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04A.1 Rang, Spaltenraum, Defekt, Kern einer Matrix, lineares Gleichungssystem


CC-BY-NC-SA 3.0

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dieMatrizen haben ja einerseits diese geometrischeBedeutunggerade vorgeführtund zum anderen die Matrizen vor wenn man sich mit den Jahren gleichen System beschäftigtda gab's ja dann plötzlich ganz eigenwillige BegriffewieMusterbeispielan diese Matrixeins null eins nulldrei null drei nullPunkt null eins eins zweidiese Matrixeine drei mal vier Matrix drei Zeilen vier Spaltenvon der möchte ich gerne wissen was der Rand istwas dersogenannte Spaltenraumistin den eigentlichen Mobil zusieht und feinsinnigen Unterschied zwischen Bild und Spaltenraum gardas was aus der Matrix rauskommtist daswas ist der Defektund was ist der Kerndieser MatrixBegriffe die dann auftauchenwenn man sich mit den Jahren gleichen Systemerfasstals oder andere ArtMatrizen anzugucken sie können überDrehungenund Skalierungund Scheren und was immer Nachdenken geometrischer seitsund bei den Jahren gleichen System interessierte sich dann sowaswas die Matrizen angehtder Spaltenraumoder nicht ganz genau gesagt das Bild sind alle Vektoren die sich rauskriegenwenn sie diese Matrixmit irgendeinembeliebigen Vektormodifizierenwas für ?? Sorte Mustervektor sein mit dem sie diese Matrix multiplizierenirgendwannwas das sogar mit dem Meinungsbildvier Stück damit ich Zeile mal Spalte rechnen kann ich muss ja ?? Seile mal SpaltezeileMalspalteZeile und Spalte oder wenn es andersrumüberlegen diese Matrix hat drei Zeilen und vier Spalten dieser Vektor hat vier Zeilen und eine Spalte das funktioniertdie vier die vieralso Vierervektorendamit modifizieren ??alten Raum sagtwas ist die Menge aller Vektorendie beidieser Rechenoperationrauskommenkönnenund der Trick ist in sich angucken wahrscheinlich passiert wenn diese ein beliebiger Vektor A B C D steht heißt das eigentlichsie nehmen arm mal die erste SpalteB mal die zweite Spalte C mal die dritte Spalte und die mal die vierte Spalte und addieren das zusammenwas für Arten an Vektorenkriegen sie raus wenn sie das machen ein Vielfaches der ersten Spalteplus ein Vielfaches der zweiten das Archiv aus der dritten plus ein Vielfaches der vierten was kann passieren was kann nicht passierenalso sind in jedem Falle durch Vektoren im R drei weil siedrei Zeilen miteinander haben die rauskommenmal anders gefragt kann bei dieser Operationfolgender Vektor rauskommenvierfünfsechsdiese Matrix richtig diese Matrix richtigdumm gewählt dass man es möglichst gut sehen kann die zweite Zeile ist hier das dreifacheder ersten Zeilemit den ersten Vektor mit irgendwas modifizierenund dann den zweiten dazu addieren mal irgendwas und den Dritten dazu ?? dir mal irgendwas und den vierten mal irgendwaswird weiterhindie erste Zeile mal dreidie zweite Zeile sein müssen dieser Vektor kann niemals rauskommenPunkt allenfalls könnte der herauskommen vier zwölfKomma vier fünf kann niemals rauskommen weil die zweite Zahl nicht das dreifache der erstenDirektor ?? bisschen finsterer wärenbesonders gut verbergen das Beispiel einer die Summe von zwei anderen ist hier was ganz billig dann die zweite Zeile ist dieist das dreifache der ersten Zeile als es kann nicht jeder Vektor rauskommenwelche können den rauskommenwissen jetzt schon geben müssen die Bedingung erfüllen dasdie ?? ?? muss das dreifache von der X Koordinate seinKomma sonst an Bedingungen können sonst alle Vektoren rauskommen oder Widersachers an Bedingungender richtigen Ecke unten kann stehen was will Version zweite