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P-Regler, Kennlinien noch einmal im Detail


CC-BY-NC-SA 3.0

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noch ein Nachtrag – zu der Regelung – diese Situation – nicht ganz auf gemalt hatte Doppelpunkt mit OpenOffice angefangen – diese Situation – als Körper – Vorlauf – Rücklauf – ich stelle das mal gemessen ?? noch mal ausführlicher – ich stelle – die Vorlauftemperatur – ein – Wetter vor – die stelle ich ein – zwar wie stelle ich dir ein indem ich die Raumtemperaturmesse – schönes Wetter in dem ich die Raumtemperaturmesse – einstellen – sage ich regelmäßig natürlich ?? ich vergleiche die Raumtemperatur – Täter ihn – mit einer konstanten – zwanzig Grad – Celsius – damit eher ein Regler rein und damit für dich die – Vorlauftemperatur – einstellen das war der Gedanke das hat mit OpenOffice ?? durch exerzieren – hier Wolke im ?? wird die Vorlauftemperatur – eingestellt – und – dann hatte ich – so auf die Schnelle mal skizziert – was denn so ein Regler insbesondere ein PI-Regler – da jetzt veranstaltet – und die Kurve nicht eingeweiht hatte – sind ja nicht so – ganz exakt gewesen was vor sichtlich zu sagen – wenn sie wirklich die Raumtemperaturlufttemperatur – im Raum – in Grad Celsius ?? null aufwärts die Vorlauftemperatur – ab – null Grad Celsius – aufwärts – haben – interessiert – mich folgendes – mich interessiert – einmal was macht der Regler – und – mich interessiert – was macht der Raum – der Regler – sieht – die Raumtemperatur – und gibt den Sollwert – für die Vorlauftemperatur – vor – aber ein Zusammenhang – unter anderen Zusammenhang ist – nicht die bestimmte Vorlauftemperatur – einstelle – dann wird der Raum dafür sorgen – dass sich zum Schluss – irgend eine bestimmte Raumtemperatur – einstellt nach gewisser Zeit dann ebenfalls im paar Stunden – bis Raumtemperatur – ein und es gibt diesen Zusammenhang zweimal – einmal über Entwickler – Komma den über den Raum – es ist ja ein Regelkreis – das ganze ist ?? geschlossen – ich kann mir – die – untere Hälfte von diesem Regelkreis angucken – gegeben – die – Raumtemperaturlufttemperatur – was gibt der Regler als Vorlauftemperatur – vor – das kann ich mir angucken – ich kann mir auch angucken – gegeben die Vorlauftemperatur – was passiert dann – mit der Raumtemperatur – zu sagen zwei Hälften – einfarbig – nicht der Regler das ist das was hier passiert – und der Raum das ist das was – hier passiert – Beistrich sinnvoll Zusammenspiel – versuchen Sie mal tatsächlich diese Kurven zu skizzieren – die für den Regler und die für den Raum wenn man vernünftige – Angaben ?? macht in Grad Celsius sie sollten – tatsächlich aussehen die ziemlich wild gemalt und groß ?? drüber nachzudenken ✂ ?? es gab irgendwo den interessanten Punkt wenn die Raumtemperatur – zwanzig Grad Celsius – betragen soll – dann wird wohl die Vorlauftemperatur – irgendwas – vierzig fünfzig sechzig – ein was bei – fünfzig Grad vielleicht sein – fünfzig Grad Celsius – also hier scheint es einen interessanten Punkt zu geben – da weiter basteln Gratwanderung – wird um mit dem – zusätzlichen – Hinweis – ich ✂ will einen PI-Regler – haben – mit diesem Arbeitspunkt – hier offensichtlich – sollte da sowas erst mal passieren – wenn die Raumtemperatur – etwas größer wird – regelt der Regler – die Vorlauftemperatur – runter – wenn die – Raumtemperatur – kleiner ist – wegen der Regler – die Vorlauftemperatur – rauf – erfolgen oder Zusammenhangs sein – jetzt wird das natürlich nichts – eine mathematische gerade sein das wäre der perfekte PI-Regler – dass sie hier mathematisch eine gerade haben die bis ins unendliche geht – Uhren wird das Scheitern – wird es keine gerade sein ✂ zu – wollen hier nicht das Wasser beliebig erwärmen – und sie wollen auch nicht