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22A.3 lokale Maxima, Minima einer Funktion zweier Veränderlicher; Hesse-Matrix


CC-BY-NC-SA 3.0

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lokalextremer von Funktion zweier veränderlicherBeispielmal eine Funktionfolgender ArtminusX Quadratplus sechsX YLos achtX minus Y QuadratminusY minus vierzehnoffensichtlich eine sehr praxisrelevanteFunktionandie Frageum diesen Formalismus einmal durch zu spielen Fingerübung mäßig die Fragehatdiese Funktion als Flächebis ins unendliche gemaltX Y bis ins unendlichedie kompletteEbeneist diese Funktion als Flächen ähm hat die irgendwo einen Bergein lokales Maximumhat irgendwo ein Talzu malen ein lokales Minimum das ist die Frage wenn ja wolokale Maxima minimal für eine Funktion zweier veränderlicherals ersteinmal was will ich denn nun endlich machen warum leite ich ab esdannwenn ich sein Werk wurde ein Teil sucheeines der Trickdas Weizenberg oder Teil der Gradientunten einmalder Gradienten irgendwohin zeigen kann es geht ja nicht aufwärtsin eine Richtung besonders steil Aufwärtseinrichtungbesonders steil abwärts wenn sie oben auf dem Berg drauf sind oder wenn sie unten enthalten sindmuss der Gradient der Nullvektor seinund die Tangentialebeneist horizontalder Gedanke steckt dahinter ich gucke erst mal nach Stellenan denen der Gradient der Nullvektor ist das heißt an den beiden partiellen Ableitungennull sind verschwindend erfrischendeMathematikdas ist keine sichere Geschichtees muss so sein an lokalenMaxima und lokalen Minimal Busses keine sichere Geschichte ??könnt ihr eben insbesondereauch ein Sattel sein nur in dieser Form aber es könnte auch sein das es in der Einrichtung aufgehtund in der anderen Richtung untergehtund sie auch Tangentialebenedie horizontal dadurcheinenaber es ist notwendigwie so schön heißt in der Mathematikdamit ich hier ein lokales Minimum lokales Maximum haben kann ist notwendigdass der Patient an der Stelleder Nullvektoristalso bestimme ich erst mal die erstenAbleitungennach X nach Yund gucke an welchen Stellen die beide gleichzeitig null werdenwenn das nirgendwo passiertSchlüsselfunktionvor die die ganze Zeit am wachsen ist in der Gradienten irgendwo null wirddann muss ich nicht nach Ungarn maximal minimal weitersuchen dann weiß ich keine Chance ??amokay partielle Ableitung nach Xalso von der Schreibweiseher dieses Wunde die ich sonst mal selber ordentlich maldieses runde DF nach TXso geschrieben zu sein ?? partielle Ableitungnichts mit F Striches gibt alternative Möglichkeit dass man das X als Index dran selbstdas finde ich jetzt aber zu professionellan mit dem Fantasy bei der Schreibweise bleibenpartielle Ableitung von F nach Xund was wird das werdenwir vorne minus zwei X da kommt plus sechs Yhier kommt plus achtwenn ich nach X AbleitungY die andere Variable ist heißt das ich betrachte Y als Constanze ihr steht für mich die Konstante der steten Konstante das Besondere an der Seite wird alles nullFeierabendmit der partiellen Ableitung nach Xdie partielle Ableitung nach Yins Vorderrad ist für mich jetzt die Konstante ?? schon ab sechsX haben wir dadass es für mich ?? Konstante minus zwei Y minussechzehnnotwendig für lokales Minimum oder lokales Maximum ist das beidesan derselben Stellenull istohne das geht's nicht wenn ich keine X Y findedas das beides null wirdals sie sofortgeschenktes in lustigerweisealles aufmerksam gemacht beides geraden Gleichungen?? ich suche ein zu den Schnittpunkt zweier geraden eigentlichamder wird hoffentlich existierentypischerweise sollten existieren zwei geraden im zweidimensionalensolltePunkt aber wenn ich