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02E.1 lineare Abbildungen von geometrischen Vektoren und von Funktionen


CC-BY-NC-SA 3.0

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seinVektorraumbei der dadurch charakterisiertdas man Vektoren addieren kann und bekommt wieder Vektoren raus und ?? Vektoren mit Zahlen multiplizierenkann und bekommt wiederVektorenhausgibt es eine besondere Art anAbbildungendie das respektiertAbbildungenvon einem Vektorraum nach dem anderen oder vom selben Vektorraumnach sich Selbstabbildungdie das respektierendenen sich lineare Abbildungenlineare Abbildungen die mit dieser Summe von Vektoren verträglich sind um mit dem Produkt bezahlen verträglich sind wird sich eher abstrakt anKomma aber Beispielen andie sogenannten linearen Abbildungendie sehen wir dann im Laufe des Semesters wieder in der Form von Matrizenkeine Angst es wird etwas konkreter dannlinearen Abbildung wir sehen sie interessanterweiseauch wieder in Form der Fourier Transformationund anderer linearer Bildung haben sie schon gesehen sind wir gleichwärmste Magie so bezeichnet jetzt kann man da ein exaktes Konzept draus machen aus Sachen die man schon gesehen hat und Sachen die noch kommen werden Matrizen zum Beispielwas soll das seineine Abbildung von einem Vektorraumnach einem anderen oder nach dem selben typischerweisein denselben Vektorraum wieder zurück sowaseine Abbildungvon Vektorenauf Vektorensowasund jetzt solldiese Abbildungdiese fundamentalenRechenoperationenim VektorraumbewahrenDurchsagen kompatibel dazu seinsoll sein wenn ich das ausrechnenfür die Summe zweier Vektorenwird ihr von absacken Vektoren deshalb schreibe ich keine VektorpfeileSeite mit sinnlichen Koordinaten denken schreibe ich mal A und Bdie Summe zweier Vektoren wenn ich die Einsätze in meine Abbildungdann soll das schlicht und ergreifend sein das sich erstabbildeunddann die Summe Bilder soll dasselbe sein soll egal sein wo ich die Summe bereitwillig die Summe vorherund werde dann ab oder Summe nachher nachdem ich abgebildet habeund außerdemdas mit dem Produkt mit zahlen wenn ich das x-fache eines Rektors nehmeund dann abbilden soll das derselbe sein als wenn ich erst Abbildung deine sechsfache nehme also das soll gelten für alle Vektorenich schreib das mal eherin Worten für alle Vektoren AHBund alle Zahlenich sowas habe eine Abbildung die das kann sie macht Vektoren zu Vektorenbei denselben Vektorraum bei den anderen Vektorräumensind Beispieledie dabei kompatibel ist mit der Summe kompatibles mit dem Produkt bezahlenso eine abgerundete lineare Abbildungdas offensichtlich was elementares für Vektorräumediese Struktur des Vektorraums bleibt dabei erhaltendass dies sich Asthma fürchterlich abstraktes Komma Fallbeispiele an oder eben auch nicht Beispieleüberlegen Sie sich dann was davon lineare Abbildungen und lassen keine lineare Abbildungenund zwarich drehe den er zweiDirektorenoder die Ortsvektorengenauer gesagt im März zweidrehe den er zwei um neunzig Gradgegen den Uhrzeigersinnum den Ursprung?? ich mich ein Folge Sommer um neunzig Gradgegen den Uhrzeigersinnum den Ursprungist das eine lineare Abbildung oder nicht sie nehmen die Ortsvektorenaus dem er zwei drehen die alledann haben Sie ein Vektorraumnach einem anderen Raum abgebildet oder nach dem Sensor abgebildetdie Frage ist gelten diese Eigenschaften ist das kompatibel mit Summe und vielfachendannverschiebealle Ortsvektor Nummer zweiumeins innigster Richtungalles einen Schrittnach rechts schieben ist das ein lineardie ?? erhält Zahlen für sich sind ja auch Vektoren Eindimensionalvektorenwenn Sie so wollen sie das Rechnenmit reellen Zahlen Y ist gleich drei X Fluss vierist das eine lineare Abbildung oder nichtPunkt jetzt wird abstrakterwenn ich eine Funktion habeelf von den Wellenzahlennach dem DL Zahlenmal drei nehmendas dreifache dieser Funktionen ähm jede Funktion durch Dicklinienund in dem von jeder Fusion das dreifache ?? wird aus einer Fusion