als Punkt das wird etwas komisch werden also das wird auch nicht – Unterbereiche rein – jetzt ein Ende haben – vielleicht – vielleicht bei dreißig Grad – immer das ganze mit der Beimischregelung – macht – und der – Rücklauf ist insgesamt im gesamten Gebäude was bei dreißig Grad Celsius dann werden sie eben unter die dreißig Grad Celsius nicht unterkommen lassen – und Feierabend an der Stelle – genauso nach oben hin – Marmor bei siebzig Grad oder so ihr Feierabend – als es wird nicht – die Effekte gerade hier – ?? man – glauben möchte beim PI-Regler irgendwann ist eben – Schluss und sie kommen an Anschlag dran – das wäre was der Regler macht – was macht jetzt der Raum – wie reagiert der Raum darauf sie stellen eine bestimmte Vorlauftemperatur – ein – und warten – ein zwei Stunden und gucken dann okay welche Raumtemperatur – sich denn nun eingestellt für diese bestimmte Vorlauftemperatur – über das für den Raum aussehen ✂ sollte ?? sagen sicherheitshalber jeden Heizkörper den stell ich mir vor ohne Heizkörperventile – ?? dass der Heizkörper hier immer läuft und dass sich auch mit konstanten Volumenstrom – durch Punkt – wenn Sie sich die – Außentemperatur – vorstellen sammeln minus zehn Grad zum Beispiel minus zehn Grad Celsius – wäre die Außentemperatur – hier – auch noch mal die minus zehn Grad Celsius es rein hypothetisch – wenn ich – minus – minus zehn Grad Celsius wenn ich es rein hypothetisch tatsächlich – Frostschutzmittel – in – meinem Heizungswasser hätte – das können Sie Aussagen ✂ so also meine Art die Heizung in ?? Pluszeichen auszustellen – diese Situation ist die Vorlauftemperatur – auf rein hypothetische – minus zehn Grad Celsius zu bringen – angenommen sie würden hier Wasser mit Frostschutzmittel – durch Punkt dann müsst hier unten ein Punkt geben bei dem sich der Raum stabilisiert – sie Pumpen – Komma eine Flüssigkeit von minus zehn Grad Celsius – durch den Heizkörper Außendienst minus zehn Grad Celsius – ?? das wird sich an der Stelle dann – stabilisieren so wird es bleiben – es einen Raum sind – mehrere Computer mit großen Grafikkarten oder sowas das ganz viel Wärme davon und dazu kommt aber sonst müsse sich der Raum der unten einpendeln – dazu hätten wir wahrscheinlich ein Punkt für den Raum dar – und die für den – Preis davon ausgehen – dass das Meldungen der Lineal sanken jetzt wieder mit dem Heizkörperexponent – von Anfang – was ähnlichem – ?? Punkt und natürlich nicht erreicht – aber wird sozusagen – anvisiert so stell ich mir das vor – ?? gucken weiter runter kommen – Komma soweit hier mit unserem Raum – das ist ja das rein physikalische Verhalten des Raumes – es nicht so spannend was jetzt richtig mit meiner Heizung machen kann die Bahn das Wasser werden kann und wie kalt das Wasser werden kann – sowas wiederum veranstalten – ich sie hier oben des Wissens Beistrich – die in Temperatur unter minus zehn Grad Celsius ich glaube das – dann doch mit den Ärger mit – die – Heizung – muss im Betrieb sei damit das Wasser nicht einfriert – sie wirklich in minus zehn Grad Celsius haben dann wird der Mensch Punkt – so könnte das Aussehen – die Kurven hat sich – in dem Video wird sehr schlüssig gemalt und im letzten Video so könnten die tatsächlich jetzt aus – jetzt könnte man sich doch mal den – Regelprozess – angucken – wenn es zu kalt ist – in hier – im Raum – ist es zu kalt – was wird passieren ✂ das – ist der Regler der Segler sagt Punkt ihre – Vorlauftemperatur – maximal – bitte schön – wenn jetzt aber stundenlang – diese Vorlauftemperatur – herrschen würde was würde dann passieren – wenn jetzt dauerhaft bei dieser Vorlauftemperatur – eine einundsiebzig als erstes bleiben was würde dann passieren – das Ablesen ✂ bei der Raumkurve – was macht der Raum – wenn ich jetzt stundenlang die siebzig Grad