also der Regler nimmt sich den Istwert und machte aussieht y-Wert – als wie hier gerade die Nägel Stecker hatten die Macht auszuüben, wer hat den – hatte Stellgröße, die – größer – willst du üblicherweise aussehen. – war die irgendwas – ist. – Gerade – man muss ihm abschneiden. Sie können nicht irgendwo – dann gehe ich auf 110 % oder 20% 200 – % oder hier gehe ich dem Ventil oder – der Heizleistung auf -10% – das wäre schon lustig, wie die funktionieren, also wird abgeschnitten werden, – frage mal da jetzt passiert, also – macht der PI Regler? – vector bestimmt diese Größe alt – die gerne satchel Raid heißt – es ist – davor – Minus ist – der Abweichung. – ist noch nicht ganz fertig Formel – erster Schritt. – Funktion Satellite ist einfach die Funktion – abschneidet, – Sie das hier haben x & y – & – y = cet to rage – ist die Funktion die für negatives – x0 = – X zwischen 0 und 1 x wieder ausgibt – aus gibt die Funktion die abstatte Tätowieren – Magneten, – wenn sie Stück Eisen magnetisieren das in die Sättigung – geht nicht mehr kann hier – wie man will, aber es wird einfach nicht magnetischer in diesem Sinne Bitrate – saturieren. – geht über eine bestimmte Grenze nicht in aus 0 und – Prozent 100% – Funktion hier. – 0 und 1. Gibt sie das aus, was man eingegeben hat unter Null für negative Größen gibt sie nun aus, wenn ihr mehr als eins drin steht, gibt sie eins aus, wann an den Anschlag dran und dann geht es nicht weiter – tomb Raider Name für diese Funktionshemd – kann man die auch nennen – cammp – sie hasst meist saturated, – ist diese grüne – Kurve. – ist das nicht, – man da oben sieht. Wenn Sie das hier machen ist, das nicht die grüne Kurve, die ich da oben eingezeichnet habe mir fährt. ✂ wenn Sie hier für – den – den Sollwert einsetzen und sie an dieser Stelle sind, – willst ja nur rauskriegen kann man 07. Würdet nur liefern, sie würden – Kurve haben. – kriege ich die Kurve die ich da eingezeichnet habe, – muss ich hier noch – damit es – Zusammenhang gibt's, dass der Täter soll – Sohn Zentrum liegst müssen wieder zu strecken. ✂ Hochzeit, – können wir so verschieden umstellen, je nachdem was Hübsches könnte sagen, wo ich möchte hier – Kurve hier möchte ich nach rechts verschieben – dann könnte die Temperaturen Ende innen drin, dass sie hier ist in der Temperatur noch rumfummeln da was addieren und subtrahieren, das – ist – anschaulich aus, dass man sagen kann, möchte um soundsoviel Kevin zur Seite gehen, wo – man das machen, ich würde jetzt – schreiben, – ich hier noch ein Offset addiere. – die der Stellgröße – schlägt regt durch auf die Stellgröße. Ich sage ich möchte eigentlich. – soll möchte ich so im Prinzip was – weiß ich 30% – haben die mal Daumen, – ich – der Solltemperatur – bin, dann steht hier nur – hier stehen von mir aus 30% also 0,3 als Zahlenwert. – indem du da hinten noch was addieren – hier die Temperaturen energy könnt ja die Klammern reinziehen, wenn sie durch Karteien – die Kurve noch ein bisschen hin und her schieben mit dem Aufsätze da hinten schiebe ich sie eigentlich drauf, dass nicht diese Kurve ist, sondern diese Kurve und diese Kurve und so weiter und die wird dann ja abgeschnitten. – heißt im Endeffekt geht's mit dem Hochzeit da hinten genauso aus – jemand aus der innen drin, ich schiebe diese Kurve – nach links oder rechts, ob ich den Aufsatz bei den Temperaturen hier addiere subtrahiere oder – jeden – addiere – ist sinnvoll, dass ich sage, na ja, werde ja höchstwahrscheinlich – ein bisschen heizen müssen. – beim Sollwert – nicht 0 rauskommt auf diese Art – zierlich immer ein bisschen heiße beim säubert – von vorne rein bisschen einpreisen. – einfach nur sagen