alles schiefgehtfinde den mal raus und dann gucken sie weiterwie das anguckenkönnte zu Fuß lösenX auflösenden einen oben einsetzen zum Beispieloder sie sehen aliasSystem das können wir eigentlich ?? im Schlaf Leerzeichen Systemähmversteht er minus zwei X plus sechs Y ist gleich minus achtder oben und unten stets sechs X minus zwei Y ist gleich sechzehn?? obenKomma minus eins damit bei Minuszeichen sechsten zwei Xminus sechs Y ist gleichachtzig Meter ausblicken Sie dieses gleichen System noch vor einfachenich den überall durch zweiauch freundlicherX minus drei Y ist gleich vierdrei XminusY ist gleichachtKelvinein billiges Verfahrenum den Jahre gleichen Systemen zu lösenan dieser Stelle wird deutlich einfacherdenke ich aufzulösensie sind X ist gleichvier plus drei Yoder wenn man sehr ganz auf die heftige Art mit KramerX ist gleichein Determinante durch noch ein Determinanteund steht eins minus drei drei eins einseinsund oben steht ein vier achtminus drei minus einsist gleichviermal minus eins sind minus vier minusacht mal minus drei sindbloßeinmal vierundzwanzigeinmal minus einsminuseinmal minus dreibis neunund dann haben wir zwanzigminus vier durchachtwird durch vier ?? sind wir fünfhalbe ??und für unser Yhaben wireins dreivier achtdreiacht und bleibt dasselbein achtist alsoacht minuszwölfdrei mal vier durch achtminusvier durch achtzehnminus ein halbwasich also bisher weiß istes gibt eine und nur eine Stellemit horizontalerTangentialebeneX gleich fünf halbe Y durch minus ein halbwenn es irgendwo ein lokales Maximum oder lokales Minimum gibt dann nur da und nirgendwo andersmuss die Frage okay was ist denn nunist er lokales Minimum ist es ein lokales Maximum oder ist es ein Sattel oder ist esSatteloder ist eseinumgekehrt?? ein Buch aufrecht?? was ist denn das am einfachsten zu entscheidenwie bei Funktion einer veränderlichen mit der zweiten Ableitungich gucke mir die zweitenAbleitungen an die Hand diese komische Schreibweisedie zweite Ableitung einer FunktionnachX so geschriebenD zweiF nach D X quadratshistorischeGeschichtekann nichts fürStreit alle Verantwortung ab an der Stelleähm also das was ich eben nach X abgeleitet habe noch mal nach X ableitengleich Null irritieren lassen das galt ja nur an der einen Stelle an der ich jetzt auf ein Minimumsmaximumzu findenin den anderen Stellen geht es ja nicht nebendrandas nach X ableiten minus zweider fliegt raus der fliegt raus die doppelte Ableitung nach X ist minus zweidie doppelte Ableitungnach Ysoll seine zweifache dass es offizielle Begriff?? verarbeiten Y D nach Y Weg innerhalb seines minus zwei tausend sechszwei ??sind für Ydann aber noch die gemischte Ableitungbei der es ja netterweisenicht auf die Reihenfolge ankommt?? üblichen Funktion diese waren Ebenseenicht auf die Reihenfolge ankommtsie nehmen sich was die Ableitung nach Y war leiten nach X absechsnull nulloder sie nehmen sich was Ableitungen X war leitender Y ab nullsechs null selbst Ergebnisweg seindas gibt die sogenannte Hesse Matrixdie alle zusammen schreibendoppelte Ableitung nach XzweiXdie gemischte Ableitungdie gemischte AbleitungZweifachableitungnach Yanalog dann für Funktion dreier veränderlicher ?? wird alles fürchterlich aufzuschreiben zu rechnendies tingeln sich die Hesse Matrix und das hat die Rolle der zweiten Ableitungbei den Fusion einer veränderlicherhabe ich ebenungeschickterweisevier Arten wie ich die zweite Ableitung bilden kann?? nach X zu ?? nach Yeinmal nach X am ?? Y und einmal in der anderen Reihenfolgewas üblicherweise dasselbe Ergebnis gibtdie alle zusammen geschrieben wie die Hesse Matrixamdas hier ist ein Spezialfallwas die