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13A.1 lineare Differentialgleichung als DGL-System mit Eigenwerten und Eigenvektoren lösen


CC-BY-NC-SA 3.0

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sichmal diese Differenzialgleichungan Y zwei Beistrichminus fünf Y Beistrich plus sechs Yist gleich null ??einmal nach dem üblichen Verfahrenals erstens wie gehabt??zweitens Form sie die mal umin einen Differenzial Gleichungssystemund versuchen wieder ein G drei Strand zu gehen mit EigenwertenEigenvektorenhoffe das man danndurch den Vergleich von diesen beidenLösungswegenbisschen was lernen kann darüberdass man eigentlich die ganze Zeit dasselbe macht es so komplett anders hin schreibtwie gehabt ist alsoich erkenne das es den ja Differentialgleichunghomogensteht nichts ohne Ymit konstanten Koeffizienten eins minus fünf sechsten dann ist der Ansatzimmerganz billignämlichYDoppelpunktYist gleichE HochlandXich würd dajetzt keine Konstante mehr davor schreiben wir werden nachher sowieso mehrere Lösung Familien erhalten und die dann mischen müssen aber so hinschreiben das Lander bestimmenan erweitern inzwischen dies funktioniert also wenn ich den Ansatz mache sehe ichLander Quadratminus fünf flammenderplus sechs ist gleich null?? quadratische Gleichungdann finden Sie bla Blabla quadratische Gleichung ein Probleman der ist gleich zweioder Lander ist gleichdreinur was aber nachrechnenzwei Quadrat macht vier vier minuszehn plus sechs gibt null in der Tat und wenn sie drei Einsätzenneunminus fünfzehntersechs gibt auch korrektan also weiß ich allgemeine Lösungdieser Differenzialgleichungenwird seinSG wird sein Y von X ist gleichirgend ein Vielfachesvon der erstenFamilie diezwei Xund irgend ein Vielfaches der zweitenXoder anders rum garso funzt mir das hierimjetzt bauen das mal um in einen Differenzial GleichungssystemVasallensystemerster Ordnung natürlichsinnvollerweiseund versuchen Sie da mit Eigenwerten und Eigenvektorenanzugehen??ich mach mir das immer dran klar Anfangsbedingungenich brauchefür diese Differenzialgleichungenmuss ich zwei Zahlen vorgegebenwas ist der Wert von Yan einer bestimmtenX Stelleund was ist die Ableitung von Y einer bestimmten X Stelledie zweiter bei den Mäzene automatisch geschenkt und alle weiteren ist rechtärmlich versuche als Engpass zwei Komponentedie Funktionund ihre Ableitungüberlege geradeja sogar des Landes aufgeschriebenwas ist die Ableitungvon diesem Dingund das versuche ich wieder mit diesem Vektor selbst auszudrückendie Ableitung von Y Y Strich versuche ich mit Y Y Strich wieder auszudrückendie Ableitung von Y Strich ist Y zwei Strichkönnen Sie oben ablesen was Simpsons Beistrich fünf Tipps Beistrich minus sechs Y Asunción stehen fünf Y strichminus sechs Yetwas überraschend ist das hier oben die Ableitung von Yausdrückenmit Y und Y Strich ganz blöd einfach Y strichmit diesem Vektormöchte ich ausdrücken was die Ableitung von dem selben Vektor ist bei den von YTrennstrich?? verwendenähmdas Differenzial Gleichungssystemwas man dann also offiziell hinschreibenwürde wäre also sowas dass man sagt die Ableitungvon meinem VektorY nullY einssoll seinY einsund John steht fünf Y eins minus sechsYnullund das ist netterweise jetzt den jaist auch hier nicht auf von wegen Sinus Yoder Y Quadrat Y null Mark Y einsund es ist obendrein auch noch homogen ist auch nicht auf ohne Yumso bessersogar das mit einer Matrix schreiben?? eins netterweisewas jetzt in der Matrix steht zur Konstante zahlen weil hierauch interessante Zahlen stehen eins fünf fünf sechswas für Zahlen schreibe ich in die Matrixalso ?? sie so mache mit dem ?? zur null oben und ?? schon als untenmuss