dieses K. – Das ist hoffentlich klar, was ist die Bedeutung von dem Paar? ✂ steil die Angelegenheit wird hier diese Steilheit – ist ja einfach die Steigung oder minus. – Subtrahiere – ja den x-Wert sozusagen - – die Steigung von – Geraden da. – Steilheit – auch immer man das nennen? – das ist der PW Klavier dann wirklich – gebaut wird und – man weiß, welche Kurve ist – der Wirklichkeit? – es ist – diese hier – mal aktuell dran. – muss ich nicht fragen. Es ist offensichtlich, was passieren wird und – werden hier landen – ihrem Regler. – zwangsläufig das ist nämlich noch – bisschen. – ich habe mal hier dran, das ist dann ein – Istwert – liegt – ihr y-Wert so liegt – wird dieses System – Ewigkeiten so bleiben, wie es da ist. – Fixpunkt Berlin das – System – gibt Störung, es bleibt da nicht liegen auf Dauer, aber jetzt keiner rein geht keiner rausgeht, wenn die Sonne nicht auf und nicht untergehen würde und so weiter und so weiter, wenn es nicht Sommer Winter werden würde zwischendurch. – die Situation – zu bleiben würde, wie sie ist und – wäre – dieser Stelle hier an dem Kreuzungspunkt – der aktuellen – für die Regelstrecke – der – Kreuzungspunkt hier versteht. – Dann würde sich nichts ändern sich auf Dauer – ändern Fixpunkt. – Nuggets, sofort das erste wenn du mir sehen die – Regelabweichung – mal jemals bleibende Regelabweichung ✂ Stückchen ja, diese Differenz hier – ja nicht genau auf dem Sollwert hier liegen daneben, – einigt sich mit dem Regler auf diesen steht. – sehr steht. Liegt – vielleicht mal zufällig – so Stecknadel im Heuhaufen der wischen vielleicht zufällig an der richtigen Stelle bei der Solltemperatur, – normalerweise – wird, dieser steht. – bei der Solltemperatur 7, sondern eben daneben. – oder minder stark wie sie gerade schon sagen, wenn es jetzt richtig – verbinde wird und – aktuelle – wenn das die aktuelle Kurve ist, dann wird dieser. Rüber wandern – die Regelabweichung – größer – links hinten und wenn es richtig kräftiger – Sommer ist, – geht's dir doch nicht. Nach darüber wandern und stehe Regel abweichend mit in die andere Richtung größer – geht auch nicht weg durchwaten – sind nicht weg, sich die Situation nicht ändert – ist also eingebaut, in den Reklame bezahlt mit dieser Regelabweichung, um – mir auf dieser Kurve rauf und runter gehen zu können. – der DK Kurve – sich die überhaupt – jetzt – die – klein ist, – richtig kalt ist – redet er geht der Regler voll auf. – ist Temperatur wird wachsen, weil der Regler voll aufdreht und – Vivat wird sie wachsen – immer noch – kalt. – Regler ist immer noch voll auf hier ist der Regler, wenn die da angekommen sind, ist der Regler immer noch voll auf – geht der Dickdarm bisschen runter besteht eben noch geheizt. Es steht immer noch geheizt. Man trifft sich da zwangsläufig – dem Schnittpunkt zwangsläufig – Vorsicht leider nicht unbedingt zwangsläufig. Es ist erstmal so aus, als ob man sich da treffen würde. – dein sich noch an – und – Kapitel über die – treffen – sich irgendwo – ist noch ein bisschen ärgerlich, als man möchte meinen zu kalt ist der Regler vollauf mit – Berge heißt, der ist noch voll aufgedreht. Es wird mega heiß, jetzt geht der Wecker so ein bisschen zu – trifft sich zwangsläufiger Weise hier entsprechend wir uns von oben – von oben kommt der Regel ist komplett aus. Es wird kälter und so weiter und so weiter, – sieht so aus, als ich mal zwangsläufig bei diesem Fixpunkt landet. – nein, aber nein, ich war ja ✂ Problem ist, also man über schießen kann, wenn man hier – es ist gerade eher kalt und dann wird geheizt ist gerade eher kalt und nun wird geheizt dann – sein, dass sie über diesen Punkt hinauslaufen – durch Zeiten