Celsius Vorlauftemperatur – hätte was würde der Raum tun können Sie auf der Raumkurve nachgucken und sehen – es in bissigen Waren werden – auf jedenfalls klar es wird wärmer – wir gehen in diese Richtung – mit unserer Temperatur – stundenlang – diese voll auf dem Vorhaben – stellt sich der Raum da ein – bei keine Ahnung dreißig Grad Celsius – es wird also auf jeden Fall wärmer werden – nur Kombi darum nicht an – wo kommen wir anstatt dessen ✂ im Sommer zwischen Schritt eine so gute Idee es wird auf jeden Fall wärmer werden angenommen wir sind jetzt hier angelangt – im Raum sind wir jetzt – was weiß ich – bei dreizehn Grad Celsius – dann sehen Sie oder Regler wird allmählich zu machen – langsam zurück was zu machen wird die vorlaute Apparatur – irgendwie geringer Vollreparatur – anfordern – und jetzt ganz wieder nachgucken aha – aber wenn sie bei diesem Punkt hier stundenlang wären – dann wird im Raum über zwanzig Grad Celsius werden sie diese Vorlauftemperatur – haben jetzt immer noch wärmer zwanzig Grad Celsius werden das heißt – werden immer noch weiter aufgehen – wird immer noch weiter aufgehen und so weiter bis wir hier gelandet sind – bei diesem Schnittpunkt – nur beim Schnittpunkt gelandet sind – passt das genau zusammen – der Regler sagt – ich brauche eine Vorlauftemperatur – von fünfzig Grad Celsius – und der Raum sagte nach einer Stunde – fünfzig Grad Celsius – dem Problem dann produziere ich schnell – dem Natur von zwanzig Grad Celsius – der Reglersaft wieder fünfzig Grad Celsius und so weiter dann passt das zusammen nicht ?? Punkt hinweg beziehungsweise – natürlich sie laufen erst dann lässt man sie laufen erst über den Punkt – rüber und dann wieder zurück und so weit es pendelt sich da ein – sieht sich einem Schnittpunkt einpendeln ✂ warum wendet sich der Raum nicht bei siebzig Grad Celsius ein wenn ich siebzig ?? Vorlauftemperatur – habe – weil ja – Wärme nach außen ausschließlich – aus minus zehn Grad Celsius habe – und hier sieht man siebzig Grad Celsius – zumindest am Anfang vom Heizkörper mal siebzig Grad Celsius – wird der Raum nicht auf siebzig Grad Celsius geben weil er wegen der aus der Naturwärme abfließt wenn sie aber den Heizkörper – rein hypothetisch – mit minus zehn Grad Celsius – betreiben würden und aus es auch minus zehn erzählte Sen haben sie irgendwann – überall – so würde das dann zusammenpassen – dieser keine gute glaube nicht dass man jetzt – Heizung Wasser von minus zehn Grad Celsius durch Punkt würde aber der Raum ändert sicherlich sie müssen ihre Heizungsanlage – deutlich ändern Komma der Raum – der Heizkörper selbst würden sicher nicht ändern wenn sie tatsächlich da jetzt Wasser von minus zehn Grad Celsius oder eben nicht mehr Wasser sondern etwas anders ?? minus zehn Grad Celsius – durch Punkt für – das ist dieser – PI-Regler – man trifft sich an dem Schnittpunkt – zwischen – dem System das man regeln will – und der – Kurve die der Regler – auffällig – ?? irrsinnig einfach die fünfzig Grad Celsius ein und eines gut warum man überhaupt von Aufwand ✂ sie – machen Fenster auf und es ändert sich was der Raum tut – es für draußen Nacht und minus zwanzig Grad Celsius nicht mehr in Deutschland über zwanzig Grad Celsius – dann verändert sich das was der Raum tut und seine Umgebung natürlich tut das heißt sie kennen diese Kurve gar nicht die blaue Forbes unbekannt – ist es die ?? ist es die ?? ist es die die weiß ich gar nicht – diese Blaukurve – deshalb der Regler – ich kann Netzstörung gar nicht beeinflussen und dass diese blaue Kurve beschreibt – ist ja auch der Zustand der sich nach einiger Zeit einstellt – nicht ?? jetzt auf die Schnelle passiert – auch das möchte ich ja nachlegen – dass es möglichst schnell – auf dem richtigen Stand ist – das ist das Problem die blaue Kurve das