2834 2934 die 2934 3294 üblichen 3294 3634 Regler 3634 3734 in 3734 3834 der 3834 4794 Gebäudeautomation 4794 5154 sind 5154 6074 PI-Regler 6074 6634 und 6634 7814 PI-Regler 7814 8074 ich 8074 8214 will 8214 8434 das 8434 8614 mal 8614 8794 an 8794 9574 einem 9574 10394 simplen 10394 11414 Beispiel 11414 13394 vorführen 13394 13774 was 13774 14014 uns 14014 14354 erst 14354 14574 mal 14574 14714 ein 14714 16474 Experimentierfeld 16474 16774 und 16774 17134 da 17134 17474 Komma 17474 18014 dann 18014 18894 Trinkregeln 18894 19134 erst 19134 19274 mal 19274 19514 kommt 19514 19734 jetzt 19734 19874 das 19874 20354 System 20354 20574 das 20574 20674 ich 20674 21054 regeln 21054 21534 will 21534 23074 ?? 23074 23254 ich 23254 23574 möchte 23574 23734 mir 23734 24134 die 24134 25274 Innentemperatur 25274 25674 eines 25674 26094 Raums 26094 27914 angucken 27914 28134 die 28134 28454 möchte 28454 28554 ich 28554 28814 dann 28814 28954 auf 28954 29274 zwanzig 29274 29854 Grad Celsius 29854 30454 regeln 30454 32054 nachher 32054 32334 in 32334 32514 die 32514 32694 von 32694 32794 der 32794 33154 Zeit 33154 34434 ab 34434 34654 was 34654 35114 ist 35114 35274 die 35274 35874 Ableitung 35874 36074 dieser 36074 37434 Temperatur 37434 37694 nach 37694 37874 der 37874 38994 Zeit 38994 39174 das 39174 39374 wird 39374 39554 was 39554 39814 damit 39814 39974 zu 39974 40274 tun 40274 40694 haben 40694 40894 wie 40894 41114 ich 41114 42234 heize 42234 42694 die 42694 44514 Mitleidskörpertemperatur 44514 45114 minus 45114 45254 die 45254 45834 aktuelle 45834 47534 Innentemperatur 47534 47694 die 47694 47914 hängt 47914 48054 von 48054 48174 der 48174 48514 Zeit 48514 49054 ab 49054 49254 ein 49254 49474 ?? 49474 49694 beide 49694 49874 von 49874 49994 der 49994 50314 Zeit 50314 52094 ?? 52094 53154 dieses 53154 53514 Mal 53514 53734 eine 53734 55434 Konstante 55434 55794 sagt 55794 56034 was 56034 56394 darüber 56394 56514 wie 56514 56834 stark 56834 56954 ich 56954 58734 heize 58734 59054 müsse 59054 59254 ?? 59254 59394 noch 59394 59514 der 59514 60474 Heizkörperexponent 60474 60794 rein 60794 60934 ich 60934 61314 wirklich 61314 61854 übertreiben 63390 63870 wenn 63870 64150 meine 64150 65090 Raumtemperatur 65090 65710 gleich 65710 66090 der 66090 66430 mittleren 66430 67690 Heizkörpertemperatur 67690 68630 ist 68630 68810 ist 68810 68890 die 68890 69390 Ableitung 69390 71090 null 71090 71330 und 71330 71470 ich 71470 71730 als 71730 72190 effektiv 72190 72450 nicht 72450 72720 mehr 74439 75139 konstant 75139 75319 ihr 75319 75739 vorne 75739 76019 gibt 76019 76339 an 76339 76559 wie 76559 77059 schnell 77059 77279 dieser 77279 77719 Prozess 77719 77899 des 77899 78439 heizen 78439 80019 passiert 80019 80119 hier 80119 80359 habe 80359 80499 ich 80499 81559 Calvin 81559 81719 da 81719 81999 habe 81999 82559 ich 82559 82799 pro 82799 84519 Sekunde 84519 85179 Zeitkonstante 85179 85379 sind 85379 85679 einst 85679 85859 durch 85859 87479 Sekunde 87479 87779 ist 87779 88199 eins 88199 88539 durch 88539 88679 die 88679 89539 Zeit 89539 89719 in 89719 89879 der 89879 90179 etwas 90179 90799 nennenswertes 90799 91329 passiert 92874 93134 nur 93134 93554 zwanzig 93554 94394 Minuten 94394 94494 ?? 94494 94914 besteht 94914 95074 hier 95074 95474 einst 95474 95774 durch 95774 96334 zwanzig 96334 97734 Minuten 97734 97934 das 97934 98094 ist 98094 98574 das 98574 99714 erwärmen 99714 99854 der 99854 100154 Luft 100154 100254 im 100254 100714 Raum 100714 101114 ich 101114 101774 verliere 101774 102054 aber 102054 102534 auch 102534 104234 Wärme 104234 104754 analog 104754 104974 dann 104974 105134 mit 105134 105274 der 105274 106274 Außentemperatur 106274 108434 TA 108434 108614 und 108614 108814 hier 108814 109074 vor 109074 109354 steht 109354 109794 eins 109794 110674 durch 110674 110834 die 110834 111254 Zeit 111254 111354 in 111354 111514 der 111514 112054 nennenswert 112054 112234 was 112234 112414 beim 112414 112954 abkühlen 112954 113494 passiert 115277 115697 sang 115697 116157 bereits 116157 116317 durch 116317 116917 vierzig 116917 117177 Minuten 119758 119918 das 119918 120218 wäre 120218 120438 mein 120438 121878 Modell 121878 122018 wir 122018 122238 stehen 122238 122418 jetzt 122418 122698 überall 122698 124698 Temperaturdifferenzen 124698 125158 der 125158 126278 Differentialquotient 126278 126518 hier 126518 126778 ist 126778 126878 im 126878 127258 Endeffekt 127258 127438 auf 127438 127498 die 127498 127958 Differenz 127958 128318 das heißt 128318 128398 ich 128398 128598 muss 128598 128798 ehrlich 128798 128978 und 128978 129078 in 129078 129458 gelben 129458 130498 Rechnern 130498 130738 über 130738 130838 den 130838 131438 Paracelsus 131438 131868 Rechner 133737 133877 das 133877 134097 macht 134097 134217 das 134217 134457 ganze 134457 134697 etwas 134697 136917 freundlicher 136917 137257 gegen 137257 137357 ?? 137357 137557 mit 137557 138077 Zahlen 138077 139077 aus 139077 139537 die 139537 140597 Außentemperatur 140597 141257 soll 141257 142217 minus 142217 142577 zehn 142577 142997 Grad 142997 143637 Celsius 143637 144637 sein 144637 144817 die 144817 145217 mittlere 145217 147537 Heizkörpertemperatur 147537 147677 da 147677 147937 sag 147937 148077 ich 148077 149137 mal 149137 149357 über 149357 149497 den 149497 149857 breiten 149857 150237 Daumen 150237 150477 das 150477 150697 soll 150697 150857 die 150857 152237 Vorlauftemperatur 152237 153517 sein 153517 153917 minus 153917 154117 zehn 154117 154317 Grad 154317 155977 Celsius 155977 156217 diese 156217 156417 zehn 156417 156977 Grad Celsius 156977 157157 hängt 157157 157577 natürlich 157577 157757 auch 157757 157957 wieder 157957 158137 von 158137 158377 allen 158377 159037 möglichen 159037 159717 Umständen 159717 159897 ab 159897 160477 ?? 160477 160697 nehmen 160697 160857 das 160857 161057 aber 161057 161277 mal 161277 162437 so 162437 162617 das 162617 163317 sehr 163317 163837 überschaubar 163837 164187 bleibt 166185 166525 jetzt 166525 167385 ist 167385 167485 wie 167485 167905 gesagt 167905 168085 die 168085 168665 Aufgabe 168665 168805 die 168805 170025 Vorlauftemperatur 170025 170365 so 170365 172105 einzustellen 172105 172345 das 172345 172425 die 172425 173485 Raumtemperatur 173485 173885 zwanzig 173885 174045 Grad 174045 174505 Celsius 174505 176345 wird 176345 176565 das 176565 176645 ?? 176645 177025 natürlich 177025 177785 robust 177785 178025 gegen 178025 178525 Störungen 178525 178865 sein 178865 179305 hier 179305 179485 ist 179485 179565 die 179565 180365 Außentemperatur 180365 180625 minus 180625 180805 zehn 180805 181645 Grad Celsius 181645 181845 oder 181845 182105 minus 182105 182345 fünf 182345 183025 Grad Celsius 183025 183465 oder 183465 183625 plus 183625 183825 fünf 183825 184045 Grad 184045 185165 Celsius 185165 185425 diese 185425 186005 Störungen 186005 186185 soll 186185 186265 die 186265 186645 Regelung 186645 188465 wegnehmen 188465 189145 Fußnote 189145 189325 wenn 189325 189425 ich 189425 189725 sage 189725 189825 ich 189825 190025 möchte 190025 190105 die 190105 191005 Vorlauftemperatur 191005 192565 einstellen 192565 193905 eigentlich 193905 194185 stell 194185 194325 ich 194325 194445 ja 194445 194745 wieder 194745 195405 nur 195405 196045 Ventile 196045 196765 ein 196765 197665 oder 197665 198525 Pumpleistungen 198525 198725 oder 198725 200245 Ähnliches 200245 200345 und 200345 200845 wahrscheinlich 200845 201125 inneren 201125 201405 bisschen 201405 201585 mehr 201585 202005 passieren 202005 203025 regelungstechnisch 203025 203225 ein 203225 203705 weiterer 203705 204105 Regler 204105 204225 der 204225 204505 dafür 204505 204765 sorgt 204765 204925 dass 204925 205545 die 205545 206045 Ventile 206045 206205 und 206205 206305 die 206305 206605 Puppen 206605 206965 richtig 206965 207565 eingestellt 207565 207885 werden 207885 208185 nach 208185 208465 meiner 208465 209465 Temperaturvorgabe 209465 210065 hier 210065 210325 auch 210325 210525 das 210525 210665 wird 210665 210905 jetzt 210905 211025 zu 211025 211495 weit 214429 214969 simpelste 214969 215369 Regler 215369 215469 die 215469 215649 man 215649 215989 bauen 215989 216489 kann 216489 216989 ?? 