eine andere FunktionPunkt das reicht hier eher fertig hier für die lineare Abbildung ich habe hier nicht F sonderngehe damit das etwas klar wirddas etwas anderes ist Funktion geht von R nach R mal drei nehmenund das mit solcher Funktion auch machen können wir können sie ableiten wenn sie denn differenzierbares überhaupthatte sie nehmen solche Funktionennur die ableiten waren die differenziert warenzu schreiben differenzierbarFunktionauch die Bilder natürlich ein Vektorraum die differenzierbar Funktiondie die man ableiten kanndie leiten Sie ab ?? machen das einer Funktion eine andere Funktion ist das eine lineare Abbildungoder nichtso ?? das immer wieder bisschen abstraktKomma dass du unsere Zeit Komma was dazu sagen wie kommt man darauf sich solche abstrakten Geschichten anzuguckendieses Konzept von lineare Abbildungenman das einmal verstanden hat dieses Konzeptdann Komma plötzlich wieder Sachen abstrahierendas was man über Vektoren gelernt hat im anschaulichendiese geometrischen Vektorenwas man über die gelernt hat Komma plötzlich dann vielleicht bis ins gleichauch mal wieder Funktionen übertragen vielleicht sogar auf sowas wie Ableitungenganz banale Sachenwerden plötzlichwirksamfür sowas wie Ableitung oder integralwenn man dieses Konzept einmal verstanden hat?? den Standardsie gucken sich das mal an was davon könnte jetzt eine lineare Abbildung seineine Abbildung sollte seindie Summe von Vektorenwird abgebildetaufAbbildung des Einweg lustlos Abbildung des anderenRektors und entsprechen mit dem vielfachendas Vielfache dann Vektor mal zahlt ?? stattdessen rechnen kann Zahl mal der die Abbildung angewendet auf den VektorPunkt immerwas davon sind lineare Abbildungenund was sind keineein sicheres Zeichen was der schief geht wenn sie hier null einsetzendie Abbildung angewendet auf null malirgend ein Vektor muss dasselbe sein wie das null fache von der Abbildungaus dieserzweiten Bedingung folgtwenn sie für X null einsetzen soll für alle X gelten wenn sie für Excel einsetzen stellte festdass die Abbildung angewendet aufden Nullvektor jetzt null fache von A Abbildung angewendet auf den Nullvektor dasselbe sein muss wie das null facheder Abbildung angewendet auf Aaber das ist nureine lineare Abbildung muss den Nullvektor liegen lassen mit der nur manche den Nullvektor natürlichdie Linearbildungmuss in jedem Fall die Nullvektor liegen lassen ?? sehen sie findet ?? ja nicht hat der Nullvektor wird zueins nullinsofern sie sich auch dass der Dritte nicht funktionieren kann wenn sie null einsetzenKrise nicht null rausdas ist keine lineare Abbildung der dritte hier wenn sie eine Summe einsetzendreimaleine Summe und vier dazu addieren wenn sie nicht die Summe der Zahlenwerte rauswenn sie ein Vielfaches von X einsetzendreimal zwei X kriegen sich die doppelten Y Berghausdas hier ist keinelineare Abbildunglassen bisschenverwirrend ist dieses heißt eine lineare Funktiones aufzeichnen es ist eine gerade der Graf ist eine gerade deshalb nimmt man es ein lineare Funktionim allgemeinen sind lineare Funktionenaber nicht lineare Abbildungendas Essen bisschen schwierig von der Wortwahl leiderimmer nicht aufgepasst in der Mathematikich habe hierunter im allgemeinen zumindestes gibt lineare Funktion lineare Abbildungen sindwann kann so eine lineare Funktion auch eine lineare Abbildung seinPunktdoch wenn also Nullstellewenn hier nurdrei X stündedann wäre das tatsächlich linearedie Plus vier macht esnicht längerals im Sinne eine nicht lineare Abbildung dass es mit den schwierig ?? Funktionen Abbildung an der Stelle auseinanderhaltenmuss und typischerweisein der Mathematik heißt eine Funktion immer dasselbe wie Abbildung erstens austauschbare Begriffe nur an dieser Stelle nicht damit zu vorsichtig sein lineare Funktion sind solchederen Graph eine Gerade istlineare Abbildungen dürfen diesen Versatz aber nicht drin habenso funktioniertes abstrakt Funktionen verdreifachendie Frage ist folgendewenn dieses F