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19.1_2 Differentialgleichungen per Laplace-Transformation lösen


CC-BY-NC-SA 3.0

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dieganze Zeit schon gesagtLeertaste Klammer zu ist eigentlich nur ein Rechentrickum Differentialgleichungzu lösen ?? RegelungstechnikhabenGefangene mit einerDifferentialgleichungzweite Ableitungeines Signalsplusfünf mal die Ableitung eines Signalssechs malsechs mal mein Signalsoll seindie Quadratfürnicht negativeGefühle noch für nicht negative Seitendas Beistrich lösenan Differenzialgleichungenfür nicht negative Zeitenähm zur Wiederholungwas wissen Sie über denTyp dieser Differenzialgleichungenalsozweite Ordnung inzweiter Ordnung sie ist im Jahrweil meinegesuchte Funktionimmer nur als Vielfachesvon Sachen vorkommt die nicht eine Suchfunktionabhängenauch keinen Sinus von der gesuchten Funktion kann Quadrat von der gesuchten Funktionsie istin homogenwegen des die Quadratehaben einen Term der ohnedie gesuchte Funktion steht hier ist die in Homogenitätder Servicemuseenund sie hat obendrein konstante Koeffizienteneins fünf sechs in konstante Zahlenschreitetsie größer gleich Null dazu klarzumachen dass ich nicht nur fürnicht negative Zeiten interessieren wie entwickelt sich die Lösung für nicht negative Zeiten nur das kann er die Ablass Informationdie ignoriert jadie negativen Seitendeshalb die bisherigen Verfahren würde man auch noch die negativen Seiten behandeln können für die rückwärts gehennicht so mit der Leertaste Summationjetztkommt dann auch endgültig Leertastedafürdas ist die Anwendung für die Lapplands Transformation benimmt sich so eine Differentialgleichungtypischerweise zweite Ordnung erst ordentlich langweiligzweite Ordnung in Erinnerung interessanteKoeffizientenundschiebt diese Differenzialgleichungendurch den?? konsumiert durchbeide Seitendes Musik Erblassers Klammer zu der linken Seite gleich der Leertaste Ausmerzung der rechten Seite sein diese Funktion gleich der ist dann müssen auch die Douglasgleichsamandas geht jetzt mit den ganzen Regeln löschen hattendie Ablass transformierte einer Summehabe ich nicht angesagt aber es hoffentlich klar die Lapplands konsumierte eine Summe ist die Summe der Lapplands transformierten?? geht nichts schiefalso nehme ich jetzt die Summe der Lapplands kostümierten der zweiten Ableitung plusNiederlassungsmittelvon fünf bei der ersten Plus Leertaste und somit sechsmal die Funktion selbstAblass konsumierte von der zweiten Ableitung kann drandas ist minus der Startwert der Ableitungminus es der Startwert der Funktionplus es Quadratmal die Lapplands transformiertevon der Funktion selbstbei eben als Regelfür die zweite Ableitungden Lapplands transformierte Netz kommt als nächsterLeertaste Konstellation von fünf bei der ersten Ableitungentlassen Summation von fünf mal irgendwasist fünfmal die Lapplands Transformationhier brauche jetzt also plus fünf matt lapp LasternSummation der ersten Ableitungdie Regel hat nurdas ist die Funktionam Anfangplus es mal lassdas jetztzuder erstenAbleitungund dann kommt jetzt noch die ablasskonsumiertevon sechsmal der FunktionsechsmalAblass konsumierte der Funktionplus sechsmalgroßes Ypsilonvermisstdass es auf der linken Seite stehtAblass konsumierte der linken Seite meines Differenzialgleichungenwenn ich die rechte Seite Lapplands transformierenmuss dasweiter Stimmenauf der rechten Seite steht die QuadratFaradtabellezwei