sich so seine ganz andersrum machendann müsste ich hierkönneneinestehenY null mal nulldenn hier will ich Napster eins haben Y eins mal ein zur Konzentrationschon eins raus kommt nun mal Y null einmal Y Preis gibt jedes Y eins und John brauche ich also minus sechsfür das Y?? einsPazifist aus meinerDifferenzialgleichungenüber Umwege etwas geworden in dem das prominent eine Matrix auftauchtdiese Matrix hierhin gab es ja einen Weg durch Analyse dieser Matrix festzustellenwas diesesDifferenzial Gleichungssystemwohl für Lösungen hatder Trick wird nun sein das sich mit den Eigenwertenund Eigenvektorendieser Matrix die Lösung sofort hinschreiben kann ?? bestimmt erst mal dieEigenwerteder Musik glaube ich noch malwas zu sagen ich möchte gernedasdiese Matrix ich hab es mal A dass diese Matrixeinen Vektor nämlich ein Eigenvektordann zum vielfachen zum Lander fahren von sich machtund der Trick war zu schreiben?? auf die rechte Seite Lander mal Einheitsmatrixmeinem Vektorbringen das auf die andere Seite dann steht der Arm minus andermal Einheitsmatrixmal im Vektor ist gleichNullvektordas klappt hier mit dem Landeralso genau dann wenn diese Matrix ihr vorne steht nicht umkehrbar ist das ist der Trick die Determinantevon dieser Matrix hier A minus Land einmal die Einheitsmatrixdie muss Null sein das war die Bedingung der Schreiber hin und habe eine Gleichung fürEigenwertealsolanden daisten Wertdieser Matrixnull eins minus sechs fünf genau dann wennnull ist gleichdiese Determinanteauf der Diagonale Lander abziehenden Bundesländereins minus sechs fünf flammenderund das machtminus andermal fünfflammenderMinuslandermal Minuslandersind das Lander Quadratminusdie Diagonaleminus sechs mal eins minussechs mal eins plus sechsdas soll Null sein Lander Quadrat minus fünf Lander plus sechsund das ist lustigerweisenichts anderes als was wir eben hatten mit dem Ansatz?? berechnen eine dasselbekomplett andere anschauliche Bedeutung jetzt plötzlich die zum Eigenwertewar und nicht irgendwelche komischen Exponentendie Lösung ist natürlich dieselbe wie eben Lander ist gleich zweioder Lander ist leicht reinsoPunkt jetzt bräuchte nur noch um die Lösungen für diese Versager ?? System hinschreiben zu können Eigenvektoren?? ich suche einen Vektoreinen Eigenvektorzum Eigenwertzweiund ein Eigenvektorzum Eigenwert drei was heißt daswelche Vektor wird von DoppelssprecherVektor wird verdreifachtMatrixEigenvektorzum Eigenwert zwei ich suche einen Vektor der verdoppelt wird von der Matrix entdeckte der von dieser Matrix verdoppelt wird ?? entwickelt sich Gruppe sofort diese Matrix ander für Lander zwei ein von dieser Matrix wieder zu Null gemacht?? ja gerade gebaut ist ob es zweimaleines Mannes rüber geholtwerden als ich suche einen Vektor mit der Eigenschaftdasminus zweieinsminus sechsdreimal meinen Vektor was auch immerden Nullvektor ergibtund der Matrix ?? zu null gemacht werdenwill ich jetzt nicht lange rechnennur diese Matrix anguckenein Vektor der auf beiden Zeilensenkrecht steht heißt dass er zum Schluss erste Zeile mal diese Spalte ergibt null zweite Zeile meine Spalte gibt null sie wählen offensichtlichsowas wie eins oben und zwei unten zum Beispieleins zwei tut es ?? langund breit lösen aber lohnt sich nicht suche einen Vektor der das kann scheint offensichtlich nur diese Einrichtung zu geben alle vielfachen aber nicht das null fachevon diesem Vektor ein zwei die Tunisausgeglichenund ?? und natürlich bla Blabla genausoes kommt rausdreidaraus kann ich jetzt meineLösungenzusammenbauendie allgemeine Lösung vondiesemDifferenzial GleichungssystemSternchendie allgemeine Lösung darfvon SternchenY null Y einzig ?? tatsächlich