in der Anlage, vielleicht ist, dass – Wasser – halbe Minute unterwegs – oder die Strecke hier durch den Raum bis die warme Luft dann endlich mal am – ankommt ist auch halbe Minute. – die Größenordnung. – Na, sie haben ordentlich Verzögerungen drin Totzeit insbesondere – das heißt der Regler kriegt gar nicht mit sie oben schon viel zu weit und erst dann kriegt der Regler. Das wüsste dass du viel zu weit sind und regelt wieder zu – das hat wieder eine Verzögerung drin. Oder kriegst du spät mit das ist so kalt geworden ist – macht er wieder auf und so weiter hin und her Ping Pong und kann sie denkt fängt an zu stinken, das kann sein, dass das im Zaum bleibt, wenn sich die Temperatur angucken, aber nicht von der Zeit. – sein, dass es ihm Zeit bleibt und sich dann – ehrlich einfach ein schwingt auf eine bestimmte Höhe. Es kann aber auch sein, dass das außer – und Band Gerät und dann eben – die – auch noch kalt, – möchte man sich verhindern, – er regt außer Rand und Band Gerät außer dieser Fixpunkt dir da eingezeichnet ist, das ist zwar ein Fixpunkt, aber es kann sein, dass man über schießt – sogar dann sich auf Dauer – entfernt. – das System zu träge ist und – auch schon gesagt haben, – gerade – hier zu steif ist. Hier startet die gerade ist – gefährlicher wird das hier Standard, die gerade ist gerade so kleines ist Regelabweichung, als ich es eher steil durchgehen. – die kleine Regelabweichung werden – der Preis den man bezahlt ist die – steiler – ist wird es so genau jetzt es so instabiler – wird's auch ich hoffe mal dazu Fixpunkt – Also, man darf sich nicht freuen – nicht freuen, dass man dann dick. Hat kann sein, – man über den Fixpunkt – schießt – ein an das ist eben um die Ohren schlägt immer gesehen im Zweifelsfall. – einmal ist noch mal mit dem – jetzt genauer reingucken, weil ganz zu – mein Vorschlag – regelkennlinie – so zu wählen. – machen sie das. – es heißt der aufsteht wäre sogar in die andere Richtung, hier würde ich den Auftritt bei meiner die ich eben eingezeichnet habe, der kenne ihnen wäre die Offset nach rechts – Nach oben genauer gesagt, – möchte auf jeden Fall auch wenn – Solltemperatur erreicht ist heizen, – gibt auch die Situation, das ist genau umgekehrt machen, dass sie die Kurve nach unten bzw. Also – dann optisch – links verschieben. Man machen sie das was sie die nach links verschieben. ✂ wenn sie auch noch kühlen, also wir ja noch einen – haben, – ist die regelkennlinie für einen Kühler, – möchten wir nicht gleichzeitig heizen und kühlen auseinanderziehen. – Was heißt hier nimm die – für die Heizung – links rüber ein Stück so rüber und die Candy – den Kühler nehmen Sie nach rechts rüber, dass die auseinander liegen so V-förmig – liegen, – wäre ja ein bisschen unsinnig, – die sich anders schneiden würden. – der Mitte irgendwo schneiden würden, dann würde gleichzeitig heizen und kühlen ist keine gute Idee, mit dem Austritt kann man bisschen spielen und solche Situation dann auch zu beant die Heizung für die Sequenz WIZO Schönheit derselben. Achse ja abhängig von demselben ist wert – und kühl in Sequenz – ist nämlich die ideale Überleitung zum PI Regler das hier wäre jetzt happy Regler jetzt, – zum PI Regler, – Trick ist diese – verstehen, dass der wichtig ist. Wie gesagt und können Sie auch bei der Mathe und reinschreiben teilen – Sie durch die konstante K. – sie den Aufsatz in Kelvin – angegeben. – dem herumspielen – ist der Witz – Regler sorgt dafür – PI – Regler, der sorgt dafür, – quasi diese aufsteht angepasst wird schon Gefühl der diese Offset angepasst wird es diese Kurve hier rüber wandert – diesem Fall, wenn wir sehen, dass die dass wir die falsche – dass er