Besuch minus dreidas ist nach in der Tat wirklich so sie haben eine Tabelle und schlagen nach die Quadrat ist zwei SOE Nuss sei seit dem siebtens auswendigähmalso zwei Esso minus drei wird die Quadrat werden das schreibe ich auf dieSeitezweimalAusrufungszeichendamit ist aus meinerDifferenzialgleichungeneine ganz normaleIdbereicheschulmäßigeZahlen gleich ?? gewordenhier steht der Startwert der Ableitungder Stadträte Funktion Startwert derFunktiondas einzige was jetzt nicht kenne ist die Ablass transformierteder Gedanke ist jetzt diese Gleichungnach der Lapplands konstruierten aufzulösenund dann wieder rückwärts zu rechnensteht jetzt nichts böses mehr drinBeistrich scheinbar ohne Ableitung drin und es ist ja eigentlich der Startwert der Ableitung ich muss mich wirklich was ausrechnen das ist mein Start werden diese Geschwindigkeit geht's losdas ist Startwert mit welcher Höhe es los geht hier auch maldie Gleichung möchte ich jetztmit List und Tückewieder zurückrechnenum festzustellen was denn mein OriginalsignalY warfasse das erst mal zusammeneinmal zusammenfassenDinge stehen diverse vielfach von Y?? groß Y soll ich sagen das vielfach von großes Ypsilonnämliches Quadratplus fünf SPlus sechsmal großes Ypsilondie Lapplands transformiertemeines Signalsmüssen jetzt eigentlichden habe ichden habe ich denund dann kommen noch ein paarKleinteilehier steht minus der Startwert der Ableitungdannsteht hieräh der Startwert der Funktioneiner bei mir ?? es einmal mein minus fünfCessnafünfalsominusesStartwert Funktionder Seil Leertasteist gleich zwei Essominus dreieine normalealgerischezahlenmäßigeGleichung für die Ablass transformierteich per typischerweiseden Startwert gegeben haben und welcher Höhe staatlichertypischerweisegegeben habenmit welcher Geschwindigkeitich startedas bitte zahlt das Wetter Zahlensystemzwei Zahlenerlösen sie auf und stehtAblass konsumierte der Lösung ist gleichirgendwasmehr oder minder fürchterlichesneunzehn hundert eine fürchterlichesollte vielleicht klarer machen der gehörthier hinterEsperanto sind es sechsmal Ablass transformierte minusbei der Ableitung unseresStadträte Funktion ?? ist gleichzwei SOE Nuss dreidass er sich jetzt aufden ?? Nummer vier angekommenPunkt sie lösen nachder Lapplands transformiertenaufich kann jetzt also sagen was sie Lapplands transformierte meiner Lösung sein sich gar nicht sein muss die Lösung sein muss ?? aber ich kann sagen was die Lapplands konsumierte davon sein mussAss ist der Tricksollte bis dahin das noch mal klarmachen was passiert ich nehme mein Differenzialgleichungenbilde von seinen beiden Seiten die Lapplands transformiertewas schön einfach ist weiterhin Jahres interessante Koeffizientenbin ichnunwenn das Leerzeichen Rechten istfür alle Zeiten ab null aufwärtsmuss auchdas ganze Mitte links gleich den Erblasser zu Recht für alle essein für die das definiert ist ?? alter groß Knotenin?? aufund findewenn sie rülpsen es auflösenhaben wirvorsichtig überlegen diese zweiEsso minus dreiLeitender über denKrempel nämlich alle auf die rechte Seiteplus Y Punkt von null?? auf die rechte Seiteden hierüberlosefünf plus esYschwieriger Bescheid ?? fünf und es so fünf SY von nulldie beiden auf die rechte Seite gebracht jetzt ?? nicht ich es Quadrat plus fünf S plus sechs es Quadrat plussechsofich kenne also die Lapplands transformiertemeiner Lösungnoch ein wenig Differenzialgleichungenzu lösenwerdein Ablasstransformationvon beiden Seiten