vierzig stehen sollenim Sie einfach hier die zwoundvierzigals Bdann steht auch die Zeit wird sich dafür sorgen dass die beiden sich gegenseitig weggebendannaber in dem ich diesen Vektor hier mit dem richtigen Demo Spezial ganze unten erzwingenwas ich erzwingen will unten steht eine beliebige Zahlmuss einfach nur das bi richtig einstellen weil ich mit diesem Vektor hier in der Lage bin nur allein die untere Komponente einzustellenalso damit habe jetzt ?? Idee was das Bild ist das Bild besteht ausallen Vektoren des R dreiLösung kennt das sind alle VektorenX Y Z aus dem R dreimit der EigenschaftdasYdrei X istdas für das Bild sein oder der Spalten auchalle die können aus der Matrix rauskommenund sonst keine ?? zu müssen entweder ?? hergeleitet gewesen Punkt typischerweise wird man in Software wie matlap anschmeißen bei dem Matrix sowieso tausendmal tausend großes Noder Millionen ?? Vision groß istan das gar nicht zu Fuß rechnenaber hier malentweder zu Fuß gemachtdas wird es Bild sein oderstreng bezeichnet der Spaltenraumdieser Matrix was kann aus der Matrix herauskommendassind alle Kombinationenin der Kombinationist der Profibegrifffallen ja Kombinationender Spalten wie können Sie diese vier Vektorenmiteinanderwussten sonst immer den ersten sonst wie meine zweitens Komma drittens und vierten zusammen addiertdas ist das was ich rauskriegen kann genau das nicht mehr und nicht wenigerwas ist also der Rangdieser Matrixalso meinSchuh mehr sicher der Rang für was mit mit der Zahl der linear unabhängige Spalten zu tun aber der Kunde mathematisch nicht hier das hateigentlich was sie mit der Größe des Spaltenraumszu tun wie viele Dimensionendiese Freiheitsgradehabe ich in den Spaltenraumoder Bilddas hier ist eine zweidimensionaleMengedeshalb sagt man heran S zweidass das hieraus kommt es eine zweidimensionaleMengean genau gesagt sogar zwei dimensionaleVektorraumeine Ebene keine geradeam ?? könnte für immer die suchen bisschen zu skizzierenist ein klarer dass das nurEbene sein mussX YZsogelungenXY ZFett ist beliebigund Y muss das dreifache von X seinZettel ist beliebtund Ymuss das dreifache von X an das heißt wenn X gleich eins ist groß Y gleich drei seinwenn X gleich?? Isthmus Y gleichsechs sein wenn X gleich minus eins ist das Y gleich minus drei sein sehen das ist eine gerade erst malaber jetzt ist RZ beliebigwas heißt das für meine Zeichnung hierZ ist beliebt das heißt auf beliebiger Höhe jeder dieser Punkte aber auf beliebiger Höhekönnen beliebigaus dieser geraden nach oben und nach unten gehen nach oben gehen und nachunten gehen nach oben gehen und nach unten geht jeder Stelleauf dieser geradendas ist die Ebenenicht ergibtalso die Ebene geht durch die Zeitachse tatsächlich durchund daneben quer hier so durch die X Y eine Ebene des ?? zweidimensionalkönnten jetzt auch noch der Technikebenengleichunghinschreiben müssen dieser Stelle nicht tunamda kommt der Rang zwei her deshalb sagt man der Rang ist zwei wie viele Freiheitsgradehabe ich in demBild im Spaltenraumwie groß ist das Ergebnis was rauskommen kann wenn die Matrixebenalles zu null macht das der Rang gleich null das Bild ist null dimensionalund so weiter dem ist die Größe des Bilds der Rangzu mäßig geht man anders an schulmäßig sagt man dann abends gemäß eines ausgerechnetanwir gucken uns einfach dieSpaltenanaus den Spalten ist ja alles zusammengesetztwas aus der Matrix rauskommt und jetzt zählen wir einfach wie viel ihr unabhängige Spalten wir findendie erste nehmenund die zweite dazu diesen auf jeden Fallinger unabhängig kann ich die eine mit der anderen bildenein Vielfaches