den Sollwert noch nicht getroffen haben, – sorgt er die Erika – dafür, dass die Kurve rüber wandert. – das hätte ich der Sollwert getroffen wird. – ist eine hilfreiche Vorstellung sieht, egal in nicht sehr gut zu hoch. – einfach so scheint mir zu sein sich klar zu machen, das dann eigentlich der Offset da hinten wird und also der PI Regler – spielen mit dem Offset herum – Überraschung diese bleibende Regelabweichung zu beseitigen – indem – man sie bleibe Regelabweichung beseitigt – noch viel weniger Stress mit Stabilität, – sie beim P-Regler den – Sollwert – genau erreichen wollen, dann müssen sie eine möglichst steile Kennlinie wären was das instabil – macht, – PI Regler kann den Sollwert exakt erreichen. – instabil werden zu müssen. – die Formel für den PI Regler der Name sagt ist ja schon – integral hier bei PI Regler haben sie einen – Therme – drin. Proportional – soll Minus ist Abweichung – PI Regler hat auch noch ein Integral drin – bleibt es mit dem saturated, – wir wollen nur Werte zwischen – und Heinz raushaben zwischen 0 und 100% – Anfang geht natürlich genauso looskanal – soll Minus ist. – kommt ein Integral noch dazu, – man gerade Platzwunden – von Anfang – bis sie schreibt es mal so ein bisschen durch ich von – bis jetzt integriert – man die Differenz soll Minus ist. – Bei der bin ich gerade Zeit – kein Platz, deswegen dazu schreiben – ticket.io die Zeit und dann kommt natürlich weiterhin – Offset. – Klammer zu – ist der Regler für die ganze Zeit integriert. – Sie haben die Abweichung – sie ja mal direkt über dem P Regler und dann nehmen Sie noch das Integral – die Historie nicht ganz ist nicht fertig doch nur kleiner korrigiert Stichwort weint ab, das ist noch nicht fertig. Vorsicht wird es auch nicht ganz funktionieren, – das ist die erste Idee. – Wir fuhren – das Integral, was musste ein heißt mäßig vor dem Integral stehen. ✂ ich muss was überlegen 1 durch Sekunde stehen – die haben bei Calvin Sekunden – Minuten – Calvin Stunden, was auch immer – Sekunden im integral hier stehen Calvin, – muss hier vorne vor dem Integral 1 durch Sekunde stehen, wir brauchen den Kehrwert – Zeit und schreibt man denn hier typischerweise 1 / cm – groß – den dieses TNT – nachstellzeit – ist hier man gerne nachstellzeit. – lange braucht der Regler butter.de – Anteil – des Reglers rum nachzustellen – Sie hier eine konstante Differenz haben – ist, es tut sich nichts sie – zu regeln oder zu stärken genauer gesagt dann und es tut sich nichts in – der Regelstrecke an und sie haben die konstante Differenz – auch die Konstanten. Differenz – die Griechen für diese Zeit, – ist das Integral diese Konstante Differenz mal diese Zeit, – hebt sich weg, – haben sie da also genau denselben Effekt, wie soll – mir das ist, was davor gestanden hat. – dieses 1 durch Zeit diese Zeit davon gesagt ein was über die – des – Steve – Nachstellen durch den I-Anteil – der zieht sich jetzt – PI Regler interessanterweise – könnten. Ja, wenn sie wollten, können Sie das hier ja zudem aufsteht packen oder was hier steht sind Kelvin. Es ist wie ein Offset incal wenn man gibt diese Kurve die hier vorne entsteht, – man durch das Integral – die richtige Richtung, – haben – wir hier diese Situation haben – Anfang. – Hund – liegen – soll der Sollwert – sein. – am Anfang vielleicht hier – unserem P-Regler, der legt los der B Regler, der stellt diesen – ein. – trifft also nicht den Sollwert dir nicht gerne hätte er liegt ein bisschen daneben, was passiert jetzt durch das Integral. ✂ ist hört – die sich der – soll mir nicht einstellt – oder das ganze System einstellt. Der ist Wert ist zu niedrig hier. Das ist was der Piri vermachte ist Wert