216989 217149 das 217149 217809 ist 217809 220029 PI-Regler 220029 220229 ich 220229 220429 mal 220429 220549 den 220549 221409 Markendiagramm 221409 222449 auf 222449 222649 die 222649 223869 Vorlauftemperatur 223869 224149 möchte 224149 224289 ich 224289 225089 einstellen 225089 225189 in 225189 225429 diesem 225429 225929 Regler 227443 227883 dazu 227883 228083 guck 228083 228243 ich 228243 228423 mir 228423 228903 anders 228903 229203 ist 229203 229363 die 229363 231263 Innentemperatur 231263 231503 im 231503 232943 Verhältnis 232943 233143 zu 233143 233603 zwanzig 233603 233843 Grad 233843 236323 Celsius 236323 236463 wenn 236463 236603 ich 236603 236923 hier 236923 237843 bin 237843 238163 ist 238163 238543 die 238543 238843 ist 238843 239763 Temperatur 239763 240143 höher 240143 240403 als 240403 240623 die 240623 241523 Solltemperatur 241523 241903 zwanzig 241903 242123 Grad 242123 243023 Celsius 243023 243283 ich 243283 243483 muss 243483 243623 den 243623 243983 Vorlauf 243983 244323 runter 244323 244743 regeln 244743 244983 wenn 244983 245383 ich 245383 245703 hier 245703 246063 bin 246063 246283 auf 246283 246443 der 246443 246863 linken 246863 247283 Seite 247283 247603 ist 247603 247723 die 247723 248103 ist 248103 249283 Temperatur 249283 249783 kleiner 249783 250223 zwanzig 250223 250463 Grad 250463 251763 Celsius 251763 252043 ich 252043 252263 muss 252263 252363 die 252363 252703 Vorlauf 252703 252803 der 252803 253163 Natur 253163 253343 auch 253343 253663 auf 253663 254983 Regeln 254983 255123 als 255123 255223 im 255223 255663 Endeffekt 255663 255863 habe 255863 255963 ich 255963 256163 so 256163 256363 ein 256363 258403 Zusammenhang 258403 258523 und 258523 258643 das 258643 258763 kann 258763 259143 natürlich 259143 259323 nicht 259323 259723 besetzen 259723 260023 indische 260023 260143 so 260143 262183 weitergehen 262183 262343 es 262343 262563 wird 262563 263183 irgendwo 263183 264063 nichtlinear 264063 264183 im 264183 264683 einfachsten 264683 264923 Fall 264923 265283 einfach 265283 265583 so 265583 266023 das 266023 266223 an 266223 266503 irgend 266503 266683 ein 266683 267143 Anschlag 267143 268523 gestoßen 268523 268783 und 268783 269423 hier 269423 269943 dieser 269943 270463 lineare 270463 271043 Bereich 271043 271363 das 271363 271663 wäre 271663 271843 der 271843 272243 Bereich 272243 272323 in 272323 272483 dem 272483 272603 der 272603 273143 PI-Regler 273143 275303 arbeitet 275303 275463 das 275463 275663 Kung 275663 275803 und 275803 275903 den 275903 276463 OpenOffice 276463 277723 an 277723 277883 es 277883 278023 wird 278023 278243 immer 278243 278363 noch 278363 278583 nichts 278583 279203 gewickelt 279203 279343 wo 279343 279603 sich 279603 279803 das 279803 280083 Video 280083 280203 noch 280203 280403 nichts 280403 281043 gerichtlich 281043 281463 gucken 281463 281783 Asthma 281783 281943 wie 281943 282223 dieser 282223 282543 Raum 282543 284503 funktioniert 284503 285103 gegeben 285103 285803 eine 285803 286123 bisher 286123 286323 noch 286323 287303 feste 287303 289223 Vorlauftemperatur 289223 289423 in 289423 289643 Grad 289643 291123 Celsius 291123 291303 was 291303 291763 passiert 291763 293203 denn 293203 293443 mit 293443 293983 der 293983 295603 Raumtemperatur 295603 296023 schreibt 296023 296243 mal 296243 297943 Twitter 297943 299263 ihn 299263 301163 in 301163 304363 Grad Celsius 304363 304443 ?? 304443 304543 ich 304543 304643 die 304643 305483 Differentialgleichung 305483 306683 habe 306683 306923 muss 306923 307023 ich 307023 307183 jetzt 307183 307503 irgendwie 307503 307623 die 307623 308403 Fenstergleichungen 308403 309343 lösen 309343 309483 ich 309483 309643 mach 309643 309823 das 309823 310403 ganz 310403 310803 naiv 310803 310943 mit 310943 311063 dem 311063 311303 Euler 311303 312843 Verfahren 312843 313083 gibt 313083 313263 den 313263 313523 Zeit 313523 313703 Schritt 313703 315203 vor 315203 315323 dem 315323 315743 Westnil 315743 317463 Minuten 317463 317723 etwas 317723 318403 ungewöhnlich 318403 319403 aber 319403 320403 bei 320403 322583 Heizungslüftungsklima 322583 323003 handelt 323003 323503 mit 323503 324283 Größenordnungen 324283 324423 so 324423 324603 von 324603 325063 Minuten 325063 325223 ?? 325223 325423 zu 325423 327243 tun 327243 327343 der 327343 327623 vierte 327623 329003 Minute 329003 329243 diesen 329243 329483 Wert 329483 329743 auch 329743 330023 nach 330023 330043 ?? 330043 330123 an 330123 330583 verschiedenen 330583 332803 Stellen 332803 333263 nachgucken 333263 333423 ?? 333423 333543 die 333543 334403 Vorlauftemperatur 334403 334883 fünfzig 334883 335483 Grad 335483 335723 zu 335723 337583 Beginn 337583 337843 eines 337843 338023 muss 338023 338123 ich 338123 338203 um 338203 338303 die 338303 339263 Differenzialgleichungen 339263 339523 lösen 339523 339683 zu 339683 340003 können 340003 340083 ?? 340083 340403 irgend 340403 340583 ein 340583 341423 Anfangswert 341423 341643 für 341643 342403 meine 342403 343223 Raumtemperatur 343223 344923 haben 344923 345163 zehn 345163 347563 Grad Celsius 347563 347803 die 347803 349563 Differenzialgleichung 349563 349883 wie 349883 350343 ändert 350343 350803 sich 350803 351383 die 351383 353263 Temperatur 353263 353443 in 353443 353643 einem 353643 355423 Zeitschritt 355423 356243 filterte 356243 356543 sollte 356543 356763 diese 356763 356983 vierte 356983 357423 Minute 357423 357683 sein 357683 357783 in 357783 357983 einem 357983 359143 Zeitschritt 359143 359523 ändert 359523 359703 sich 359703 359803 die 359803 361363 Temperatur 361363 362763 um 362763 363163 dieses 363163 363483 hier 363483 363643 das 363643 363823 ist 363823 364003 die 364003 364723 Ableitung 364723 364923 mal 364923 365043 der 365043 366543 Zeitschrift 366543 367043 Ableitung 367043 367863 sagt 367863 368283 wie 368283 368623 hoch 368623 368783 bin 368783 368903 ich 368903 369423 gegangen 369423 370383 zu 370383 370563 wie 370563 370983 weit 370983 371163 bin 371163 371803 ich 371803 371963 nach 371963 372303 rechts 372303 373423 gegangen 373423 373583 die 373583 374043 Änderung 374043 374283 wird 374283 375143 sein 375143 375523 Zeit 375523 375783 Schritt 375783 377283 Malableitung 377283 377463 das 377463 377603 ist 377603 377703 die 377703 378123 Grundidee 378123 378303 von 378303 378443 dem 378443 378723 Euler 378723 379343 Verfahren 379343 379663 ich 379663 380123 habe 380123 380823 einen 380823 381243 bestimmten 381243 381483 Wert 381483 382063 erreicht 382063 382143 und 382143 382583 überlege 382583 382723 mir 382723 383063 jetzt 383063 383243 im 383243 383563 nächsten 383563 383803 Zeit 383803 385043 Schritt 385043 385343 findet 385343 385463 sich 385463 385683 dieser 385683 387223 Wertableitungsmahlzeit 387223 387443 Schritt 387443 388943 ungefähr 388943 389143 und 389143 389283 dann 389283 390383 wieder 390383 390703 Zeit 390703 391303 Schritt 391303 392263 Ableitungsmahlzeit 392263 393283 Schritt 393283 393603 nächste 393603 393883 Zeit 393883 395783 Schrittableitung 395783 396283 bezeichnet 396283 396543 weit 396543 396683 wenn 396683 396843 sie 396843 397363 negativ 397363 397983 wird 397983 398223 so 398223 398503 hungert 398503 398643 sich 398643 398803 das 398803 399463 Eulerverfahren 399463 399583 der 399583 399883 durch 399883 400003 das 400003 400343 Marmor 400343 401683 jetzt 401683 401843 nie 401843 401963 auf 401963 402043 der 402043 402323 rechten 402323 402563 Seite 402563 402783 steht 402783 402863 die 402863 403823 Ableitung 403823 403983 die 403983 404503 Bausteine 404503 404773 zu 406501 406761 mir 406761 407081 steht 407081 407561 also 407561 408021 unter 408021 408541 bis 408541 409021 jährige 409021 410121 Wert 410121 410541 plus 410541 411101 Zeitschrift 411101 412121 Malableitung 412121 412381 das 412381 412621 ist 412621 