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11.1 numerische Lösung von Differentialgleichungen


CC-BY-NC-SA 3.0

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ichwollt einmal zu Beginnin Bälde zeigen was denn eigentlich sein numerischerDifferenzialgleichungenzu ?? Punktbisher nur die von Zahlgleichungenmit Bleistift und Papier gelöstallem je komplizierter die Differenzialgleichungenwerdenumso mehrverstehtman in den Zwangs das ganzekomplettnumerisch zu machen nicht mehr nach ?? schöne Formen rauszukriegenaus dem Differenzialgleichungensondern einfach nur nochDaten rein rauszukriegendas klassische Beispiel istdas im Kino sehen oder in jeden Computerspiel sehenirgendwelche Gegenständefliegen durch die GegendLos Angeles wird mal wieder von den Aliens zertrümmertwas auch gerade passiertamdas sinddie äh Simulationenauf Basis von LIEFERN zeitgleich und man macht die Physik nachmithilfevon Differenzialgleichungenundspätestenswenn der Wolkenkratzer zusammen stürzt hat man keine Chance ?? Differenzialgleichungenmit netten Formen zu lösensondernman löst sie numerischin Zahlen man geht Schritt für Schritt durch die direkt durch die Lösung durchSchätzableitungenSchätzbeschleunigungensie nächste Position und so weiterwarum sollte jetzt gehen wir immer vorgeführtAdidas dann tatsächlich aussieht?? Cinema vier D das ist nicht die übliche Software fürHollywoodaberam härtesten zu bedienen nimmt mandenganzen stattfinden sollman dazu vielleicht eine Kugeldarauf?? PunktKegelaktionhabendie Schweiß sich als Zollserverschickt dieLehrkraft mitmeinen Einstellungen hier jedes der Objekte die gleich durch die Gegend fliegen sollen?? wissen das es durch die Gegend fliegtDynamicsAGWürfel noch was besonderes da untender verformten Würfe den Boden bildetnunsage ich dass er die Masse null haben soll das sehr Schrägmassenun heißtbei diesem Programmkann nicht bewegt werden das so wirklich der Fußboden sein denn nicht bewegt werdensosein Ansehenähmund alles ist ein bisschen Bewegungwenn man von der Seite Punktvon der Seitesollte man sehen dass das noch alles nicht so hundertprozentigist?? für die Hälfte hob sie irgendwie als potentieller diese MaschinenproblemegesehenPunkt also bisschen Sicherheitsabstandhier der Kegelgenau auf der Grundfläche und die Kugel gegenKegelsoll Objekt und seine Einstellungenden zielgenau kultischen Ywas ist der Abstand bei dem ervorsichtig wird mit seinen Kollisionenmuss ich kleiner Stellenbesser sieht es aus wie Wattees geht nicht komplett exaktaber so wird etwas exakterKomma zurückKomma neunAwenn das kommt der Sache schon deutlich näherte sie nicht mehr in Mathe sindwenn sie sowas hinschreiben wollen mit normalen Differenzialgleichungendas gibt doch so vielleicht gerade das man die Funktionen hin schreibt mit denen das passiert aber das Lösen der Differenzialgleichungenkeine Chancean?? hatte in diesem Moment in dem die beidenObjekte sich hier?? falschin dem die beiden Objekte sich im Treffen in der Mitte der ?? in dem Moment in dem sie sich treffendie Kräfte erzeugen die beiden auf einander wirkenmit den beiden aufeinander wirkenan das werden höllische Formen meines wirklichen schreiben wollen würdedas tut sich kein Mensch an und es ist auch gar nichtgeschlossen Formen zu lösen es kommt nicht in der Schule nach einem Formel RausartikelsKoordinate vonden Sinus von PlatosWurzelsonst fast keine Chance möglichst keine geschlossenen Formen mehrman kann die Differenzialgleichungenlösen aber die Lösungen lassen sich