Hesse Matrix angeht was würden Sie eigentlich in der Hesse Matrix bei anderen Funktionen noch erwarteneinZufall hier diese Ableitungdoppelt nach X ist leicht Ableitung doppelt nach Y das ist Zufalldas hier auf der Nebendiagonalendieselben Werte steht das es kein Zufall dass es üblich Komma dass sie auf der Hauptdiagonalensendete stehen das ist Zufallwas wird im allgemeinen auch nocherwarten was anders wird als hierkomplizierte bereits ihrenWeg das hier Konstanten stehenwenn ich nämlich hierOmawenn ich hier zum Beispiel nicht zu drei gehabt hätte ??wird in der zweiten Ableitung nach X ein X überlebt haben und ständig posiert mir ein Sinus drinnendann ?? in jeder Ableitung wie oft sie arbeiten irgendwas mit Sinus und Kosinus könnenanihr hatte jetzt nur Potenzen bis zur zweiten PotenzSAP dazu einfach deshalb die Nähe lauter Konstante Zahlen im allgemeinen werden diese Zahlen nicht konstant sein sondern von X und Y abhängenwiejetzt dann eigentlich weiter Pekings im allgemeinen irgendwas was mit X und Yzusammenhängt Beistrich irgendwo nochnicht sechs sondern entweder dreimalSinus von X plus E hoch Ywas müssten sie dann eigentlich jetzt noch tun an dieser Stellesetzen wir X und Y reinaus dieser Rechnung unsere eine Stelle an der wir wissen wollen wie sich die Funktion den verhält?? die würden Sie oder als Jesus es so einstellen ?? zwanzig Stellen sein sie stellen ein wenig wissen will sich die Funktion verhältdie würde ich dann hier einsetzen das ist natürlich immer eine einzige konkrete Matrix rauskriegehier war ich faulalte KlausuraufgabeBeistrich zu viel zu rechnen haben wir aber dasGlück das schon ?? Konstante Matrix rauskommt ich muss nicht diese eine Stelle einsetzenso das möchte ich mit dieser Matrix entscheidenwas für eine SortehorizontalerTangentialebenedenn das ist ich weiß der Patientist der Nullvektorlange Zeitebene ist horizontalSonne diese Matrix sagenwie denn meine Funktionsich an diese Tangentialebenedran schmeckt's ob sie von unten kommen von oben oder sowohl als auchwie entscheide ich dasselber mal in Zusammenhang davondiese Matrix ist immer eine symmetrische Matrix weil hier auf der neben diagonal Zwangs auf dieselben Zahlen stehenähmsolche symmetrischen Matrizen haben immer zweiEigenwertees sei den zufällig beiden Einwänden gleichzeitigein Vielfaches von der Einheitsmatrixdas ganz langweiligtypischerweise haben sie zwei verschiedene Eigenwert und jeweils eine eigene Richtung dazu Komma dass es die eineEinrichtung zu dem einen Eigenwert und das ist hier Einrichtung zu demandern Eigenwertso die Einrichtung zu dem andern Eigenwert von dieser Matrixvon dieser Matrix Eigenwert Eigenvektorenstimmenwenn sie typischerweisezwei verschiedeneEigenwert kriegenanund die sagen mir bestimmte Richtungen im Raum nämlich die Richtungen in denstärksten rauf oder runter geht's lustigerweise werden die Eigenwerte so liegenwenn es in dieser grünen RichtungeinenpositivenEigenwert gibt dann heißt dasmeine Funktion wird ungefähr so da durchlaufendurch diese Richtung nach oben gekrümmtund wenn es zum Beispielin die rote Richtung einen negativen Eigenwert gibtweiß ich die Funktion wirdbrechen wir sowürden wir die Funktiondann nach unten Weg laufendie Eigenwerte sagenwie staatlichnach oben oder nach unten Weglauf im ?? von der Tangentialebenewegpositive Eigenwert nach obenje positiver desto schneller nach obennegative Eigenwert nach untenso was muss jetzt für die Eigenwerte geltendamit ich in jedem Fall nach oben Weg geheAsus für die Eigenwerte gelten damit ich in jedem Fall nach oben begehrt lokales Minimum habeVorzeichen angucken wenn beide ein positives Vorzeichen haben