der Differenzialgleichungenund löse dann aufnach der Lapplands transformierten meinerLösungdie Frage ist komme ich jetzt wieder zurück wie komme ich denn jetzt bloß wieder zurückund dasKissen bisschenkomischer als bei Foyer?? und Konsorten sich ein Foyer erinnern da gab's dann einfach nur Formel Zurückeinschubdafür gibt's kein Lückentextwenn ich bei Foyereiner periodischen Funktion die Foyerkoeffizientenhatte dann bilde ich einfach die Summe überalle Anteile CNE hochähmzwo PidiezwoINTdurch dieBilder so meine Originalfunktionwiederdas war bei der Fujireihebei der Foyer Transformationhabe ich ja nicht mehr saubere Obertönesondern ich habe ?? integral über alle Kreisfrequenzenund bildet dann dieses integral mit der FoyertransformiertenE hochI Omega Tüber alle Kreisfrequenzenbei der Foyer kann Summation haben so schöne handliche Formel diese wieder zurückkommenwenn sie die Feuilleton Summation habenwie dann wieder zurückkommenman kann im Prinzip ähnliche Formen fehlerhafterInformation hinschreiben dies abereherschwierig auszuwertenmuss vorsichtig zu sagenbei dir sprechende Vorwürfe Leertaste Summationbringt es nichtswas man stattdessen macht?? guckt sich einfach die Regeln anwie die der Pass konsumierte funktioniert und wendet die Regeln rückwärts anmöchte das hier in solche Teile zerlegendas ich auf jedes der Teilemeinetwegen rückwärts anwenden kann wenn ich zum Beispielwenn ich zum Beispiel als Last Leertaste kann Summationsechs es so vieles wie rausgekriegthättedann wüsste ich meine Originalfunktionwar die hoch dreiwenn ich als Lapplands transformierteausgerichtetearmenzehn durch es Quadrat plus hundertdann wüsste ich meine Originalfunktionist der Sinus zehn Tals ich kenne für einen gewissen Satzan Ergebnissen und Funktionen im Bildraumkenne ich die Originalfunktionund die übliche Vorgehensweiseist jetztdas was man hieraus gekriegt hatsind wir da sind wir was man herausgerechnetdas so zu zerlegendass da die Lapplands Animation von Funktionen stehen die ich kennedann kann ich zurückrechnenhatte das hier klein schlagenin bekannteEntlastung Klammer zuTherme die so aussehenwie die die schon hattemangerne die meiner Tabelle stehen an bekanntenAblasstransformationenan das erste wird sein das ich dafür Sorge hier ist Besuch minus drei der oben im Zähler das sieht ganz fürchterlich aus ich bringe das alles erst malauf eine Form des ?? keine negativenPotenzen mehr stehenfünfwarallesmal es hoch drei als mit S hoch drei Erweitert zweiplus es hoch dreimal Y Punkt von null Startwert der Ableitungplusfünf S hoch dreidann ja plus es wohleherStartwertals man es hoch drei macht also bis hoch fünf plusfünfSvierplus sechs S hoch dreiist eines nichts schlimmes passiertes hoch dreiErweitertund jetzt kommt der Grund weshalb ich ihn was über Partialbrücheerzählt hab letztes Semesterrationale Funktion ?? Partialbrüchedas Ding wird in Partialbrüchezerlegtund die Partialbrüchesind hatte sich dann von der Form dass man diemit den Regeln von eben wieder zurück übersetzen kann das ist der TrickartikelAblass transformiertemeiner Lösungsfunktionensuche ichjetztzerlegen ich dieses Ding seine rationale Funktionzweier Polynomdieses Ding zerlegen soden Partialbrüchendas ich jeden einzelnen Term wiederder Tabelle zurück übersetzen kannrechne jetzt nicht vor das habe ich mit Wolfram Alphazu Hause ausgerechnet das tun sie nicht das mindeste zu Fuß Punkt bei dieser Funktionvöllig die Krisewar nur der erste Punkt