412961 Zeit 412961 414441 Schritt 414441 415281 Dollarzeichen 415281 415661 nämlich 415661 415841 das 415841 416201 auf 416201 416521 ziehen 416521 416861 kann 416861 417701 nachher 417701 418001 mal 418001 418141 die 418141 419441 Ableitung 419441 419661 das 419661 419821 wird 419821 420101 etwas 420101 420661 komplizierter 420661 420821 mit 420821 420921 der 420921 422661 Ableitung 422661 422881 aber 422881 423241 nochmals 423241 424961 picken 424961 425221 hier 425221 425461 steht 425461 425561 die 425561 427581 Ableitung 427581 428021 einzig 428021 428421 zwanzig 428421 429041 Minuten 429041 430141 mal 430141 430341 diese 430341 430961 Differenz 430961 431061 und 431061 431161 ihr 431161 431461 vorne 431461 431621 sieht 431621 431741 sich 431741 431821 die 431821 432741 Vorlauftemperatur 432741 432981 ein 432981 433261 minus 433261 433501 zehn 433501 433721 Grad 433721 434241 Celsius 434241 434401 und 434401 434781 einzig 434781 435121 vierzig 435121 435461 Minuten 435461 435621 mal 435621 435841 diese 435841 438221 Differenz 438221 438561 durch 438561 441101 zwanzig 441101 441301 an 441301 441421 sie 441421 441701 nun 441701 442231 gerechnet 443923 444343 mal 444343 444603 die 444603 449283 Differenzvorlauftemperatur 449283 449463 nach 449463 449723 Euler 449723 449903 ganz 449903 450163 streng 450163 450283 die 450283 450443 vom 450443 450663 Schritt 450663 454183 Hervorvorlauftemperatur 454183 454723 minus 454723 455083 zehn 455083 455443 Grad 455443 455703 wollt 455703 455803 ich 455803 456763 rechnen 456763 456943 wie 456943 457003 die 457003 457163 mit 457163 459463 Heizkörpertemperatur 459463 459843 minus 459843 460123 dritter 460123 460903 I 460903 461103 aus 461103 461223 dem 461223 461603 vorigen 461603 462503 Schritt 462503 462883 stand 462883 463603 das 463603 464263 ?? 464263 464603 auf 464603 464723 der 464723 465063 rechten 465063 465323 Seite 465323 465423 die 465423 466723 Differenzialgleichungen 466723 467223 und 467223 467383 ich 467383 468823 verliere 468823 469283 minus 469283 469583 eins 469583 470123 durch 470123 471143 vierzig 471143 471923 Minuten 471923 472903 mal 472903 473023 die 473023 474283 Differenz 474283 474583 aus 474583 474803 war 474803 474943 die 474943 475583 letzte 475583 477023 Temperatur 477023 477503 minus 477503 477803 die 477803 478103 minus 478103 478263 zehn 478263 478443 Grad 478443 481183 Außentemperatur 481183 481463 und 481463 481623 ?? 481623 483463 Klammer zu 483463 483723 das 483723 484043 müsste 484043 484583 sein 484583 484743 der 484743 485023 alte 485023 486423 Wert 486423 486663 plus 486663 486823 der 486823 487183 Zeit 487183 487883 Schritt 487883 488263 mal 488263 489003 die 489003 489903 Ableitung 489903 490063 und 490063 490163 die 490163 490743 Ableitung 490743 491083 sich 491083 491243 aus 491243 491343 der 491343 492363 Differenzialgleichungen 494381 494541 das 494541 495001 Mahnmal 495001 496081 für 496081 496421 zwei 496421 496681 hundert 496681 496941 Schritte 496941 498681 vielleicht 498681 498941 ?? 498941 499221 das 499221 499501 mal 499501 499861 damit 499861 500061 man 500061 500721 alles 500721 501021 auf 501021 501421 einmal 501421 501741 sehen 501741 503261 kann 503261 503521 von 503521 504181 da 504181 504401 bis 504401 504501 da 504501 505341 unten 505341 505661 möchte 505661 505761 ich 505761 506021 alles 506021 507081 füttern 507081 507361 sowie 507361 507541 das 507541 507721 bis 507721 508101 dahin 508101 509321 aus 509321 509721 Komma 509721 509921 der 509921 510121 kann 510121 510301 schon 510301 510661 dazu 510661 511881 ?? 511881 512001 die 512001 512301 ganze 512301 513041 Gletscherspalte 513041 515641 hier 515641 516281 können 516281 519521 Diagrammlinien 519521 519881 sollte 519881 522521 sein 522521 524801 so 524801 525361 das heißt 525361 525641 jetzt 525641 526141 also 526141 526341 bei 526341 526541 dieser 526541 527521 Vorlauftemperatur 527521 527901 von 527901 528521 fünfzig 528521 529761 Grad 529761 530021 wird 530021 530261 sich 530261 531981 meine 531981 532981 Raumtemperatur 532981 533121 so 533121 533801 allmählich 533801 534301 auf 534301 535041 dreiundzwanzig 535041 535401 Grad 535401 536081 hier 536081 536741 einpendeln 536741 537221 bisher 537221 537461 bitte 537461 537601 noch 537601 537841 nichts 537841 539181 geregelt 539181 539341 und 539341 539581 wollte 539581 539761 ein 539761 539841 ?? 539841 539981 bei 539981 540341 zwanzig 540341 540581 Grad 540581 541801 landen 541801 542181 bevor 542181 542281 ich 542281 542401 mit 542401 542521 dem 542521 542821 Regen 542821 544601 anfange 544601 544921 bastle 544921 545041 ich 545041 545181 aber 545181 545381 noch 545381 545601 ein 545601 545961 Effekt 545961 546961 rein 546961 547281 sicher 547281 547461 so 547461 547581 wenn 547581 547681 ich 547681 547801 die 547801 548701 Vorlauftemperatur 548701 549501 ändere 549501 549701 dann 549701 550101 schlägt 550101 550281 das 550281 550461 nicht 550461 550901 sofort 550901 551901 durch 551901 552081 das 552081 552341 Wasser 552341 552541 muss 552541 552741 erst 552741 553021 mal 553021 553961 ankommen 553961 554161 im 554161 555401 Raum 555401 555761 und 555761 556101 möchte 556101 556261 noch 556261 556421 eine 556421 557161 Totzeit 557161 559521 einkalkulieren 559521 559701 ich 559701 560001 nehme 560001 560241 hier 560241 560321 in 560321 560561 meiner 560561 562121 Differenzialgleichung 562121 562261 die 562261 562621 gleich 562621 562921 keine 562921 563161 ganz 563161 563701 romantischen 563701 564141 Vergleiche 564141 564321 mehr 564321 564601 sein 564601 565541 wird 565541 565841 hier 565841 566981 nämlich 566981 567301 nicht 567301 567521 die 567521 568101 aktuelle 568101 569441 Vorlauftemperatur 569441 569781 sondern 569781 569901 ich 569901 570041 den 570041 570161 die 570161 572181 Vorlauftemperatur 572181 572441 von 572441 572781 vor 572781 573081 zwei 573081 573341 halb 573341 574481 Minuten 574481 574661 um 574661 574861 zu 574861 575501 berücksichtigen 575501 575701 dass 575701 575841 das 575841 576121 Wasser 576121 576181 ?? 576181 576281 ein 576281 576581 bisschen 576581 576961 braucht 576961 577121 ist 577121 577221 es 577221 577381 bei 577381 577561 mir 577561 578181 angekommen 578181 579481 ist 579481 579841 und 579841 580001 dann 580001 580161 ist 580161 580341 das 580341 580861 keine 580861 581521 handelsübliche 581521 582561 Differentialgleichung 582561 583461 mehr 583461 583701 als 583701 583901 diese 583901 584421 Todseite 584421 584761 drin 584761 585201 habe 586831 587871 Uhrzeit 587871 588151 als 588151 588371 das 588371 588551 aus 588551 588971 folgendem 588971 589971 Grund 589971 590191 wenn 590191 590331 sie 590331 591371 hier 591371 591711 diese 591711 592071 Größe 592071 592571 ändern 592571 592911 dauert 592911 593111 es 593111 593251 ein 593251 593491 halb 593491 593891 Minuten 593891 594091 bis 594091 594631 irgendwas 594631 594951 davon 594951 596491 merken 596491 596791 dass 596791 597071 Bausch 597071 597231 noch 597231 597311 in 597311 597871 OpenOffice 597871 599291 ein 599291 599591 zwei 599591 599771 ?? 599771 600251 Minuten 600251 600691 wären 600691 601031 zehn 601031 601331 Zeit 601331 602371 Schritte 602371 602591 ich 602591 602971 möchte 602971 603391 also 603391 604731 nicht 604731 605231 auf 605231 605691 den 605691 606291 direkt 606291 607171 davorliegende 607171 607511 Zeit 607511 607771 Schritt 607771 608571 verweisen 608571 608691 ich 608691 608991 möchte 608991 609191 auf 609191 609351 den 609351 609651 Zeit 609651 610291 Schritt 610291 610671 zehn 610671 610951 Schritte 610951 611351 davor 611351 612751 verweisen 612751 613011 das 613011 613211 kann 613211 613311 ich 613311 613471 so 613471 613791 machen 613791 613931 das 613931 614191 sicher 614191 614611 hinten 614611 614791 hin 614791 616151 gehe 616151 616371 und 616371 616851 sage 616851 617131 ihr 617131 617611 Verweis 617611 617771 ich 617771 618091 nicht 618091 618431 auf 618431 618671 A 618671 619751 elf 619751 619991 die 619991 621131 Vorlauftemperatur 621131 621511 direkt 621511 622471 davor 622471 622951 sondern 622951 623111 ich 623111 623491 Verweis 623491 623671 auf 623671 623771 die 623771 624791 Vorlauftemperatur 624791 626431 A zwei 626431 626591 die 626591 626811 hier 626811 628531 oben 628531 628751 Punkt 628751 628911 das 628911 629051 muss 629051 629411 natürlich 629411 629551 für 629551 629671 der 629671 630011 Western 630011 630111 so 630111 631911 weitergehen 631911 631951 ?? 