von X von Xwie kann ich die aus diesen Zutatenzusammenbauenich kenne einen Vektor der von dieser Matrix verdoppelt wirdich kenne einen Vektor der von dieser Matrix verdreifacht wird alle vielfachen werden auch verdoppelt und verdreifacht von den jeweiligen Vektorendes russischen Kindes die X Ableitung dasselbe tutindirekt ?? hier verdoppelt wird soll gefälligst die X Ableitungvon dem gesamten Konstruktauch verdoppelt werdendas ist der Trick den man dann anwendet wenn sie etwas hinschreiben wie E hoch zweiX mal eins zwei?? Lösung gefundenauf derrechten Seitevon der Differenzialgleichungenund das doppelte raus bei der Vektor ein zwei verdoppelt wirdauf der linken Seite leiten sie nach X abwie das RX ableiten?? zwei kommt nach vorn wird auch verdoppelt das ist der Trickdas Essen Eigenvektorenzu der Matrix und hier stehtdie zwei als Eigenwert der Matrix weiter so hinschreiben?? Lösung produziertdieser Weg damit verdoppelt die rechte Seite der DifferenzialgleichungenMatrix wahlweise steht auf der linken Seite die Ableitung für sie ableitenauch für das doppelte Haut also hindasselbe geht's mit dem Ehebruchdrei X einsdreiund wieder zwei Lösung Familie nicht beliebig mischen kann sie davon ausdas wäre die allgemeine Lösungfür diesesDifferenzial GleichungssystemSystemim Jahr Differenzialgleichungenerster Ordnung homogenkonstante Koeffizientenmuss er sich nur die Matrix angucken ?? Matrix analysierenund sich danneine Lösung rauskönnenSie die Zahlen sind verdächtigähnlich zu den Zahlen die wir eben hattenzwei und dreiwo finde ich eigentlich ?? diese Lösung wiederin diesen Vektorenoffensichtlichein wichtiger Nachtrag noch zum umformen vonder Differenzialgleichungenhöherer Ordnung in die Versagersystemeerster Ordnung wenn ich dieses jetzt gelöst habe dieses Differenzial Gleichungssystemdiesem Fall der zwei Funktion Y null zwei eins oder wenn esvorher dritte Ordnung fachliches über drei Funktionen zur null Sondersitzung zweiterich will aber noch offiziell nur eine Funktion haben als Lösungwo kommt die her ist es Y nulldas ist meine Lösungin dem einfach das Y nurentweder fertig auch die Rolle von dem Ybesser vorher hattendie erste Ableitung von dem Y Betriebsland eins seinY eins die erste Ableitungvon Y das normal ableiten wird die zweite Ableitung von Y sein und die muss sein fünfmal die erste Ableitung minus sechs mal die Originalfunktiondes Y null ist die Funktion die mich interessiert das Y einzig ganz banal die Ableitung davondas angucken nur das Y nullY null ist gleichA malte er hierE hoch zwei X mal einsPlusA zweimalE hoch drei zwei einsdas ist genau das was wir eben hattenals allgemeine Lösungeher auf die übliche Art ein Vielfaches von ihrem zwei X und ein Vielfaches von E hoch drei Xnull Vielfaches von ihrem Zweigs unter Vielfaches von ?? streiktdie zweite Komponente hier schon eine Geschichte greifen die AbleitungsfaktorzweiFaktor dreiso hängt das miteinander zusammen in diesem billigen Fallwenn dieserMatrizen ihr komplizierter werden sie Vorstände des alles was haarsträubend aber im Prinzip hängen diese Sachen so zusammenes gibt noch eine Lösungdas sofort hinzuschreibenohne ihr zu rechnenfür dich auch gezeichnetes überraschendwenn sieso eine Differenzialhabendie Verteiler ?? System habenmerkennull eins sieben sechs fünfdieganz kurze Lösung?? null eins sechsfünfmalY null Y eins soll sein die Ableitungvon Y null Y einsfünf jaer kann absurderweisedie Lösung auch direkt hinschreibenam Ynullvon X Y eins von Xist gleichein magischer Ausdruck mal Y null von null Y eins von nullVersuper tolle mathematische Konstruktioneh hoch die MatrixMatrix Si null eins minus sechs fünfmal Xoder X mal die Matrix