der ersten Schritte was würde man machen jetzt Patienten zulegen zu veranstaltener sie gucken sich andas man ein weiteres ?? Zerlegung was denn Anna machtwelche Polstellenhabe ich mitwelcher Häufigkeitnaja hier unten steht es hoch dreimales plus drei malS plus zweizerlegenwarenes mal es gibt es Quadratmacht zusammen Esso fünfda dreimalS plus zweimal ?? sind fünf es mal es hoch drei sind Versuch vierund drei mal zwei mal es wird weiterhinsechs S hoch dreidas heißt ich erwarte bei der Partialbruchzerlegungetwaswie einst durch es hoch drei einzig es Quadrat eins durch es von dem hier ?? ich erwarte was wie einst durch S plus dreivon denen hier und erwarte was wir einst durch S plus zwei von den hierhat das müsste meine Idee was rauskommen mussnettes Semesterbeginnvorgeführt ?? das?? des Wahnsinns ist tatsächlich rechnen kann ?? dann drei Punkte mehr tippen lassen ?? Alpha einen Wolfram Alpha sagt unsdie dem Skript was die Partialbruchzerlegungsein wirdfür die hiereine dreifache Polstelle weil ich was kriegen was anfängtmit S hoch dreies Quadrat dann weitergehtPunkt es hatfür den ersten Wasser Reformeifer ich hatte zwar markiert das Sachbuch von AlphaBeistrich drei es Quadrat minusfünf durch achtzehnEsso dreiminus fünf durch achtzehn es Quadratslosneunzehndurch hundert und acht es das möchten Wirklichkeit zu Fuß ausrechnenunddann gibt es einen Term bei der Partialbruchzerlegungmit eins durchReedereien?? Kommerz einermit eins durch S plus dreianS plus drei und es muss ein Term geben mit einzig es plus zweiauf das soweit noch an die Partialbruchzerlegungerinnern?? für jede Polstellekriege ich sogar eigene SammlunganPartialbrüchenfür seine einfache Polstelle nur einen einzigenund hier steht jetztganz erschreckend minus der Startwertder Ableitungminus zwei malder Staat wird ob sie minus zwei ?? gestattetsie abschaltet als Skriptminus zwei mal der Startwertplus zwei siebenundzwanzigstebei demuns über Demir stehtStartwert der Ableitungplus dreimal der Startwertminus einviertelregelmäßig im Traum auf das darauf das zu Fuß zu rechnenhabenwir gezielte Jungs große Ganze was das prinzipielle Vorgehenbeide Seiten ?? Differentialgleichungnehmen von beiden Seiten Ablass Translationbildenauflösensodass sie finden den Ablasshandel mit der Lösung istklarund jetzt versuche ich das was ich dastehen habe zu zerlegen interne von denen ich weiß ich wieder zurück kommeich Erblasser Klammer zu und rückgängig machen kannes einfach Sis Partialbruchzerlegungjetztganz dreistdelegierteinen Wolfram Alpha anKomma versagt das ist die Partialbruchzerlegungwenn ich das habe?? jetzt ?? Feldherrn durchgehenund sagenwie denn meine Lösung aussehenwas es alles Leertaste konsumierte ist diese Summe hierdann muss die Originalfunktioneine Funktion seiendie Dieselablass konsumierte hatplus eine Funktion mit der Lapplands konsumierten das eine und somit der Lapplands konsumiertenund so weiterdas kann jetzt direkt angebenfür die normalSexkann man jetzt direkt angeben was denn das Originalsignalsein mussauch als erstes eine Funktionder Lapplands transformierte ein Dritteles hoch minus dreiein drittel es hoch minus dreigucken Sie die Tabelleein drittel Besuch minus drei okayeine Funktion mit Ablass transformierte ein drittel Besuch minus dreiwas war die Funktion??ichbrauche ein Drittel Esso minus drei also ein Sechstel von dem hieralso bin ich mit einem Sechstel Teequadratwill Ablass Translationgegangen das muss die erste