631951 632071 ich 632071 632371 fülle 632371 632611 das 632611 632851 mal 634418 634698 die 634698 636318 davor 636318 636938 Einträge 636938 637158 für 637158 637278 dich 637278 637478 jetzt 637478 637858 einfach 637858 638038 alle 638038 638158 mit 638158 638278 dem 638278 638498 Wert 638498 639198 zehn 639198 639418 muss 639418 639858 irgendwas 639858 640098 dazu 640098 642138 erfinden 642138 642298 und 642298 642478 jetzt 642478 642658 sieht 642658 642818 man 642818 643698 ja 643698 643958 diese 643958 644898 Totzeit 644898 645078 es 645078 645458 passiert 645458 645738 erst 645738 645938 mal 645938 646218 gar 646218 646918 nichts 646918 647278 und 647278 648398 dann 648398 648698 merke 648698 648798 ich 648798 649058 was 649058 649258 von 649258 649558 der 649558 650618 Vorlauftemperatur 652169 652349 das 652349 652649 soll 652649 652889 mein 652889 653269 Modell 653269 654229 sein 654229 654469 etwas 654469 655389 wirklichkeitsgetreue 655389 655729 als 655729 655829 die 655829 656069 reine 656069 658309 Differentialgleichung 658309 658509 und 658509 659189 jetzt 659189 659449 geht's 659449 659729 endlich 659729 659929 ans 659929 660789 regeln 660789 661009 ich 661009 661349 möchte 661349 661469 die 661469 662289 Vorlauftemperatur 662289 662509 so 662509 663909 einstellen 663909 664049 dass 664049 664129 die 664129 664889 Raumtemperatur 664889 665229 zwanzig 665229 665909 Grad Celsius 665909 667169 ist 667169 667329 ich 667329 667709 bestimme 667709 667909 erst 667909 668029 mal 668029 668149 die 668149 670149 Differenz 670149 670709 Unterstrich 670709 670809 am 670809 671129 besten 671129 671369 gleich 671369 671469 in 671469 671689 was 671689 671829 es 671829 672109 ist 672109 672209 es 672209 672409 ist 672409 673409 nämlich 673409 673949 soll 673949 674369 minus 674369 674889 ist 674889 675069 das 675069 675209 ist 675209 675309 die 675309 675669 übliche 675669 675889 harte 675889 676329 Differenz 676329 677049 ausrechnen 677049 677249 nicht 677249 677469 ins 677469 677769 Minus 677769 678029 soll 678029 678369 sondern 678369 678569 soll 678569 678849 minus 678849 679509 ist 679509 679789 soll 679789 680109 minus 680109 681569 ist 681569 682489 in 682489 683289 Kelvin 683289 683409 wir 683409 683689 ziehen 683689 683969 zwei 683969 684729 Temperaturen 684729 684789 in 684789 685389 Grad Celsius 685389 685909 voneinander 685909 686129 ab 686129 686829 das 686829 687249 Kelvin 687249 688309 dann 688309 688529 was 688529 688729 sich 688729 689209 voneinander 689209 689689 ab 689689 689829 die 689829 690229 zwanzig 690229 690429 Grad 690429 691009 Celsius 691009 692009 minus 692009 692369 was 692369 692509 die 692509 693709 aktuelle 693709 694489 Temperatur 694489 695889 ist 695889 696209 steht 696209 696369 sie 696369 696569 bei 696569 697209 B zwei 697209 697369 und 697369 697569 das 697569 697929 völlig 697929 698209 wieder 698209 698429 bis 698429 700869 unten 700978 701358 diese 701358 703018 Differenz 703018 703178 die 703178 703478 möchte 703478 703578 ich 703578 703738 zum 703738 703978 Schluss 703978 704178 bei 704178 704478 null 704478 705678 haben 705678 705918 das 705918 706158 machen 706158 706278 wir 706278 706518 zwar 706518 706698 mit 706698 707758 dem 707758 709818 Proportionalregler 709818 710118 nehme 710118 710278 ein 710278 711178 Vielfaches 711178 711498 eines 711498 712518 KP 712518 712998 Professor 712998 713638 eins 713638 713818 ich 713818 714118 nehme 714118 714318 ein 714318 715538 Vielfaches 715538 715918 von 715918 716118 dieser 716118 716798 Differenz 716798 717118 soll 717118 717498 minus 717498 718378 ist 718378 718778 wirklich 718778 719058 ein 719058 720538 minus 720538 721078 Schreiben 721078 721238 des 721238 723078 Kleist 723078 723298 von 723298 723578 dieser 723578 724178 Differenz 724178 724478 soll 724478 724838 minus 724838 725278 ist 725278 725638 nämlich 725638 725778 ein 725778 727258 Vielfaches 727258 727538 und 727538 727798 setze 727798 728418 das 728418 728618 hier 728618 729038 vorne 729038 729238 wieder 729238 730478 rein 730478 730778 als 730778 731898 Vorlauftemperatur 731898 732398 nehme 732398 732618 ich 732618 733078 dieses 733078 734438 Café 734438 735558 mit 735558 737238 Dollarzeichen 737238 737798 mal 737798 738098 diese 738098 739298 Differenz 739298 739518 und 739518 739778 das 739778 740038 wieder 740038 740398 hier 740398 740898 für 740898 742078 alle 742078 742398 das 742398 742558 sieht 742558 742718 jetzt 742718 742958 erst 742958 744198 mal 744198 744478 nicht 744478 744698 als 744698 745278 überzeugend 745278 746178 aus 746178 746618 richtig 746618 746818 bis 746818 746958 auf 746958 747238 zwei 747238 747978 Grad 747978 748498 Celsius 748498 750918 Runterkundgebung 750918 751258 bisschen 751258 753418 mehr 753418 753658 zwei 753658 753718 ?? 753718 754078 das 754078 756238 Vielfache 756238 756398 die 756398 756938 fehlende 756938 757298 nehme 757298 757438 ich 757438 757638 von 757638 757738 der 757738 760138 Differenz 760138 761918 nämlich 761918 762198 hat 762198 762378 man 762378 762538 das 762538 762658 da 762658 762898 was 762898 763198 gehen 763198 765318 könnte 765318 765438 es 765438 765858 bewegt 765858 766038 sich 766038 766458 ungefähr 766458 766538 in 766538 766618 die 766618 766998 richtige 766998 767378 Richtung 767378 767618 schon 767618 768618 einmal 768618 768918 diese 768918 769358 Zahl 769358 769518 ihr 769518 770378 KP 770378 770538 die 770538 772358 Verstärkung 772358 772718 die 772718 773998 sagt 773998 774178 wie 774178 774558 steil 774558 774758 das 774758 775138 ganze 775138 776098 wird 776098 776478 dieses 776478 777118 KP 777118 777398 Mal 777398 777498 die 777498 779738 Differenz 779738 779958 das 779958 780258 sagt 780258 780398 wie 780398 782018 steil 782018 783258 dieser 783258 784018 proportionale 784018 784378 Teil 784378 784938 ist 784938 785078 ich 785078 785218 hab 785218 785458 jetzt 785458 785738 nicht 785738 786138 modelliert 786138 786278 dass 786278 786498 sich 786498 786858 unten 786858 786978 und 786978 787198 oben 787198 787758 abschneiden 787758 787978 muss 787978 789218 irgendwann 789218 789778 modellieren 789778 789918 nur 789918 790018 den 790018 790718 proportionalen 790718 791498 Teil 791498 791938 je 791938 792398 größer 792398 792658 dieses 792658 792978 P 792978 793258 ist 793258 793498 umso 793498 794498 steiler 794498 794678 wird 794678 795018 dieser 795018 795938 Teil 795938 796118 und 796118 796318 umso 796318 796798 kleiner 796798 797078 wird 797078 797358 die 797358 798018 verbleibende 798018 800738 Abweichung 800738 800938 und 800938 801098 sieht 801098 803038 hier 803038 803338 acht 803338 805538 Stelle 805538 806158 ernährt 806158 806318 von 806318 806618 Jones 806618 806998 allmählich 806998 807258 den 807258 807698 gewünschten 807698 808078 zwanzig 808078 808458 Grad 808458 808598 wenn 808598 808738 ich 808738 809018 den 809018 809358 auf 809358 809718 zehn 809718 811518 Stelle 811518 811758 Komma 811758 812038 noch 812038 812378 bisschen 812378 812618 näher 812618 812878 dran 812878 812958 an 812958 813058 die 813058 813538 zwanzig 813538 814878 Grad 814878 817358 zwölf 817358 818358 war 818358 818578 schon 818578 818838 heikel 818838 818998 zu 818998 819458 werden 819458 819658 ?? 