bedeutetverdreifachenund diese A und B sind Funktionendas dreifachezum Beispiel von der Summe aus Sinus und Kosinusist es dasselbe für das dreifache vom Sinus und das dreifache von Kosinusoffensichtlichdas dreifachevom vierfachen vom Sinus ist es dasselbe wie das vierfache vom dreifachen vom Sinusoffensichtlich bereits das zwölffachedas haut hinwenn sie es versuchen das aufzuschreibenwird es schwierigsind hier ingenieurmäßig unterwegs ich versuch's mal nur so grob zu skizzierendie Nummer vier danndieses F bedeutet das dreifachemein F angewendetzum Beispielauf die Funktiondie X abbildetauf X Quadratjetzt wird's schlimmdass wir die Funktion werden die X abbildetauf das dreifache von X Quadratkann es aufschreiben aber sie sehen das wird jetzt allmählich mit den komischen Mannes aufschreibt F nimmt Funktionenund macht das dreifache draus F nimmt jetzt diese Funktion X wird abgebildet ?? X vertrat und macht das dreifache draußen die Funktion die abbilde Tricksauf Dreiecksquadratoderdie Funktion namens Sinusdas sich in Abbildungsvorschriftenschreiben kann ?? Aussagen die Funktion namens Sinus was wir daraus werdenes wird das dreifache von Sinus aus werdendas es nichts anderes als die Funktion die abbildet X auf dreimal Sinus von Xsie an warum man es ingenieurmäßigtypischerweisenicht in schreibe sie doch sehr ungewöhnlichaus?? programmieren jetzt ein spannender Sachen tatsächlich einmal ?? hinschreiben darf jeder Programmierspracheaber statt der sich jetzt hier mit Feilen arbeite arbeite ich mit Funktion das dreifacheeiner Funktion Leerschritt des Ergebnisses wieder eine Funktion die Funktion die folgerst du sie schmeißen sich seinSieg fing bereits Verdacht rausegal was es im zwanzigstendiesen Platzhalteran das wird funktionierenmüssen über mein Schreiben so funktionierenwirddiese regeln also ich hätte gerne folgendesich finde meine Abbildung das dreifache von Funktion bilden ich beende meine Abbildung an auf die Summe zweier Funktionenstand hier obender Summe zweier Funktionalso sowas wie X wird abgebildetaufF zu viel SG soll zur Funktion sein FlusshafenX wendenSie Abbildung an auf die Summe zweier Funktionendas Gericht aus die Funktion die bildetdas dreifachevon diesem Ergebnisdas ist alles völlig banaleigentlichsind in der Schreibweise nur so verstricktdie Funktionbildet jetzt das dreifache von dem Ergebnisdass auch das Fdreifache Funktionwas ist das ?? das ist die Summe der Funktionist dreifache istvon Gund der Funktion die das dreifache istvon Hersetzt nur um sie mit fürchterlichen Schreibweisen zu konfrontieren dass Chapman ingenieurmäßig dann alles nicht mehr so wennman weiß was man tut glaube das ist leichterzu sagenin den normalen Worten zu sagenalsin den Formen hinzu schreibenmeine Abbildung soll bedeuten das dreifache zu bilden der Funktiondas dreifache bilden der Summe zweier Funktionen ging sie offensichtlich dasselbe raus als wenn sie bilden das dreifache der ersten Funktion und dazu addiert das dreifache der zweiten Funktion?? einige skeptisch warendas hier ist ein Leerabbildungeine skeptisch waren hierbei dem letzten ableitenauch das ist ein lineare Abbildungdas heißtdie Ableitungist mathematischdoch irgendwieverwandtmit so etwas wie einer Drehung um den Ursprungweit weniger wie eine Drehung ?? sie noch andere wie eine Skalierung dann vielleichtdie Foyer Konfirmation?? eher sowas wie Drehungaber es gibt doch so einentiefen Zusammenhangzwischen Ableitungenund solchen Abbildungenwie Dreh nicht wie Verschieben verschieben scheinbar andere Nummer zu seindarüber frostig sein aber die Ableitung funktioniert auch so weit es mal wiederohne Formel einfach nur ihr Angebot was da steht wenn ich unter dem F ableiten versteheSF soll jetzt nicht heißen drehen oder verschiebenwas auch kein lineare Abbildung warte Seb soll heißen ableiten das heißt eine Funktion des B ist eine Funktion?? steht alsoleider ab Sinus plus Kosinuskriecht dasselbe raus wie leider ab Sinus plus light ab Kosinus müssen