ist zu niedrig – ist größer, als ich sie die kriegen hier was positives – sie sind egal, wenn über die Zeit für dieses Lied egal da hinten wachsen. – agieren hier in dem Fairtrade addieren Sie was – gehen rauf mit dieser Kurve – abgeschnitten wird mit anderen Worten. Die Kurve wandert nach rechts. – passiert – den I-Anteil, also der I-Anteil. – dafür, dass die Kurve nach rechts wandert. – dieser Situation sorgte – dafür, dass sie Kurve nach rechts vorne und je nachdem wie die nachstellzeit hier ist, wenn die nachstellzeit sehr groß ist, wird sie langsam wandern Italien durch was Großes finde nachstellzeit sehr klein ist wird sie relativ zügig – nach rechts wandern – Kurve. – den Iran Teil, der Teil merkt sich auch bisher hatte ich folgenden Fehler insgesamt – er dich bisher ein Fehler – auch zu mir. Hier ist – Dispositiv hier – Kurve nach rechts wandern dadurch – Z-Wave etwas addiert. – Jetzt kommt die Kurve, die wir da gerade haben von der Regelstrecke – die noch mal vorstellen die Kurve von der Regelstrecke. Die läuft da irgendwie durch die Kurve von der Regelstrecke hier. – sieht man – Hand. – muss ich das ja irgendwie hinziehen, – zieht sich das an die richtige Stelle. – integrieren – sie nur – Integral ändert sich nicht mehr, sobald soll gleich ist ist immer – noch nur die Tickets für den Blatt das Integral stehen – die vorne steht nur interessanter Weise der proportionalanteil wird kleiner kleiner – integralanteil übernimmt. – ist wächst, die ist Temperatur in die richtige Richtung. Diese – Differenz wird immer kleiner – integrieren, deshalb aber auch immer weniger zum Schluss sie die Griechen sie nur und wenn sie nur integrieren die Fläche mit Vorzeichen und der Funktion + 0 = integral bleibt konstant, – wird passieren. – dieser Anteil hier – gegen Null – hier – gegen eine konstante. – hatten komplett – sagen die Regelung übernommen, – sich nicht ändert, wenn sich aus nicht schürfen keiner – raus geht, wenn ich die Sonne plötzlich durch die Wolken bricht und den Raum aufheizen. – sei die Anzahl – reglos – übernommen haben und der – wird arbeitslos – sein Zufluss, der geht dann wieder auf Null, soll – Temperatur ist – Regler vorstellen kann, als ob sie diesen Offsets – würden hier innen drin, proportional Kurve verschieben würden abhängig – der Historie, – sammeln die Differenzen auf. – bisher da war. – als ich den auch wenn man sich den vorstellen kann und – der kann man jetzt sagen. – P am Tage der vordere Anteil – ist schnell und ungenau. – sofort da da muss nicht erst integriert werden – der nachstellzeit. – der I-Anteil – PI Regler – ist langsam, aber genau. – zieht wirklich ist auf soll – dann – der da mit den P. Anteil – der P. Anteil wird auf Null gehen, wenn Sie keine weiteren Störungen – ihren Teil übernimmt das komplett. – das ist der PI Regler, – man hat – bleibende Regelabweichung. – hat – Stress mit der Stabilität, wenn man – hier riecht so. – steil einstellen muss man die Regler müssen die Steigung sehr steil haben, – wenig abweichend zu haben auf Dauer – PI Regler wird diese Abweichung anders durch desintegrieren – wetter.de los. ✂ Punkt auf der Anteil – ist nicht narrensicher, wenn Sie eine Verzögerung drin haben – natürlich die ihren Teil genauso über schießen. Also es wird schon anfangen zu schwingen, – wenn man nicht aufpasst, – narrensicher. – gibt vor allen Dingen das jetzt die letzte. – gibt. Vor allen, die ein ganz übles Phänomen weint ab. – auch mit Fingern – geht – da – ich anderen – aufziehen oder – Tab S2 Lite Segel hochziehen, – weint, ab-in-den etwas anderes, – irgendwas. – hochgezogen zieht – sich auf – zwar – hier – integriert wird, aber wir sind hier schon