819658 819918 etwas 819918 820058 zu 820058 820658 sagen 820658 820778 wenn 820778 821218 ich 821218 821418 den 821418 821818 kleiner 821818 822138 macht 822138 823298 vier 823298 823638 endlich 823638 823938 weiter 823938 824738 weg 824738 824858 je 824858 825218 größer 825218 825398 diese 825398 826058 Verstärkung 826058 826338 ist 826338 826798 umso 826798 827258 genauer 827258 827478 komm 827478 827618 ich 827618 827878 ans 827878 828568 Ziel 830763 830963 was 830963 831143 ich 831143 831463 kenne 831463 831643 und 831643 831803 was 831803 831943 ich 831943 832623 einstellen 832623 833643 kann 833643 833903 das 833903 833983 es 833983 834103 die 834103 834583 Kennlinie 834583 834783 vom 834783 836463 Regler 836463 836643 was 836643 836903 ich 836903 837403 nicht 837403 838143 kenne 838143 838503 oder 838503 838923 zumindest 838923 839143 nicht 839143 839503 genau 839503 839823 kenne 839823 839983 das 839983 840063 es 840063 840183 die 840183 840643 Kennlinie 840643 840823 des 840823 842463 Raums 842463 842603 wenn 842603 842683 ich 842683 842803 eine 842803 843183 bestimmte 843183 844043 Vorlauftemperatur 844043 844983 einstelle 844983 845163 was 845163 845303 ist 845303 845403 an 845403 845503 die 845503 846863 Raumtemperatur 846863 846983 die 846983 847123 sich 847123 847243 nach 847243 847343 ein 847343 847543 paar 847543 847883 Stunden 847883 848183 daraus 848183 849483 ergibt 849483 849603 ?? 849603 849803 könnte 849803 849943 so 849943 850083 ein 850083 850683 Zusammenhang 850683 852503 sein 852503 852783 Bild 852783 853043 nicht 853043 853243 den 853243 853563 Jahr 853563 853803 müsste 853803 853903 man 853903 854063 sich 854063 854623 überlegen 854623 854863 aber 854863 855043 über 855043 855383 kleine 855383 855723 Strecken 855723 856243 hoffentlich 856243 857363 länger 857363 857543 und 857543 857723 was 857723 857843 nun 857843 858263 passiert 858263 858423 ist 858423 860143 folgendes 860143 860323 wir 860323 860823 starten 860823 861023 bei 861023 861663 irgendeiner 861663 863543 Temperatur 863543 863703 wird 863703 863823 auf 863823 863923 der 863923 864283 linken 864283 865383 Seite 865383 865583 sie 865583 865763 ist 865763 865943 zu 865943 867823 niedrig 867823 868023 wir 868023 868323 erhöhen 868323 868423 die 868423 870623 Vorlauftemperatur 870623 870983 dadurch 870983 871183 wird 871183 871323 es 871323 871763 wärmer 871763 871903 im 871903 873383 Raum 873383 873723 kommen 873723 874023 falls 874023 874163 es 874163 874263 noch 874263 874403 nicht 874403 874783 waren 874783 874863 in 874863 875063 diesem 875063 876663 Proportionalbereich 876663 876843 und 876843 877003 den 877003 877403 wandern 877403 877543 wir 877543 878603 hier 878603 878763 und 878763 878903 da 878903 879063 ist 879063 879183 dann 879183 879303 die 879303 880323 Vorlauftemperatur 880323 880763 gerade 880763 882003 so 882003 882203 das 882203 882283 die 882283 883503 Raumtemperatur 883503 883763 hundert 883763 884143 Prozent 884143 884483 dazu 884483 886023 passt 886023 886403 dabei 886403 887203 bestehen 889719 890059 dieser 890059 890899 Temperatur 890899 891139 jetzt 891139 891379 knapp 891379 891599 unter 891599 891979 zwanzig 891979 892179 Grad 892179 893999 Celsius 893999 894359 Welt 894359 894699 der 894699 896079 Reglerviolette 896079 896819 Kurve 896819 897059 wird 897059 897159 der 897159 897619 Regler 897619 897919 diese 897919 900499 Vorlauftemperatur 900499 900719 aber 900719 900839 bei 900839 901059 dieser 901059 902739 Vorlauftemperatur 902739 903099 stellt 903099 903899 sich 903899 904439 nach 904439 904919 entsprechender 904919 905199 Zeit 905199 905319 im 905319 905639 Raum 905639 905999 genau 905999 906219 diese 906219 906859 Temperatur 906859 907079 auch 907079 907539 ein 907539 907799 dass 907799 907939 es 907939 908079 diese 908079 908719 Regelprozess 908719 908999 läuft 908999 909159 auf 909159 909379 diese 909379 909659 Stelle 909659 910039 hin 910039 910399 auf 910399 910719 diese 910719 911279 Temperatur 911279 912019 hin 912019 912219 und 912219 912339 die 912339 912839 Temperatur 912839 913199 sind 913199 913359 im 913359 913839 allgemeinen 913839 914019 nicht 914019 914359 zwanzig 914359 914579 Grad 914579 915859 Celsius 915859 916339 sondern 916339 916479 es 916479 917879 verbleibt 917879 918159 eine 918159 918819 Abweichung 918819 919059 auf 919059 920079 Dauer 920079 920119 ?? 920119 920579 Steiner 920579 920819 diese 920819 921199 Kurve 921199 922219 ist 922219 922539 desto 922539 923279 kleiner 923279 923459 wird 923459 923639 diese 923639 924139 Abweichung 924139 924879 offensichtlich 924879 925019 und 925019 925499 umgekehrt 925499 925639 wenn 925639 925799 diese 925799 926539 Kurve 926539 926939 flach 926939 927179 ist 927179 927399 sieht 927399 927619 man 927619 928819 auch 928819 929539 dann 929539 929819 liegen 929819 929979 im 929979 930519 allgemeinen 930519 930839 weit 930839 931899 weg 931899 932139 von 932139 932479 unserem 932479 934079 Sollwert 934079 934239 man 934239 934459 hätte 934459 934679 also 934679 934939 gerne 934939 935079 eine 935079 935419 möglichst 935419 935839 steile 935839 936219 Kurve 936219 936379 eine 936379 936739 möglichst 936739 937099 große 937099 939059 Verstärkung 939059 939279 ?? 939279 939539 gerade 939539 939739 schon 939739 940879 gesehen 940879 941099 eine 941099 941439 möglichst 941439 941799 steile 941799 942199 Kurve 942199 942459 ist 942459 942899 auch 942899 943219 keine 943219 943339 so 943339 943739 wirklich 943739 944059 gute 944059 945159 Idee 945159 945319 und 945319 945439 das 945439 945779 System 945779 946039 fängt 946039 946179 an 946179 946359 zu 946359 947939 schwingen 947939 948159 ich 948159 948419 starte 948419 948719 vielleicht 948719 948859 mit 948859 949039 einer 949039 949199 zu 949199 949619 kleinen 949619 950439 Temperatur 950439 950619 dann 950619 950839 tritt 950839 950939 der 950939 951279 Regler 951279 952639 auf 952639 952939 und 952939 953619 pumpt 953619 953979 schön 953979 954239 viel 954239 954639 warmes 954639 954939 Wasser 954939 955119 durch 955119 955219 die 955219 955699 Leitung 955699 955979 was 955979 956199 aber 956199 956419 nicht 956419 956779 sofort 956779 956939 bei 956939 957119 mir 957119 957679 ankommt 957679 957859 und 957859 957999 wenn 957999 958119 es 958119 958259 bei 958259 958399 mir 958399 958779 ankommt 958779 958919 auch 958919 959499 nicht 959499 960199 sofort 960199 960379 ein 960379 960899 spürbaren 960899 961219 Effekt 961219 961399 hat 961399 961839 Walser 961839 962719 so 962719 963239 langsam 963239 963979 losgeht 963979 964099 mit 964099 964199 der 964199 966519 Tempotouränderung 966519 966919 das heißt 966919 967079 es 967079 967439 passiert 967439 967679 gar 967679 967919 nichts 967919 968119 aber 968119 968299 dann 968299 968439 sehr 968439 968779 viel 968779 968919 ich 968919 969199 schieß 969199 969319 ihn 969319 969739 sofort 969739 969819 in 969819 970379 diesen 970379 970759 oberen 970759 971199 Bereich 971199 972799 rein 972799 972939 und 972939 973079 hier 973079 973219 wird 973219 973579 natürlich 973579 973879 wieder 973879 974199 zurück 974199 974579 geregelt 974579 975099 sobald 975099 975219 wir 975219 975619 merken 975619 975799 dass 975799 975879 die 975879 976419 Temperatur 976419 976579 zu 976579 976899 hoch 976899 978099 ist 978099 978279 das 978279 978679 Leben 978679 979019 bisschen 979019 980499 dauert 980499 980719 wird 980719 980939 wieder 980939 981279 zurück 981279 982899 geregelt 982899 983679 und 983679 983899 das 983899 984139 Spiel 984139 984559 wiederholt 984559 984699 sich 984699 984919 das 984919 984979 in 984979 985159 diese 985159 986819 Oszillationen 986819 986939 wenn 986939 987059 man 987059 987179 es 987179 988959 übertreibt 988959 989139 eine 989139 989759 emotionale 989759 990099 Taille 990099 990379 zu 990379 990819 steil 990819 992039 ist 992039 992239 das 992239 992399 das 992399 992699 Wasser 992699 992939 was 992939 993039 da 993039 993159 im 993159 993539 roten 993539 994039 unterwies 994039 994159 es 994159 994379 viel 994379 994539 zu 994539 994939 warm 994939 995699 ist 995699 995919 dann 995919 996199 werden 996199 996359 wir 996359 997019 sogar 997019 997379 weiter 997379 997519 über 997519 997659 das 997659 997919 Ziel 997919 998319 hinaus 998319 998959 schießen 998959 999139 als 999139 999259 wir 999259 999599 drunter 999599 999999 gelegen 999999 1001199 haben 1001199 1001359 und 1001359 1001479 das 1001479 1001719 Ganze 1001719 1001859 wird 1001859 1002779 instabil 1002779 1002919 ich 1002919 1003279 bekomme 1003279 1003759 Schwingungen 1003759 1003899 die 1003899 1004139 immer 1004139 1004459 weiter 1004459 1005399 ansteigende 1005399 1007219 Amplitude 1007219 1007699 Wassermischung 1007699 1008019 gesehen 1008019 1008199 ?? 