egaldannwenn die das so sehenist das superschönandererseits ?? ?? nicht wirklich was ausgerechnet was passierte mit der CXdrei Komma sieben Einsätzeimrestlichen bisschen auf dem Schlauch und der gemeinsame Fall dann doch wiederso nachrechnen müssen was passiertBeistrich aber tatsächlich so ?? komplette Lösung Formelohne nachzudenkensobald sie einen Jahres homogenes System vonDifferenzialgleichungenhabenmit konstanten Koeffizientenmatrixdrin und sonst nichts zu ?? wirddirekt mit der Kommentarfunktioneine Lösung hinschreibenbei der Kommentarfunktionnoch nicht wirklich sagte man die Lösung jetzt hierausrechnethaben das Video vorgeführtdas sie geht wie die übliche Ex Mensafunktioneins Plusmeine Matrix widerstehtplus meine Matrixquadrat?? X ?? ?? zu schreibenMatrix Quadrat plus und so weiter wie die ganz übliche Mensa funktioniert dasnur das sehr Matrizen verziert werden undin die Sauce für die Potenzgesetzwerdendannmit der zum Beispiel kann die sechs Mannschaften zur Mausexähmin matlapbietet in dieser Kommentarfunktionmüssen Sie nicht erst überEigenwerte ein Vektordas wäre ganzan das schöne daran ist dass das so aussieht wie man es vonDifferenzialgleichungeneinfach Universalgleichungenkennt wenn sie sowas habenY Strich ist gleichK malYmeine Ableitungist ein festes Vielfachesder Funktiondas ist dann Yvon Xdie hochkarätigeben explizites Wachstum ist Mensa der Fall mal den AnfangswertY von nullYen ableiten nach Xund nuretliche ableiten X kommt das K nach vorneund ich kriege das gar fache meiner Originalfunktionraus wenn sie ist gleich null setzen steht hier einzelnes konnte Anfangswert ausdanndas es relativ einfach ist MensazerfallsMünchens WachstumLustigerweisehat man in mehreren Dimensionen dann was analogesuntersteht eben diesesabsurde Konstrukt wie hoch eine Matrixaber das funktioniert genauso ??mit Verweistrat auf die Schnelle noch mal was passiertwenndiese Differenzialgleichungennicht homogenessondern inhomogeneSpaghetti mal eine ganz dummeInhomogenitätendranXBüros was passiert dannwenn Sie dieseDifferenzialgleichungenlösenwasmuss jetzt weiter passierennur der gerade also nichts mit X Quadrate siehe X Quadrat probieren für die spezielle Lösung sechs Matrix Quadratfünf mal irgendwas mit X hiervon steht Konstante Nancy links X Fahrrad rumfliegen will aber ganz verdaut undsie würden ansetzen irgendwas mit Amal X plus Boffensichtlich muss aber gleich ein Sechstel seines sofort X rauskommtund so weiter und so fort und das dann dazu addierendannwas für die hier unten sich ändernKomma Differenzial Gleichungssystemhierdas umformen wollen müsse und noch plus X dazuwas ist die zweite Ableitung von Mann Y Y zwei Strich fünf Y Strichminus sechs Yplus X und müsse noch flüssig dazuschreibenwas das ganze blöde macht ich kannste nämlich nicht mehrdamit nun auch wieder plus X ich kannste nicht mehr mit einer Matrix schreiben entwickelt sich stattdessen schreiben und schreiben Sie hier stattdessen inSchreiben an ?? plus dritter null X dahinterwieder Spieldie zweite Komponente hierdamit vergrößert werden?? habe ich geschrieben als die Ableitung meines gesuchten weg das es Matrixmal der gesuchte Vektorflusssein Versatzsieht bisschen aus wie den vielen Abbildungenvom Anfang des Semesters irgendwas gedreht werden verschoben werden ?? spiegelt werden verschobenund so weiter und so weiter man rechnet im Endeffekt genau dasselbe wiederwas man die oben gerechnet hatallgemeine Lösung der homogenen Form plus spezielle Lösungder inhomogenen Form genau daszitieren sie unten durch es passiert kein großes Wundermüssen im einzelnen machen's klardaszu einem werden Eigenvektorenim Zusammenspiel mit Differenzialgleichungen