nicht mehr als Formeln im üblichen Sinne hinschreibenso weit als Kurvenplattenoder als Tabelle ausgeben das reicht ja auch um den Hollywood-Film zu machen oder das Videospiel zu bauen?? netterweise kann ich sie noch ?? rein machen ich kann Anfangsgeschwindigkeitenals DrehgeschwindigkeitenvorschreibenPunkt es sind wohl niedass man die Kugelschreibe ich malStartgeschwindigkeitirgendwas vor zwanziglichtest ist natürlich nicht in Mieternsondern es muss in Massenmedien pro Sekunde sein aber das Programm nicht ganz so streng und ich gebe hier auch mal eine Rotationsgeschwindigkeitfür den Anfang vordas heißt die Kugel hat nicht nur einen Startpunktsondern auch Stadtgeschwindigkeitenstatt Drehgeschwindigkeitundsie sehen das dann etwas anders verhält von ?? bisschen mehr drin Beistrichwas für Geschwindigkeitokay was aneinen Artikel die Anfangsbedingungenkomplett angehenals der Zustand würde beschrieben zum Beispiel durch X Prozent vom Schwerpunktdie Drehung um den Schwerpunkt??Kommawie sie so Kugelwie Silberkugel um den Schwerpunkt gedrehtaber ich muss auch sowas angeben wie Geschwindigkeitenwas ist mit der Transitgeschwindigkeitder Kugelund was ist die Drehgeschwindigkeitder Kugeldas sind insgesamtdrei Pluszeichen zwei Pluszeichen zwölfParameter pro?? Objekt was sich ja zwölf Parameter hierfür zwölf Parameter dafür hat insgesamt ist der fastzwanzigdimensionalund wenn ich Startbedingungenangebe muss ich wirklich diese zwölf Parameter angebennunzum Beispiel für die Kugel also was brauchte für die Kugel erwartetSchwerpunkt am Anfang braucht die Orientierung am Anfang zu billigen Bilder gemalt ist durch den ?? netterweise reingehen und sagendas ist die?? Geschwindigkeit noch mal drei dazu das ist die Winkelgeschwindigkeitnochmals teilzunehmenPunkt ab da baute in die Simulationlassen die Ausgangsdatendann oftmals durchalso was siein jedemKatastrophenfilmsehenund Videospielsehen sind die von zahlreichen Simulatorendefekt steckt hier die Simulation der Physik dahinteran der Mechanikdie Schwerkraftals Beschleunigung die ganze Zeit angewendetund dann kommen eben durch die Kollisionendieser verschiedenen Gegenständennochdas raffinierte Kräfte dazuunsja heut wollte ich erzählen wie man denn so die ersten Schritte machen kann in RichtungDifferenzialgleichungennumerisch nutzentypischen Differenzialgleichungenkriegt man alle nichtanalytisch gelöst nicht das versichert zwar vorgeführt hatte die kriegen sie nicht so schön mit Trennung der VariablenodereinenEhebruchLamm der Matrix einsetzenundalles anpassen dann funktioniert im wahren Leben Differentialgleichungsind nicht zufällig aus kriegt man so nichtin das man typischerweisehatzumindestOrdenist eine Form die so aussiehtwie dem Skript??andie Ableitung meiner gesuchten Funktionsoll sein eine Funktionvon meiner gesuchten Funktionund der unabhängigen Variableund ich gebe eine Anfangsbedingunganeiner bestimmten Anfangspositionsolleine Funktionan bestimmten Anfangswert habenalso der wäre vorgegebender Werfer gegeben diese Funktion hier wer vorgegebendas ist die typische Außensituationder Mann Differenzialgleichungenlösen wirdaber eine expliziteDifferenzialgleichungenersten Orten erster OrdnungBeistrich steht alleineund richtig hervor dies als explizitdann auch ?? erste Adresse das was üblichen ihrer zahlreichen Schlössertunamdas heißt man muss im allgemeinen seineDefense ?? Gleichungenumformenauf diese ArtwarBeistrichwenn ich den hier habeX QuadratY Strichplus Sinusvon Yfünfgleich nullMensa Gleichung