1008199 1008639 hier 1008639 1008879 weiter 1008879 1009139 rauf 1009139 1009359 gehen 1009359 1009519 mit 1009519 1009639 der 1009639 1011139 Verstärkung 1011139 1011679 das 1011679 1011959 sind 1011959 1012199 noch 1012199 1012839 abklingende 1012839 1014899 Schwingungen 1014899 1017779 zehn 1017779 1020279 elf 1020279 1022359 zwölf 1022359 1022939 hundert 1022939 1023079 und 1023079 1023179 ?? 1023179 1023419 Luft 1023419 1023579 nur 1023579 1025639 vierzehn 1025639 1027039 AHA 1027039 1027259 ?? 1027259 1027519 Nummer 1027519 1028659 dreizehn 1028659 1028859 das 1028859 1029079 klingt 1029079 1029339 gerade 1029339 1029519 noch 1029519 1030879 ab 1030879 1032819 vierzehn 1032819 1033519 scheint 1033519 1033799 kaum 1033799 1033979 noch 1033979 1035219 abzuklingen 1035219 1035399 und 1035399 1036019 fünfzehn 1036019 1036179 ist 1036179 1036319 dann 1036319 1036879 wahrscheinlich 1036879 1037039 am 1037039 1037619 Anwachsen 1037619 1038579 schon 1038579 1038719 und 1038719 1038859 das 1038859 1039039 geht 1039039 1039339 natürlich 1039339 1039439 so 1039439 1040659 weiter 1040659 1042399 sechzehn 1042399 1042599 das 1042599 1042839 möcht 1042839 1042959 man 1042959 1043039 nun 1043039 1043359 wirklich 1043359 1043559 nicht 1043559 1043859 haben 1043859 1044079 dass 1044079 1044179 der 1044179 1045039 Regler 1045039 1045279 auf 1045279 1045479 diese 1045479 1045799 Weise 1045799 1046139 verrückt 1046139 1047859 spielt 1047859 1048079 wieder 1048079 1048459 auf 1048459 1048799 Toilette 1048799 1049309 zurück 1050977 1051177 das 1051177 1051537 wäre 1051537 1052017 der 1052017 1052597 kritische 1052597 1052857 Wert 1054478 1054678 so 1054678 1054978 hoch 1054978 1055098 wo 1055098 1055298 muss 1055298 1055818 definitiv 1055818 1055998 nicht 1055998 1057778 einstellen 1057778 1058018 nicht 1058018 1058238 immer 1058238 1058418 wieder 1058418 1058758 zurück 1058758 1059178 auf 1059178 1059678 vier 1059678 1059918 damit 1059918 1060038 es 1060038 1060278 etwas 1060278 1060858 überschaubar 1060858 1062278 bleibt 1062278 1062458 dass 1062458 1062598 ich 1062598 1062738 es 1062738 1062878 nach 1062878 1063038 einer 1063038 1064198 extremen 1064198 1064958 Regeldifferenz 1064958 1065238 aus 1065238 1065438 die 1065438 1065758 übrig 1065758 1066758 bleibt 1066758 1066938 wir 1066938 1067358 landen 1067358 1067698 nicht 1067698 1067838 nur 1067838 1067958 bei 1067958 1068338 zwölf 1068338 1068638 Grad 1068638 1068998 wollten 1068998 1069118 zu 1069118 1069558 zwanzig 1069558 1069858 Grad 1069858 1070458 übersandten 1070458 1070718 nicht 1070718 1070838 nur 1070838 1070958 bei 1070958 1071338 zwölf 1071338 1072038 Grad 1072038 1072258 so 1072258 1072558 flach 1072558 1072758 ist 1072758 1072938 diese 1072938 1073998 Kurve 1073998 1074998 dann 1074998 1075178 man 1075178 1075378 kann 1075378 1075558 sich 1075558 1076138 behelfen 1076138 1076458 indem 1076458 1076598 man 1076598 1076838 den 1076838 1078038 Arbeitspunkt 1078038 1079958 einstellt 1079958 1080238 statt 1080238 1080358 dass 1080358 1080578 sich 1080578 1081478 einfach 1081478 1082178 ein 1082178 1084178 Vielfaches 1084178 1084438 von 1084438 1084638 dem 1084638 1085238 PI-Regler 1085238 1085698 nehme 1085698 1086038 addiere 1086038 1086158 ich 1086158 1086378 aber 1086378 1086558 noch 1086558 1086738 was 1086738 1088418 dazu 1088418 1089058 schottergleichen 1089058 1089338 Zahl 1089338 1090638 rein 1090638 1091098 nicht 1091098 1093738 dazu 1093738 1093838 ?? 1093838 1094018 ich 1094018 1094498 versetze 1094498 1094738 das 1094738 1096478 Ganze 1096478 1097058 natürlich 1097058 1097218 wieder 1097218 1097398 durch 1097398 1097518 die 1097518 1097798 ganze 1097798 1098418 Spalte 1098418 1098578 ein 1098578 1100238 Offset 1100238 1100738 das 1100738 1100958 ist 1100958 1101078 dann 1101078 1101218 der 1101218 1101908 Arbeitspunkt 1104111 1104531 ich 1104531 1105051 arbeite 1105051 1106071 nicht 1106071 1106091 um 1106091 1106271 null 1106271 1108951 herum 1108951 1108971 sondern 1108971 1109171 zum Beispiel 1109171 1109191 um 1109191 1109691 vierzig 1109691 1110271 herum 1112993 1113213 dann 1113213 1113293 sie 1113293 1113433 das 1113433 1113593 schon 1113593 1113733 viel 1113733 1114013 besser 1114013 1114593 aus 1114593 1114953 Komma 1114953 1115553 selbst 1115553 1116473 mit 1116473 1116833 diesem 1116833 1117773 Verstärkungsfaktor 1117773 1117973 von 1117973 1119053 vier 1119053 1119513 ziemlich 1119513 1119733 dicht 1119733 1119853 bei 1119853 1119953 der 1119953 1120493 zwanzig 1120493 1121113 an 1121113 1121393 also 1121393 1121553 was 1121553 1121673 ich 1121673 1121893 hier 1121893 1122133 mit 1122133 1122333 dem 1122333 1122873 Arbeitspunkt 1122873 1124043 einstelle 1125585 1125765 ist 1125765 1126205 eigentlich 1126205 1127065 nur 1127065 1127265 so 1127265 1127405 ein 1127405 1127885 Offset 1127885 1128425 Satire 1128425 1128625 den 1128625 1128965 Arbeits 1128965 1129285 Punkt 1129285 1130995 dazu 1132552 1132752 und 1132752 1133092 genau 1133092 1134092 das 1134092 1134352 ist 1134352 1134472 in 1134472 1134672 dieser 1134672 1135032 Zeitung 1135032 1135172 an 1135172 1135252 die 1135252 1135452 schon 1135452 1136692 umgesetzt 1136692 1136752 ?? 1136752 1136892 ich 1136892 1137272 ein 1137272 1137552 bisschen 1137552 1137832 Gefühl 1137832 1138672 Gott 1138672 1138792 der 1138792 1139432 PI-Regler 1139432 1139572 wie 1139572 1139792 ich 1139792 1140072 in 1140072 1140712 OpenOffice 1140712 1141172 geschrieben 1141172 1142092 habe 1142092 1142332 er 1142332 1142632 diese 1142632 1144172 Kennlinie 1144172 1144312 über 1144312 1144712 zwanzig 1144712 1144932 Grad 1144932 1145652 Celsius 1145652 1146172 sogleich 1146172 1146632 ist 1146632 1147012 kommt 1147012 1147212 null 1147212 1148652 raus 1148652 1148832 was 1148832 1148952 ich 1148952 1149252 mache 1149252 1149512 ist 1149512 1149772 das 1149772 1150312 ich 1150312 1150632 zu 1150632 1150992 diesem 1150992 1152232 Ergebnis 1152232 1152852 KP 1152852 1153332 mal 1153332 1153612 soll 1153612 1153952 minus 1153952 1154392 ist 1154392 1154692 das 1154692 1154792 ich 1154792 1155012 zu 1155012 1155352 diesem 1155352 1155852 Ergebnis 1155852 1156012 noch 1156012 1156432 was 1156432 1157012 dazu 1157012 1157832 addiere 1157832 1158352 ?? 1158352 1158872 soundsoviel 1158872 1159632 Grad Celsius 1159632 1159792 für 1159792 1159912 die 1159912 1161092 Vorlauftemperatur 1161092 1161372 dann 1161372 1161652 endlich 1161652 1162632 hier 1162632 1162852 und 1162852 1163012 das 1163012 1163132 wird 1163132 1163272 dann 1163272 1164192 abgeschnitten 1164192 1164352 an 1164352 1164452 den 1164452 1164852 technischen 1164852 1165952 Grenzen 1165952 1166312 nebenbei 1166312 1166572 fällt 1166572 1166712 mir 1166712 1167012 auf 1167012 1167212 jene 1167212 1167712 negative 1167712 1168372 Temperatur 1168372 1168552 für 1168552 1168652 die 1168652 1169552 Vorlauftemperaturen 1169552 1169752 auch 1169752 1169872 nicht 1169872 1169992 so 1169992 1170392 geschickt 1170392 1170632 als 1170632 1170872 Witz 1170872 1171152 erscheine 1171152 1171332 schon 1171332 1171472 hier 1171472 1171772 oben 1171772 1172032 sogar 1172032 1172592 abgeschnitten 1174353 1175513 das heißt 1175513 1175773 diese 1175773 1176113 vierzig 1176113 1176713 Grad Celsius 1176713 1177033 beziehen 1177033 1177213 sich 1177213 1177373 jetzt 1177373 1177513 auf 1177513 1177733 die 1177733 1180253 Vorlauftemperatur 1180253 1180593 nicht 1180593 1180853 auf 1180853 1181173 die 1181173 1181773 Temperatur 1181773 