an der Grenze beim saturieren, dann haben wir Problem, – sie dir noch mal ganz drauf – sie sich das hier angucken, wenn sie in dieser Situation hier sind es richtig schick kalt ist. – Heizung muss voll laufen. – Ich habe keine Chance – Solltemperatur zu erreichen, – haben sie ständig – eine sehr große Abweichung. Die Heizung ist volle Pulle, aber sie schaffen es nicht die Solltemperatur zu – erreichen, dass der Winter genauso natürlich im Sommer aber so finsterster Winter ich kann heizen, wie ich will, ich komme nie auf die Solltemperatur dann untern Ende. – was dann passiert ist – Integral integriert und integriert und integriert. Ich erreiche ihn niemals die Solltemperatur, – sie dir gerade läuft hoch ohne Ende. – wird es bei 1 Uhr abgeschnitten, aber es sind die gerade läuft hoch. – passiert – wir sind im – heißt dass unser ipsilon = 100% – in Sättigung die Heizung läuft immer auf volle Pulle. – kann man nichts machen. – wissen – soll ist nicht in Reichweite, der – da soll wird nie erreicht. – daraus, das ist integral da hinten immer weiter hoch läuft. – das ist das zu weit ab. – noch mal dahin. – heizen ohne Ende, – ist der Badoo auf die Solltemperatur zu kommen immer die ganze Zeit hier – positive Differenz integrieren, das sind die gerade größere Größe begrüßt wird zum Schluss abgeschnitten das Integral, – es wird größer und größer und – das – heißt kendini, wenn man sich die dann vorstellt im selben Verfahren diese kendini wird, also so laufen, dass sie – rechts in Richtung endlos – wird wahnsinnig weit nach rechts verschoben werden, sie kennt ihn ja integral hochläuft. – ist mein Tab das Integral hoch läuft – das heißt natürlich, – sie – zurück wollen. – kommt die Sonne durch oder ist mein Barmer Tag, dann muss all das wieder erst abgebaut werden. Die ganze Strecke, die ist ganz integral muss abgebaut werden. – Erhöhung? – Außentemperatur – sie die gerade abgebaut werden und sie dir Heizung bleibt auf volle Pulle – Ist zwar gerade meinen schönen Arbeitstag. Die Heizung bleibt auf volle Pulle Waldemar, die sind egal noch so riesengroß ist. – das ein bisschen Blödsinn ich – Anfang war Regelstrecke vielleicht hier. – jetzt wird's sonnig. – was mit integral aufsummiert hat, muss erst wieder abgebaut werden, bis heute endlich angekommen sind. – heißt dieser wirklich hübsch langsam werden – der kann dann auch noch Überschwingen. Er wird typischerweise auch überspringen, dann geht er in die andere Richtung hin und her. Es wird aus dem Schloss Nation auch noch kommen all – das nur weil – man abschneidet – hier hat diese Kuwait – natürlich physikalisch unmöglich – anders zu machen. können nicht auf 150% heizen und sie können nicht auf -50% – kühl – sorgt dafür, – das Integral hier sich im Zweifelsfall zu viel merken, dass das erst abgebaut werden muss und das ganze dann – reagiert und auch wieder überschminkt. – macht man, also – tun? – I – up – gibt Maßnahmen dagegen. – die Leute haben sich über die Jahrzehnte – Mögliche ausgedacht. – Was man dagegen tun kann – noch mal zurückgehen, was können Sie tun? – sich die Formel angucken. – können Sie tun um – zu sorgen, dass das Integral hier nicht – es unendliche quasi abgeht? ✂ stoppe das Integral, also ihr Vortrag war von gestern Stadt von Anfang bis jetzt das wird nicht helfen, weil – habe ich ja die – Differenz – muss das legal stoppen – nur bis gestern oder bis zu dem Zeitpunkt an dem der – dahin, die sättigen gegangen ist und dann höre ich auf sobald der Regler in die Sättigung kann ich höre auf zu – was heißt aufhören zu integrieren? – setze das was in drin steht auf null, dass wir das einfachste – die Regler in die Sättigung geht, sich was