von null null eins bilden was gleich eins drei null ist und umgekehrt die beiden Rausch mindestensin den Ideen dazu nehmen was für den dann aufder hier ist ja die Summe vom ersten und dem zweitenalso ?? genau und der letzteist das Doppelte von dem zweitenauch abhängig das heißt die letzten Banken vergessendie maximale Anzahl an Inger unabhängige Spalten ist zweibekommt man auf denselben Wertdasselbe was man damit Mist wie viele Vektoren brauche ich mindestensum alle Vektoren zu bilden die rauskommennebenbei aber jetzt wo ich gerade gesagt habe Beistrich zeigen ihm bei ?? jetzt auch sofortdie Zutaten für die Ebenengleichungsehen Sie die Zutaten für die Ebenengleichung?? brauchen wir einen auf Punkt sinnvollerweiseauf den Ursprung des Lebens durch den Ursprung in die null null null null null ist das dreifache von null tolldanndann langsam mal Einrichtungsvektorder über einen eins drei nullsehensonst dreifache vonX automatisch und minimal einen anderen ?? null null eins?? wenn sie so vorgehen könnte der Teddy sofort Beistrich sofern es sich aus das ist leichter Ebenesind immer noch hässlich aus aber sie wissen was ich meine das es gleich dieser Ebenealle vielfachen von eins drei nullplus alle vielfachen von null null einsda sieht man auch noch mal dessen zwei dimensionalesGebilde sogar zwei dimensionaleUnterraum das macht dann gleich zweidieDimension des Spaltenraumsdie Dimension des Bilds immer wieder zu streng bezeichnetundgleichzeitigdie Zahldie maximale Zahlinger unabhängige Spalten sie findensobis zu hundertden Defekt finde ich am einfachsten so zu erklären wie für defekt sagtwie viele Dimensionenin der Matrix verloren gehen wenn sich diese Matrix anguckendann gehe ich mit vier Dimensionen reinden gehe ich in meiner Matrix reinvierbei drei Zeilen vier Spaltenich weiß jetzt schon ich gehe mit zwei Dimensionen wieder rausdas was rauskommt an Menge an Vektoren hat zwei DimensionenBeistrich zwei Dimensionengehen ins Bildzwei Dimensionzwei DimensionenBild das ist der Rangsollte schreiben vier Dimensionenwegender ?? vier Spalten für Dimensionen wegen vier Spaltengehen mit Vektoren aus dem er vier rein muss sicher Vektoren aus vier dahinter setzendass die Anzahl der Dimensionen der ich startezwei Dimensionenüberlebenund die übrigen beiden Dimensionenverliere ich das ist der Defektist gleichvier minus zweider Mist und sie wollen wie viele Dimensionen verloren gehen dasdefektwie viele Spalten habe ich minus ?? für Dimensionen kommt raus das ist eigentlich nicht die ursprüngliche Definition von Defektsondern ebenso hochgelobtesmathematischesTheorem dass das so zusammenhängtich bin so leichterzu verstehen so messbar leichter zu verstehen ist ?? defekt sagt ?? Dimensionflöten gehenbei dieser Matrix das müssenzwei seinbei zwei Bild landen von den vieren mit den Starteffektesgleichzweioffizieller Maßen ist der Defekt etwas anderes wieder eine Dimensionsangabenämlich die Dimension vom Kernsowie der Rang die Dimension von Schreiber mit dem Seite Bild es ist der defekte Dimension die Größedes KernsKernsind alle Vektoren die zu null gemacht werdengucke mir anwelche Arbeitsideekann ich ?? dran modifizieren und ich kriege Null raus die sammle ich alle zusammenvorgemerktdann Vektoren aus dem FIA Vektoren sich einsetzen kann die sammle ich alle zusammendas gibt den Kernvielleicht einmal selber machen ja das sind immerhindannlöst es tatsächlich mal selbst welche sind das alle A B C Ddie diese Matrix zu null machendie bilden den Kernversucht das ?? im gleichen System aufzulösenwelche das sindund wie viele das sind sozusagen welche Dimension hat