anders als Text der Boote hier anders als ?? gemalt habeKomma wechselt Punkt beide haben ein positives Vorzeichendann schmiegt sich meine Funktion von obenherab wohlig an die Tangentialebenean ihr lokales Minimumein gemaltes Zimmer auf das man ganz schematisch wenn die Eigenwertebeide positiv sindweiß ich zwangsläufigich habe ein lokales Minimumdas ist imeindimensionalenFunktion einer veränderlichen diese Situationdie erste Ableitung ist nullund die zweite Ableitung ist positivdann können Sie sicher sein ist ein lokales Minimum hier geht's um diese beiden Eigenwertemuss bisschen mehrRichtungen betrachten wenn sie diese beiden Richtungen aufwärtsgeht dann muss es auch in einer Richtung aufwärtsgehenverteilt sich mit dazwischendiese Eigenwert sind die schlimmsten Richtungen sozusagenwenn beide Eigenwerte negativ sindjetzt in jede Richtung nach unten weg ich habe ein lokales Maximumund wenn einen Eigenwert positivesund ein eigenwertnegativeswas habe ich danndasSattelpunktin Einrichtungrunter in die andere Richtungdraufwird dasnicht gelungen aber eben häufig genug Kommaähm wird das ein Sattel dann werdendas heißt interessiert mich gar nichtwenn derwenn ein Eigenwert null ist und ich weiß nichts über den anderenwas weiß ich dann minimal maximal mäßiggar nichts dass es in der Tat das ungeschicktesobald eine der Eigenwerte null ist wenn beide null sind sowieso wissen sie auch nichtsdann kann es alles mögliche sein kann sein das dass ich dieFunktionsflächeda so dicht dran schlängelt an die Krankheit eben nicht das die zweiten Ableitung alle null sind aber trotzdem ein lokales Minimum oder Maximum ist und es kann natürlich auch seinsie sich so dran schlängelt zum BeispielSonnenhufformdas in einigen konstant ist jetzt nach hinten weiter sowäre auch kein lokales Minimum wenn die Werteneben ?? sind dieselbenalso dann kann man sich entscheidenzwei positiveEigenwert Lucas minor zwei negative beide negativ lokales Maximumgemischt auf jeden Fall ein Sattel Punkt wenn eine null dabei ist verlorenwenn ich entscheidenanalog zu dem was bei Funktion einer Variablen hattenso das MS ganz auf die Schnelle noch hinkriegenes gibt einen Trickoder zwei Tricksdie Determinanteist das Produkt der Eigenwertewenn sie in die Einrichtungalle Vektoren versuchen zu vielfachen?? in die andere Richtung alle Vektoren versuchen zu Vielfache was passiert mit der Flächemal soundsomal soundso verfieldie Determinanteist das Produktder Eigenwerte das heißt hier obenplus plus minus minus ist die Determinanteauf jeden Fall größer als nullist die Determinantekleiner als null plus mal minusund hier unten ist die Determinante gleich nulldas heißt wenn die Determinante größer ist als Null Beistriches muss ein lokalesMinimum oder lokales Maximum sein was anderes kann nicht passierenin den sonst ?? die den negativen der tradierten Sache Punkt oder sie ist nur unter einem ein Eigenwert muss null ?? wie Determinante gerade ausrechnenging es weiterhin bei minus zwei sind vierund davon jede sechsten dreißig abgezogenin welchem Fall sind wir alsoetwas muss ?? weiter rechnen wir haben auf jeden Fall eine negative Determinantegenauen Wertoffenbar gar nichts ist Negatives ist ein Sattel Punkt damit hat diese Funktionnirgendwo ein lokales Minimum noch ein lokales Maximumhätte nur diese Einstellunggeben könnenund wir stellen fest auch da nicht es ist ein Sattelpunktähmin diesem Fall vivendi Determinantegrößer alsnull gewesen wäre ??dann gibt's noch den Trickpersönlich dieser links oben ein Punkt wenn die Zahl links oben positivesZins in dem Fall wenn die Zahl ins oben negativ ist es in dem Fall das Verzeichnis ist ?? vor