1181873 im 1181873 1183573 Raum 1183573 1183933 Beistrich 1183933 1184053 die 1184053 1184973 Vorlauftemperatur 1184973 1185373 heraus 1185373 1185453 in 1185453 1185613 dem 1185613 1185753 ich 1185753 1186073 vierzig 1186073 1186693 Grad Celsius 1186693 1187093 addieren 1189493 1190363 Ural 1191979 1192559 stellen 1192559 1192639 den 1192639 1193179 Arbeitspunkt 1193179 1193339 erst 1193339 1193439 mal 1193439 1194159 vernünftig 1194159 1195999 ein 1195999 1196019 und 1196019 1196099 dann 1196099 1196579 wählen 1196579 1198399 wir 1198399 1198419 hier 1198419 1198559 einen 1198559 1198959 solchen 1198959 1200019 Verstärkungsfaktor 1200019 1200159 dass 1200159 1200399 das 1200399 1200759 Ding 1200759 1201159 nicht 1201159 1201179 von 1201179 1201599 selbst 1201599 1202099 anfängt 1202099 1202259 zu 1202259 1202699 schwingen 1204303 1205183 vierzehn 1207084 1207484 Winter 1207484 1207724 eben 1207724 1208064 durch 1208064 1209944 offensichtlich 1209944 1210084 es 1210084 1210304 gibt 1210304 1210524 eine 1210524 1211904 Faustregel 1211904 1212164 von 1212164 1212464 Siegler 1212464 1213424 Nickels 1213424 1213584 die 1213584 1214164 Faustregel 1214164 1214604 sagt 1214604 1214944 okay 1214944 1215144 dann 1215144 1215524 stellen 1215524 1215724 wir 1215724 1215964 das 1215964 1216144 auf 1216144 1216264 die 1216264 1216784 Hälfte 1216784 1216964 von 1216964 1217064 dem 1217064 1217504 kritischen 1217504 1218084 Wert 1218084 1218284 für 1218284 1218444 den 1218444 1221024 PI-Regler 1221024 1221304 nicht 1221304 1221564 dabei 1221564 1221704 war 1221704 1221804 die 1221804 1224464 Namenentwickler 1224464 1227524 Nickels 1227524 1227824 wenn 1227824 1227964 ich 1227964 1228164 also 1228164 1228304 das 1228304 1228764 System 1228764 1230364 habe 1230364 1230924 Realität 1230924 1231104 vor 1231104 1231264 mir 1231264 1231884 stehend 1231884 1232724 oder 1232724 1233244 hinreichend 1233244 1233444 gut 1233444 1234544 moduliert 1234544 1234984 stellt 1234984 1235104 das 1235104 1235564 System 1235564 1235804 so 1235804 1236524 ein 1236524 1236744 dass 1236744 1237024 es 1237024 1237524 Konstanz 1237524 1238064 schwingt 1238064 1238404 nicht 1238404 1238544 an 1238544 1238844 Bugs 1238844 1239104 sind 1239104 1239364 nicht 1239364 1239884 Abklingen 1239884 1240344 ?? 1240344 1240564 ist 1240564 1240784 auch 1240784 1240924 nicht 1240924 1241184 über 1241184 1241624 Steuern 1241624 1241764 ?? 1241764 1241884 wir 1241884 1242144 dürfen 1242144 1242244 ?? 1242244 1242504 nicht 1242504 1242664 an 1242664 1242864 die 1242864 1243184 hundert 1243184 1243584 Prozent 1243584 1243724 und 1243724 1243804 an 1243804 1243904 die 1243904 1244064 null 1244064 1244524 Prozent 1244524 1244944 Grenze 1244944 1245184 von 1245184 1245464 unseren 1245464 1246704 Ventilen 1246704 1246964 oder 1246964 1247364 Pumpen 1247364 1248364 kommen 1248364 1248544 das 1248544 1248704 mache 1248704 1248804 ich 1248804 1248944 als 1248944 1250304 Experiment 1250304 1250784 davon 1250784 1251044 nämlich 1251044 1251144 die 1251144 1252824 Hälfte 1252824 1253084 das 1253084 1253444 wäre 1253444 1253704 die 1253704 1254804 Ziegler-Nichols-Methode 1254804 1255104 für 1255104 1255964 den 1255964 1257764 PI-Regler 1257764 1257944 es 1257944 1258224 bleibt 1258224 1258344 aber 1258344 1258444 in 1258444 1258744 jedem 1258744 1259044 Fall 1259044 1259344 hier 1259344 1259584 noch 1259584 1259784 eine 1259784 1261004 Regeldifferenz 1261004 1261184 ich 1261184 1261544 lande 1261544 1262124 bei 1262124 1262624 neunzehn 1262624 1262884 Komma 1262884 1263124 vier 1263124 1263484 eins 1263484 1265044 Grad Celsius 1265044 1265244 null 1265244 1265524 Komma 1265524 1265824 fünf 1265824 1266064 neun 1266064 1266964 Grad 1266964 1267604 Celsius 1267604 1269004 Regeldifferenz 1269004 1269304 auch 1269304 1269564 die 1269564 1269864 kriegt 1269864 1270044 man 1270044 1270184 auch 1270184 1271704 weg 1271704 1271904 mit 1271904 1272064 dem 1272064 1273144 PI-Regler 1273144 1273344 man 1273344 1273564 nimmt 1273564 1273724 doch 1273724 1273884 das 1273884 1274564 integral 1274564 1275024 dazu 1275024 1275204 ich 1275204 1275904 integriere 1275904 1276004 die 1276004 1277344 Differenz 1277344 1277564 oder 1277564 1277704 ich 1277704 1278684 konsumiere 1278684 1279164 Differenz 1279164 1279324 war 1279324 1280144 Zeitschrift 1280144 1280744 Integral 1280744 1281044 schreibe 1281044 1281224 ich 1281224 1282184 immer 1282184 1283044 Einheitstechnisch 1283044 1283204 ist 1283204 1283364 das 1283364 1284084 integral 1284084 1284524 jetzt 1284524 1284904 die 1284904 1286644 Temperaturdifferenz 1286644 1287124 mal 1287124 1287244 die 1287244 1288984 Zeit 1288984 1289164 das 1289164 1289564 werden 1289564 1290084 also 1290084 1290924 Kelvin 1290924 1292324 Minuten 1292324 1292544 ?? 1292544 1292844 schöne 1292844 1294304 Einheit 1294304 1294464 der 1294464 1294824 Staaten 1294824 1294984 bei 1294984 1295224 nur 1295224 1295384 mit 1295384 1295904 dem 1295904 1296824 Integral 1296824 1297084 und 1297084 1297264 jetzt 1297264 1297484 kommt 1297484 1297584 in 1297584 1297904 jedem 1297904 1298464 Zeitschritt 1298464 1298924 folgendes 1298924 1299984 dazu 1299984 1300464 Zeit 1300464 1301604 Schritt 1301604 1303164 mal 1303164 1303604 die 1303604 1303904 soll 1303904 1304244 minus 1304244 1304464 ist 1304464 1306064 Differenz 1306064 1306304 wie 1306304 1306624 billig 1306624 1306824 das 1306824 1308124 integral 1308124 1308384 stell 1308384 1308504 ich 1308504 1308624 mir 1308624 1308804 das 1308804 1309204 vor 1309204 1309364 das 1309364 1309924 integral 1309924 1310124 einer 1310124 1310984 Funktion 1310984 1311304 von 1311304 1312464 X 1312464 1312744 von 1312744 1312904 A 1312904 1313184 bis 1313184 1313664 B 1315245 1315385 ich 1315385 1316405 versuche 1316405 1317345 naiv 1317345 1318545 zumindest 1318545 1318985 winzige 1318985 1319465 Rechtecke 1319465 1319905 zu 1319905 1320905 addieren 1320905 1321305 solche 1321305 1321785 Rechtecke 1321785 1322005 zu 1322005 1323185 addieren 1323185 1323365 und 1323365 1323525 man 1323525 1323765 solle 1323765 1323965 das 1323965 1324365 ungefähr 1324365 1326005 hinkommen 1326005 1326125 die 1326125 1326605 Breite 1326605 1326845 eines 1326845 1327085 solchen 1327085 1327645 Rechteck 1327645 1328425 ist 1328425 1328625 mein 1328625 1329365 Zeitschritt 1329365 1329525 und 1329525 1329785 die 1329785 1330165 Höhe 1330165 1330405 an 1330405 1330805 solchen 1330805 1331045 nicht 1331045 1331265 Ex 1331265 1331485 ist 1331485 1331765 das 1331765 1331985 was 1331985 1332445 ich 1332445 1332625 da 1332625 1333325 integriere 1333325 1333665 als 1333665 1333925 ich 1333925 1334305 Zoom 1334305 1335085 ihre 1335085 1335505 Zeit 1335505 1336385 Schritt 1336385 1336685 mal 1336685 1338345 Funktionswert 1338345 1338585 das 1338585 1338925 wäre 1338925 1339045 die 1339045 1340005 Nehrung 1340005 1340165 für 1340165 1340325 das 1340325 1341145 integral 1341145 1341225 in 1341225 1341445 diesem 1341445 1342925 Spiel 1342925 1343385 O 1343385 1343745 summiert 1343745 1343925 habe 1343925 1344025 ich 1344025 1344245 noch 1344245 1344885 nicht 1344885 1345085 es 1345085 1345265 ist 1345265 1346165 der 1346165 1346565 alte 1346565 1346845 Wert 1346845 1346985 den 1346985 1347125 wir 1347125 1347365 hatten 1347365 1347525 für 1347525 1347665 das 1347665 1348305 integral 1348305 1349665 plus 1349665 1350465 Zeitschlitz 1350465 1350625 der 1350625 1351085 Note 1351085 1351745 Dollarzeichen 1351745 1352065 haben 1352065 1352425 nämlich 1352425 1352645 auf 1352645 1353665 Zink 1353665 1353945 plus 1353945 1354265 Zeit 1354265 1355365 Schritt 1355365 1356465 mal 1356465 1356625 der 1356625 1356985 nächste 1356985 1357205 wird 1357205 1357385 hier 1357385 1357485 der 1357485 1357945 integriert 1357945 1358245 werden 1358245 1359005 soll 1359005 1360085 und 1360085 1360405 für 1360405 1360565 den 1360565 1360745 mal 1360745 1362225 wieder 1362225 1362465 das 1362465 1362705 wäre 1362705 1362985 jetzt 1362985 1363145 