dieses Gebildewir wissen jetzt schon zwei Dimension haben Zimmer Kommaauf andere Artaller CD findendas zu null machendas gibt mirdrei Gleichungen mit vier UnbekanntendasA plus C ist gleich nullist gleich null macht drei A plus drei C ist gleich nullplus dreizehn ist gleich null sind die zweite Gleichung ist schonüberflüssig die erste Gleichung sei dasselbe Ding streichenund es sagtB plus C plus zwei DB plus C plus zwei D ist gleichnullund ich weiß jetzt schondas nächste Ebene werdenich werde das nicht komplett lösen können es müssen zwei Unbekannte übrig bleibenanunserem radiozuguckensie sehen wenn sie Ahr frei wählen können Sie daraus C bestimmenKomma wer mal sage Komma C ist gleich minus Afrei gewählt dann weiß ich Cund hier untenwenn sie wenn sie aber gewählt habenund immer noch ein Freiheitsgradschön ich weltweit obendrein noch B Beistrich nämlich Dist gleichoder sogar gebrachtKomma dass ich amspäten Nachmittag bereits in Einzelschrittendeinemzwei Dist gleichminus B minus Cdie beiden rüber gebrachtminus C ist gleich A das ist also abends BD ist alsoA minus Bhaltedas netterweise sogar auch weiterhin äquivalentan das natürlich jetzt wieder sehr Hände willen gelöstnächste Woche gucken uns mal ordentlich verfahrenen Onlinesystemenzu lösenjetzt erstmals auf diesehalbseidene Tourich kann A und B vorgebenfrei wählen und dann folgt daraus was sie ist und was die jetztdamit kann ich jetzt netterweise sogar eine Ebenengleichunghinschreibenzu wenn ?? zufrieden ich kann dieses Gleichungssystemlösenzwar nicht eindeutig aber ich kanns lösengibt unendlich viele Lösungenes kann aber auch tatsächlich hinschreiben was diese ABC Ideenim Sinne einer Ebenengleichungsein sollensie das vielleicht mal selberdie können sich hieraus jetztso komisch ist scheinen mag eine Ebenengleichungbasteln A B C D ist gleich ein Vielfachesim Alexander geschriebenich nenne das mal vom Wetter unersetzlichenanzubringen Vielfaches von einem Vektorplus ein Vielfaches von anderen Vektorkommen Sie mal von hierhier hin zu Richtungsvektorenwas werden sinnvolle Richtung Vektoren wieder heraus folgender See muss ich noch ein Ticket ?? ich habe gleich dazugeschriebendas Ding natürlich wieder durch den Ursprung offensichtlichwenn sich ?? null null null null einsetzen konnten und ausden habe ich gar nicht dazu geschrieben das wird wieder eine Ursprungsebenesein und ich muss doch noch einen Tipp geben?? statt Alpha und Beta nimmt er A und Bwelchen Weg dann nehmen Sie mal anwelchem AB und kriegen dann das rausmit diesen Zusammenhängenauf erstes Loreleiam??damit hier oben wieder Art stetsrechnen sie einmal einsPlus B mal nulldamitan der zweiten Stelle wieder B steht Rechen sie Amal null und B mal einsbis dahinsoll noch hinhauen so eine dritten Stelle soll minus A stehenalso rechnen Sie einmal minus eins und minimal null damit der minus A stehtund in der vierten Stelle D sollA halbeminus B halb stehenso sieht das ausKomma sie können direkt vonzwei Gleichungen mit vier Unbekanntenschließenwie denn die Ebene aussiehtdie dadurch beschrieben wird der diese Richtungsvektorenangeben wenn sie noch Konstanten dahinterstehenplus dreizehn oder sowas wird sie jetzt noch einExtravektorgeben für den auf Punkt aber diese Ebene geht der durch den Ursprungdamit damit zwei Richtungsvektorendie offensichtlich auch keine vielfachen voneinander sind sie sehen hier steht nach eins da steht null versteht ?? null der steht nach eins das können keine vielfachen voneinander seinwas da rauskommt ist also tatsächlich zweidimensionaldie Menge aller dieser Vektorenist eine Ebene durch den Ursprung ein zwei