Komponentesein Teequadratssechstelso geht das nun weiterich brauche minus fünf achtzehntees hoch minus zweiEsso minus zwei in der Tabelle nachwar es hoch minus zwei kommt raus wenn ich Tee nehmealso mindestens achtzehnte davon?? achtzehnteTunterminus fünf achtzehnteTund dann brauche ichneunzehn hundert und acht ?? grausam neunzehn hundert und acht es hoch minus einsauf TabelleähmEsso minus einswar einfach die das Signal konstant eins ?? gestaltet eine Stelle null Signal kostet einsalsoalso also alsoum neunzehn achtel davon zu kriegen einfachneunzehnachtelmal eins Fragezeichenmal eins konstant neunzehn hundert ?? für Tee größer gleich nulldas ist der erste Teil ?? gewesendrei Partialbrüchejetzt kommt Zeit kommt ich unten noch die sehen viel schlimmer aus gesehen aber noch schlimmer ausdiesem ganz Stimmung ist das genau anguckenhier im Zähler steht die Konstanteder Startwert einer Stelle null der Geschwindigkeitminus zwei malige Stadtder Startwertminusund zweisieben zwanzigste hier oben Zähler steht mit Constanzesteht nach achtundneunzigKomma sieben vier Komma durch S plus dreidiese Konstante bleibt stehenplus ich hatte ganz interessant wieder in YStartwerte Geschwindigkeitminus zwei Mal Startwertplus zwei sieben zwanzigstedie Konstante bleibt stehen ich brauche eine Funktionder Lapplands konsumierte eins durch S plus drei isteins durch S plus dreizurück in unsere Tabellevorkommteins durch S plus drei raus eins durch S plus dreidreieins durch S plus drei?? kommt der Sache schon näher eins durch S plus drei ich werde Lander gleich minus drei hier Lander gleich minus dreiZielalso eh hochminus drei Themas gewesen ich möchte haben eins durch S plus dreiAnderlecht minus drei wählenmeinen Verdächtiger ist die hoch minus drei T die FunktionTabelle wieder zurückalso eh hoch minus drei TAblass transformierte von dem hierwirddas Werdender letzte Gedanke genausooben steht im Zähler hier steht Wiederkonstanteauf es ganz danach aussiehtStartwert der AbleitungsstadträteFunktionals Konstante alsoY Punkt von nullplus drei Y von minusein viertelmal ?? im Bottich S plus drei Punkt es plus zwei ?? minus zweiteso kriegt man dann eine LösungPunkt das mir bisher ganz anders gemachtanBisse hätten sie die homogeneForm der Differentialgleichunggelösthätten zwei Landerwerte gefunden minus zwei minus dreihätten dieses hier gefunden alsLösung der homogenen Formund hätten dann eine Lösung der inhomogenenForm dazu addiert gibt dasselbe Resultatist bei der Regelungstechnikkann aber eherunüblich man guckt sich tatsächlich Ablass konsumierten an kommt zum selben Resultatalsomit etwas Übung kann man aus der Lapplands konsumierten auch so einiges ablesenwenn die zum Beispiel hier sehen durch S plus drei dann wissen Sie irgendwann auch essenzielle Abfahrteins durch Konstante durch das bestreitenexponentiell Abfallgenauso sehen sie dann Sinus und Kosinus mit etwas Übung das Verschwinden drin stehen müssen ?? hier sehen Sie das da anscheinendPotenzen drin stehen mit etwas Übungalso man kann diesen Fuß dann nachherschondechiffrierendas ganze trotzdem ein eher formelles Verfahren an einen Rechentrickum Differenzialgleichungenzuziemlich anders als die Fourier Transformationeine Fourier Transformationfür dessen klare Vorstellungdas ein Signal in Sinus schwammige Wellen zerlegt wirdwarendie Leertaste Information ist ?? deutlich andere Geschichte eine scheinbar ähnliche Formendeutlich anders anwendetmuss als Rechentrick