so aussiehtwerde ich die umbauen müssenNummer einsdas explizit ist das der Weg Beistrich gleicheine Funktion von Ybbs und XTC lösen erinnert Beistrich aufdas wäre hierden Sinus rüber bringen durch X Quadrat also minus Sinus von Ydurch X Quadratdas ich so fünf rüberbringen?? sechsundfünfzigX vertrat also plusX hoch dreidas heißt in diesem Fall wäre das die Funktion von X und Y das wäre mein Funktion von X und Yhäufiger so umgeschriebenY nach vorne X hintender übliche Differenzialgleichungenzur sein Rechnerwürde diese Funktion wissen wollenwelche Funktion steht eigentlich auf der Seitediese Funktion ?? und den Startwertspäter einmalvoranwenn sie dagegenso ein nettes Problemchen haben sieWolfram Alphakönnte tatsächlich?? diese Form Originalformein geben die implizite Form Beistrich ist der verborgeneReformeifer könnte das in dieser Form eingeben das ist eher ungewöhnlichformal verkettete Schreiben soller das von HerrnX QuadratzweierX Quadratmal YBeistrichder Siemens vonYwar minusnullund Anfangsbedingungvon mir auszur Zeitdrei soll seindas sind ?? extrem freundlich dass er das so kann sie geben einfach die Differenzialgleichungeneinund sagenokay zum Zeitpunkt drei oder vier X gleich dreisollsieben rauskommenhabengesagt ihn sogar was für die das ist erste Ordnung nichtlinearerSinus von Ywarengewöhnlich nicht partiellund deutet zumindest die Lösung es gibt keine Lösung Formel an der Stellesind das Tickets keine LösungsformelnAt-Zeichen Lösungskurvenund zwar fieserweise ohne Einheiten lassen ?? durch sehr brauchbare Zinsen hatten keine Einheiten anstehenanaber erscheint es zumindest lösen zu können auch wenn er keine Formel produziert rechnet einfach interne Zahlen durchund produziert eine Listeanzahlverdientwenn siedann vorgesehenwenn sie was reinschreiben was nicht ganz so eklig istüber den hierwas ein Schlamassel dann zudas sollten Formen lösen kanneineerste ordentlichen Jahrsehr spannendgewesen über nicht gebende Formen gab es abgesehen vom ausungemein Sinus hierhilft eben auch Wolfram Alpha das Handtuch und sachlich zeigte zwar ?? Kurvehabenhaben vorne gezeigt Beistrichdass es die übliche Situation wenn sie nennenswerte Differenzialgleichungenhaben es gibt keine Formel mehrals eine Kurve malen aber dann vomAlpha noch angemerkt wenn sie hier zu wenig Anfangsbedingungenvorgeben wenn sieschreiben die zweite Ableitungplus die Originalfunktionist gleich nullEntalle ich möchte bei null Staatenmit über eins statischeOriginalfunktionund Ableitung soll Null sein und ich möchtean der Stelle eins Staatenein Zeichen der netterweise scharrenwurdenzweite OrdnungunterzeichnetenSchaden in Heerscharenan Gruppen wie das lösen würdenhabenweil hier noch was fehlt was mich sicherlich noch angeben?? die zweite Bedingung wäre auch Y Strich soll irgendwas sein YYSchrägstrich von null solldreizehn andas wirzweite Bedingungen stellenund dann kommteine einzige Lösung darauswir sie noch zwei Arten chattet einmal Y ?? von X das wäre schon mäßig machen würdeoderim PhasenraumYBeistrichder Wert und die Ableitungdie Position und die Geschwindigkeitsowas ich auch vorgeführt für das wiederkehrendeKurvenfahrenpassenwiederPunkt hier istein ZustandYpositive Zahl Beistrich gleich Null läge daY eine negative ZahlTechnologieunten und so weiter das ist der Zustanddes Bodenzustandsraumichbrauche zweiBedingungenund Lösungskurve eindeutig festzulegen zweiter OrdnungzeitgemäßenZustandsraumdie besten gebe ich einen von Durchstartenwelche Geschwindigkeit statteines