dimensionale Unterraumund das ist eben der Kern der Kern ist zweidimensionaldas ist die offizielle Definitionfür den Defektder Defekt ist dieDimension des Kernsdann tatsächlich sogar den Kern ausgerechnetdas war auch eine sachlich haben wollteokay Kern der siehe untenausgerechnetam?? sollte noch dazu sagendie mit dem Rangbei dem Rank kann man erzählenwie vielelinearunabhängigeSpalten manmaximalfindet zwei bei dieser Matrixkann absurderweiseauch andersrum zählen wie viele linearunabhängigeZeilen man findet zum Beispiel die ersteund die dritteSie finden maximal zwei linearunabhängigeZeilen zu mäßigen Resten gerne Zeilen drang Wasser blödsinnig ist es ist der Rangdie Zahlen sind dieselben die Zahl der ErinnerungenSpalten ist gleich der Zahl der Dinge unbedingt zeigenähm wollte ?? noch zeigen aber das ist mir zu kurz in fünf Minuten kann auf ziemlich billige Art Nachrichten ist es dasselbe sein mussPunktegal wie rum sie rechnen es gibt nur einen Begriff vom Rang diese Unterscheidung auf alten Rang und sein Landes plötzlichnoch eine ?? kommt eigentlich hierherdie Dimension des Bild?? Vorderrad nochabschließendmal diskutieren was heißt denn das was wir jetzt rausgekriegt habenfür so ein Gleichungssystemwieder so ein GleichungssystemstehteinmalA plus einmal C ist gleich XXgegen ein fester Wertdreimal Abschluss dreimal C ist gleichYeinmal Babys einmal C plus zweimal D ist gleich Zso ein Gleichungssystemstehtich suche A B C Dist ungeschickt bezeichnet jetzt ich suche A B C D das wenn man Unbekannten X Y Z wäre der festin die feste Zeit steht was sagt Ihnen dieses jetzt über das lineare Gleichungssystemgenau Gibson leicht drei Xdas sagt der Spaltenraumdas hier ist nur möglich wenn der Vektor hier auf der rechten Seite auch aus der Matrix rauskommen kann wenn sie so ein gleichen System haben das sie sind meine Unbekannten das sie sind feste Zahlund das soll lösbar sein müssen diese Zahlen hier so gewählt sein das sie aus der Matrix rauskommen können direkt aus der Matrix rauskommen kann dies X Y Z muss in dieser Menge liegensonst geht es nichtwenn es in dieser Menge Licht angeht des gleichen Systems genau dann lösbar wenn dieser Vektor rechts im Spaltenrahmenbildetund weil daszweite personale Menge ist heißt das ich kann hier nicht jeden Vektor hinschreiben wenn es dreidimensionalwäre dann können Sie weiterhin schreiben ist aber nur zweidimensionalDas heißttypischerweisewenn sie das in Würfelnist es Gleichungssystemnicht lösbardas lernen wir aus dem Rang und dem Spaltenraumtypischerweise nicht lösbares sei denn ist X Y Z nicht zufälligauf dieser Ebenemit dem Defekt ?? dem Kern der Hamas über die Eindeutigkeitder Lösungwenn Sie eine Lösung gefunden haben in Swap eine gibt ?? schon gelernt typischerweise hat es den gar keine Lösungwenn es eine Lösung gibt weil der Rektor hiergerade zufällig richtig gewählt ist wenn es eine Lösung gibt können Sie einen beliebigen Vektor aus den Kern dazu addierendann kommt er diese Matrix mal diesen Vektor gleich null dasselbe wieder rauswenn es eine Lösung handelt aus dem Kern dazu addieren haben sie eine weitere Lösungder Defekt sagt Ihnen jetzt zu jeder Lösung die sie haben wenn sie dort eine habenkönnen Sie mit zwei Freiheitsgradenzur Seite gehen und haben weiterhin Lösungen sozusagenendlich mal unendlich viele Lösungenfür jede Lösung die sie haben wenn sie eine haben das sagt der Defektwie eindeutigist die Nuss ist die Lösung in der Defekt null ist gibt es maximaleine einzige Lösung wenn der Defekt eins ist sie Lösungsmengeeindimensionalzwei Lösungsmengezweidimensionalwenn es überhaupt eine Lösung gibt