das 1363145 1364425 integral 1364425 1364665 also 1364665 1364765 ich 1364765 1364945 hab 1364945 1365105 ihr 1365105 1365285 am 1365285 1366265 Ende 1366265 1366485 ein 1366485 1366985 integral 1366985 1367565 angesammelt 1367565 1367805 von 1367805 1368625 fünfundsechzig 1368625 1368945 gelben 1368945 1369145 Mal 1369145 1370825 Minute 1370825 1370965 der 1370965 1371185 Trick 1371185 1371345 beim 1371345 1371985 PI-Regler 1371985 1372225 ist 1372225 1372465 das 1372465 1372585 man 1372585 1372865 dieses 1372865 1373505 integral 1373505 1373805 jetzt 1373805 1375285 benutzt 1375285 1375505 hier 1375505 1375965 vorne 1375965 1376785 wieder 1376785 1377625 um 1377625 1377765 den 1377765 1378645 Reglerausgang 1378645 1378845 zu 1378845 1380785 ändern 1380785 1381885 wenn 1381885 1382085 der 1382085 1382425 Wert 1382425 1383165 dauerhaft 1383165 1383505 zu 1383505 1384025 niedrig 1384025 1385365 ist 1385365 1385545 dann 1385545 1385785 ist 1385785 1386005 diese 1386005 1386685 Differenz 1386685 1387485 positiv 1387485 1387605 und 1387605 1387765 das 1387765 1388305 integral 1388305 1388505 wird 1388505 1389025 größer 1389025 1389225 und 1389225 1389645 größer 1389645 1389825 und 1389825 1390525 größer 1390525 1391065 das heißt 1391065 1391205 nicht 1391205 1391365 das 1391365 1391825 integral 1391825 1393225 Rückkopplung 1393225 1393505 wird 1393505 1393665 diese 1393665 1395285 Differenz 1395285 1395705 geregelt 1395705 1396025 werden 1396025 1396205 von 1396205 1396445 oben 1396445 1396725 runter 1396725 1397165 geregelt 1397165 1397445 werden 1397445 1397665 aber 1397665 1397905 von 1397905 1398245 unten 1398245 1398445 wieder 1398445 1398685 rauf 1398685 1399105 geregelt 1399105 1399525 werden 1399525 1399665 da 1399665 1399985 schreibe 1399985 1400125 ich 1400125 1401585 ihn 1401585 1401805 doch 1401805 1401945 noch 1401945 1402105 ein 1402105 1402485 Faktor 1402485 1402665 vor 1402665 1402785 dem 1402785 1403845 integral 1403845 1404125 kann 1404125 1404445 Ihnen 1404445 1404585 ich 1404585 1404765 den 1404765 1405785 mal 1405785 1405945 mit 1405945 1406205 eins 1406205 1408245 an 1408245 1409285 Wunsch 1409285 1409665 hier 1409665 1410125 steht 1410125 1411445 dann 1411445 1411665 der 1411665 1412205 Arbeit 1412205 1413365 Punkt 1413365 1414765 plus 1414765 1415045 das 1415045 1415265 vom 1415265 1416465 Proportionalregler 1416465 1416645 und 1416645 1416845 jetzt 1416845 1417125 kommt 1417125 1418425 plus 1418425 1418725 das 1418725 1419685 von 1419685 1421685 PI-Regler 1421685 1421845 mit 1421845 1422585 Dollarzeichen 1422585 1422925 jetzt 1422925 1423125 mal 1423125 1423285 das 1423285 1426145 Integralleben 1426145 1426405 und 1426405 1426605 das 1426605 1426825 wieder 1426825 1427005 für 1427005 1427105 die 1427105 1428325 ganze 1428325 1430695 Spalte 1430695 1431135 und 1431135 1431335 man 1431335 1432835 sieht 1432835 1432915 die 1432915 1433495 Differenz 1433495 1433675 ist 1433675 1433855 hier 1433855 1434955 tatsächlich 1434955 1435395 praktisch 1435395 1435575 zu 1435575 1435755 Null 1435755 1435935 Weg 1435935 1437755 geregelt 1437755 1437915 es 1437915 1438235 baut 1438235 1438415 sich 1438415 1438535 ein 1438535 1439055 integral 1439055 1439255 hier 1439255 1440315 auf 1440315 1440635 genau 1440635 1440835 so 1440835 1441015 das 1441015 1441135 der 1441135 1441455 Werte 1441455 1441775 von 1441775 1441935 dann 1441935 1442295 genau 1442295 1443735 stimmt 1443735 1443975 das 1443975 1444215 wäre 1444215 1444575 jetzt 1444575 1444655 ?? 1444655 1446935 PI-Regler 1446935 1447115 und 1447115 1447235 auch 1447235 1447415 für 1447415 1447815 den 1447815 1448115 gibt 1448115 1448275 es 1448275 1448535 von 1448535 1449115 Zickler 1449115 1449315 und 1449315 1449915 Nickels 1449915 1450335 eine 1450335 1450835 juristische 1450835 1452275 Methode 1452275 1452475 an 1452475 1452815 dreht 1452815 1453635 den 1453635 1453895 ihr 1453895 1454255 Anteil 1454255 1454575 ganz 1454575 1455375 weg 1455375 1455575 das 1455575 1456215 erwidern 1456215 1456775 PI-Regler 1456775 1457975 hat 1457975 1458295 sorgt 1458295 1458435 mit 1458435 1458595 dem 1458595 1459095 PI-Regler 1459095 1459615 dafür 1459615 1459835 dass 1459835 1460715 man 1460715 1461235 Schwingungen 1461235 1461595 hat 1461595 1461995 sowie 1461995 1462435 eben 1462435 1464155 Selbstsituation 1464155 1464275 der 1464275 1464595 Ian 1464595 1464955 Danzer 1464955 1466055 gedreht 1466055 1466315 übrigens 1466315 1466815 Vorsicht 1466815 1466915 es 1466915 1467155 gibt 1467155 1467275 auch 1467275 1467415 noch 1467415 1467515 die 1467515 1468135 Alternative 1468135 1468355 dass 1468355 1468455 man 1468455 1468715 jene 1468715 1469515 Zeitkonstante 1469515 1470095 einstellt 1470095 1470215 die 1470215 1470415 muss 1470415 1470535 man 1470535 1470655 dann 1470655 1470795 auf 1470795 1471255 unendlich 1471255 1472075 stellen 1472075 1472315 ich 1472315 1472455 hab 1472455 1472635 ihr 1472635 1472795 den 1472795 1473235 Faktor 1473235 1473435 vor 1473435 1473595 dem 1473595 1474245 integral 1476518 1476698 den 1476698 1477358 kritischen 1477358 1477638 Wert 1477638 1477898 kennen 1477898 1478038 wir 1478038 1478458 schon 1478458 1478698 von 1478698 1478998 eben 1478998 1479898 vierzehn 1479898 1480178 jetzt 1480178 1480418 guckt 1480418 1480558 man 1480558 1480718 sich 1480718 1480898 noch 1480898 1481018 die 1481018 1481818 Periodenlänge 1481818 1482538 an 1482538 1483618 eins 1483618 1483838 das 1483838 1484058 ist 1484058 1484138 die 1484138 1484458 erste 1484458 1484938 Periode 1484938 1485638 zwei 1485638 1486078 drei 1486078 1486418 vier 1486418 1487698 Perioden 1487698 1487838 die 1487838 1488198 letzte 1488198 1488518 endet 1488518 1488738 bei 1488738 1488978 hundert 1488978 1489838 dreiundsechzig 1489838 1490378 Zeitschrift 1490378 1490658 hundert 1490658 1491918 dreiundsechzig 1491918 1492138 und 1492138 1492258 die 1492258 1492598 erste 1492598 1493198 fängt 1493198 1493578 vielleicht 1493578 1493718 bei 1493718 1494218 neunzehn 1494218 1494578 an 1494578 1494778 was 1494778 1494918 ist 1494918 1495098 also 1495098 1495238 die 1495238 1497218 Periodenlänge 1497218 1497438 hundert 1497438 1498138 dreiundsechzig 1498138 1498918 minus 1498918 1500338 neunzehn 1500338 1501218 Zeitschritte 1501218 1501398 hat 1501398 1502578 sich 1502578 1502898 für 1502898 1503138 vier 1503138 1504078 Perioden 1504078 1504478 malte 1504478 1504638 null 1504638 1504918 Komma 1504918 1505238 zwei 1505238 1505738 fünf 1505738 1505938 das 1505938 1506118 ist 1506118 1506298 eine 1506298 1507678 Periodenlängen 1507678 1507918 und 1507918 1508058 nun 1508058 1508238 macht 1508238 1508378 man 1508378 1509538 folgendes 1509538 1509758 der 1509758 1510158 KP 1510158 1510558 wert 1510558 1510698 es 1510698 1510958 jetzt 1510958 1511158 nicht 1511158 1511278 mehr 1511278 1511418 die 1511418 1511898 Hälfte 1511898 1512138 von 1512138 1512258 dem 1512258 1513038 kritischen 1513038 1513418 sonder 1513418 1513558 ein 1513558 1513998 Stückchen 1513998 1515478 weniger 1515478 1516098 Komma 1516098 1516438 vier 1516438 1517398 fünf 1517398 1517658 mal 1517658 1517798 der 1517798 1519178 kritische 1519178 1519498 und 1519498 1519698 der 1519698 1520138 KI 1520138 1521438 fährt 1521438 1521758 ist 1521758 1521998 eins 1521998 1522238 Komma 1522238 1523478 zwei 1523478 1524438 mal 1524438 1525138 den 1525138 1525598 Kaffee 1525598 1526678 wird 1526678 1527078 durch 1527078 1527578 die 1527578 1528998 Perioden 1528998 1529238 das 1529238 1529638 wäre 1529638 1530078 dass 1530078 1530238 sie 1530238 1530678 gängiges 1530678 1531298 Verfahren 1531298 1531498 für 1531498 1531638 den 1531638 1533198 PI-Regler 1533198 1533398 sieht 1533398 1533478 in 1533478 1533678 dieser 1533678 1534238 Situation 1534238 1534678 überspringt 1534678 1534778 es 1534778 1535518 heftig 1535518 1535798 ist 1535798 1535958 aber 1535958 1536078 dann 1536078 1536338 sehr 1536338 1537178 schnell 1537178 1537458 auf 1537458 1537598 den 1537598 1537988 Punkt