innen steht auf Null und bitte gebe nicht weiter und lass dich noch – die Sättigung zu treiben das Integral das ist das – einfachste was man machen kann. – nächste ich Glamping – der eine Ausdruck dafür – der andere Ausdruck, dafür ist conditional bedingte – conditional intégration bedingt – finden Sie dann in der einstecken Software, deshalb sage ich diese Begriffe, welche – Schalter dran wie die Regler. Ja und wie soll ich – gegen Grind abmachen? Dann finden Sie da grassiert irgendwie Schalter Camping conditional Integration oder sowas – stoppt die Integration, wenn man in die geht – heißt Indikation stoppen. – integrieren, das – ist die übliche Lösung von der setzt das was integriert wird, – wir uns ist es jetzt mal einfach durch Null, – in die Sättigung ist – stoppen. – nicht immer noch – mal zurück, wollen die Integration nicht immer stoppen, wann wollen Sie die Integration nicht stoppen und ich könnte gucken, die Citate schneidet, das was – was über ein steht oder unter Null steht schneidet szo etwas ab und sobald es hierzu etwas abschneidet – jetzt sich das fürs integral – was integriert wird es jetzt nicht durch 0 – nicht immer. ✂ gucken sich das Vorzeichen an. – das was hier – Segway steht, wenn das nach oben weg geht, wenn wenn das größer ist als eins, – das – sie integrieren wollen, wenn das negativ ist, – freuen sie sich ja, dann wird es integral ja abgebaut. – muss immer sein, sie ist integral abzubauen, wenn es integralia aktuell – Positive dürften. – Das Integral ist positive wegdriften. Will aber aktuell der Wert negativ ist, dann freue ich mich. Ja, dann integriere – ich weiter. – wenn es integrales positive Weg driftet und dich aktuell – als positive integrieren – will, dann stoppe ich das Integral, – wenn ich da was negatives integrieren – will aktuell, dann freue ich mich, weil das sind die gerade abgebaut, für das ist auch das Vorzeichen von soll Minus ist gucken wird es integral abgebaut oder – in die falsche Richtung getrieben. – das hier mal so aber – Tettau soll – - Dieter ist beachten, wenn das Vorzeichen in die richtige Richtung zeigt. – es integral – wird, dann freue ich mich, dann mache ich das auch. – das ist climbing – eine – Lösung, die nennt sich – calculation – guckt sich an, wie viel das – ist eh zu weit abgeschnitten hat – ich den Unterschied sagen. – in den Klammern von dem Zettel wait Konfekt raus 150% – bis jetzt weight 50% abschneiden, – steht irgendwas – in den Klammern so 1,7 – Klammern und situate 1,0 raus heißt – 0,7 – abgeschnitten. – Differenz kann man dann ja bilden – wären abgeschnitten – dem Segway und dann koppeln Sie das zurück negativ – zurück an den Eingang vom integral, – sie das mit zu Migranten nehmen mit negativen Vorzeichen hier – diese Differenz soviel – fällt jetzt schon flach – es wird immer mehr geht – immer weiter in die Richtung von 1,8 und so weiter 0,70, – das – ist ein Cookie. Damit dürfen wir das Integral ist es dies deshalb back calculation den – Anteil Rechte mal zurück. – nimmt den Anteil dann hier noch mit da rein negativen Vorzeichen – das Integral rein. – zo it abschneidet – negativen Vorzeichen jetzt integral um das – hochlaufen ist, Integrals zu stoppen. – mit negativen Vorzeichen die mit einer Konstante – negativen – Vorzeichen – Markus tante basenkonstante – stark möchte man das Dämpfen – nehmen? – nennt sich back calculation. – ist etwas. – Wahl, man muss sich jetzt noch diese konstant überlegen, wie viel koppelt man – davon. – bei – da haben sie konstante sie hören einfach auf zu integrieren – und fertig. Hier braucht man nur – konstante, wie stark soll das sein? – das wissen Sie alles, was Sie wissen müssen über den