ist eine hypothetische Kurve die könnte man messen Nummern wollen für der Arbeitslosigkeit – die zu messen weil – sie warten – drei Stunden und das ist ?? ?? Komma weil die Sonne nicht mehr scheint und es ist Nacht geworden oder im Fenster aufgemacht Sie kennen die blaue Kurve nicht – deshalb der Regler sonst wird man einfach hier seine fünfziger Zensus einstellen können und gut ist – und sie sehen jetzt noch mal an diesem Bild warum man bei dem PI-Regler – einen möglichst steilen Verlauf will warum man einen möglichst hohen Verstärkungsfaktor – haben wird eine möglichst – hohe Steigung haben warum will ich eine möglichst hohe Steigerung haben bei den PI-Regler ✂ als wir das hier die aktuelle – echte Kurve ist in den Zusammenhang – beschreibt zwischen – Vorlauftemperatur – und Raumtemperatur – für den Raum in das sie die aktuell echte Kurve ist wird sie der Regler hierhin bringen es aber im Gesindel an auf dem Schnitt Punkt – hier sind – mit der Natur in steigenden – Stein steigen steigen bis wir da sind – umgekehrt – vorgeführt und auf der anderen Seite sind mit dem Kulturvereinanfall – bis Achsenschnittpunkt – sind wir dann bei diesem Schnittpunkt – ist dann bei mir sechzig Grad Celsius aber eben nicht – bei der – Innentemperatur zwanzig Grad Celsius und weniger zwanzig Grad Celsius – wenn die echte Kurve diese hier ist – natürlich hier – sie sehen anderseits – also voll auf Temperatur von – dreißig von dreißig Grad Celsius – aber die Raumtemperatur – ist – nach ?? zwanzig Grad Celsius – sie dann nicht bei den zwanzig Grad Celsius – das Enterprise die man beim PI-Regler zahlt sie landen nur in einem einzigen Fall sozusagen bei genau die zwanzig Grad Celsius ansonsten – daneben – wenn ihre Kurve – genau so läuft wie man es sich vorstellt als Arbeit Punkt dann aber Glück gehabt ?? dann an der richtigen Stelle – Komma daneben liegen – indes leider nicht ganz es bleibt – eine Regeldifferenz – dauerhaft Bad eine Regeldifferenz – die blaue Kurve – die Kurve des Raums des Systems – rutscht rauf und runter – gespielt Punkt – packe deshalb zwischen links und rechts bisschen hin und her – warum sollen jetzt die grüne Kurve möglichst steil sein – sollte Verstärkung – an PI-Regler – möglichst groß sein ✂ ?? genau wenn Sie also – steiler werden wenn sie steiler werden dann sehen Sie okay diese Abweichungen – werden auch geringer – wenn das Ding steiler ist – wenn sie dagegen – Gesetze Beistrich Tschuldigung – Leerzeichen verglich das bessere Manns flacher machten sich vor das wäre der Zusammenhang – ein flacher Zusammenhang – dann würden sie – nun wenn sie hier bei der blauen Kurve da landen – sie für eine noch geringere Innentemperatur – haben und wenn diese untere Blaukurve – die richtige wäre – und es gilt diese grüne Kurve für den Regler wenn sie da landen – die in Temperatur gebaute Auto würde noch größer sein – als man möchte es möglichst steil machen – um möglichst genau – den gewünschten Wert zu haben Gesteine sie das machen – umso genauer treffen Sie – den gewünschten Wert – aber warum kann ich sich beliebig steil machen – das wäre also perfekt sozusagen – diese Kennlinie – wäre perfekt aber warum kann ich die nicht hinkriegen – ?? der Regler ✂ wäre zu schnell für den Raum sie – fangen hier an – die voll auf dem Porto wird hoch gedreht – und – irgendwann – reagierten endlich mal die Innentemperatur – und Sie merken – aber der hat schon so viel Schwung drin dass die in der Pathologie größer wird – und sie weit übers Ziel hinaus steuern – und das kann dann – explodieren – dass diese Oszillationen immer stärker werden und aus dem Ruder laufen – deshalb das Setting nicht zu steil sein – sodann die Methode – des ?? vorgeführt habe – einfach das man das einmal in Stimmung bringen und davon dann noch die Hälfte von – ??