sie natürlich wieder selber raus wenn sie eine Summe abzuleiten haben müssen sie sie können den einen ableiten und dazu addieren den anderen ableiten das es eine der Ableitungsregelnund hier untenX eine Zahlleite ab das dreifache von Sinusmüssen Sie auch wenn das dreifache von Sinus ableiten drei Kosinusdrei mal die Ableitung vom Sinus gehtdie Ableitung ist ein lineare Abbildungdas heißt ganz viel von den Sachen die man dann über Matrizen zum Beispiel werden demnächstformuliere man in der Abbildung wie Drehung zum Beispiellässt sich übertragen aufAbleitungund Integraloperationdie viel komplexer sindtrau ich mir das noch mal in den Formen zu schreiben ?? gerade guckenetwas heftigalso was ich bilden will Beistrich vergessen zum Beispielwas ich bilden will es malBeistrich diese Abbildung angewendetauf die Funktion namens Sinusdann kommt raus die Funktion namens Kosinusschöndiese Abbildung angewendet auf die Funktiondie X abbildetauf X Quadrat plus X hoch dreiwas kommt raus die Funktion die abbildet X auf zwei X plus drei X Quadratund so weiter und so weiter und das ist tatsächlichim Jahrhier sind jetzt schon mit der Summehier steht die Summe zweier Funktion die Summe der Funktion die X X vertrat abbildet und die Funktion die X auf Excel Tabellendie Ableitung angewendet auf diese Summesind sie hierist dann also die Summe der Ergebnisse könnte man als ausbuchstabierensich fürchterlich aufzuschreibenKlammer zu aus buchstabiert aber von Ensembles hoffentlich klardie Ableitung ist eine lineare Abbildungweil diese Regeln hier erfüllt sinddie Summe muss zur Summe werdenund ein Vielfaches mit einer Zahl das ?? Bindestrich ?? wichtig ein Vielfaches mit einer Zahl besteht keine Funktionbesteht eine feste Zahl dreimal die Funktionentsteht eine Funktion von steht eine feste Zahlein Vielfaches mit einer Zahl heißt dass die Zahl nach vorne ziehen können die Ableitung kann dass das integral kanndas in lineare Abbildungenokayich muss aber klarmachen dass das auf zweideutlich verschiedenen Ebenen stattfindet was ich hier gesagt habe das hier stehtsoll jetzt schon diese Abbildungseinwieder nichtlinearist dieses F viervom R eins nach dem R eins ich setze eindimensionaleX einzige eindimensionaleY rausund gucke ist das was hier stehtist das ein lineare Abbildung ist es nicht wegen der vier wenn ich hierein Vielfaches von X Einsätze kriege ich nicht dasselbe Vielfache von Y auswendig eine Summe von X Einsätze kann ich nicht die Summe der sprechenden Y rausdas hierhabe ich an dieser Stelleeine Nummer dreihabe ich als dieseAbbildung verstandenist das ja ein lineare Abbildung von Reins nach dem R eins Nein ist es nichtund jetzt bei den Aufgaben danacharbeitet plötzlich auf der anderen Ebene ich gucke mir Funktionenanich bilde Funktionenabder stehen jetzt nicht mehr hierZahlenoderVektorenals Pfeileals A und B sondern hier stehen Funktionendrin das Aist eine Funktion des B ist eine Funktion ein kompliziertes Ding was ich einsetzewas jetzt durcheinander gehen kann ist folgendesdiese Funktion wie sie hier stehtist eine der Funktion die Chirurgen verarbeiten kann als ich ihr bei Punkt vier wird das dreifache zum Beispiel von dieser Funktion gebildet ?? das ist ?? lineare Abbildung das dreifache einer Funktion zu bildendass es jetzt blau eingerahmtkann der unten wieder auftauchenals Ding auf daseingewirkt wird hier oben haben sie Punktedie werden verändert oder aus Vektoren soll ich besser sagen ?? die Ortsvektor und die werden verändert sie arbeitenmit Ortsvektor und aus Erneuerungsvektorenhier arbeiten sie mit Funktionen machen neue Funktionen drauf dass es eine Ebene abstrakterdabei könnte sein dass sie diese Funktion verarbeitenalsowas ich diesen Funktion antue ist zum Beispiel sie zu verdreifachenoder sie abzuleitendiese Funktion könnte jetzt auf diese Weise verarbeitetwerdenwas ich aber antuedas dreifache ?? oder sie ableiten das ist lineare Abbildungvorsichtig mit den Ebenen sozusagen auf auf den man das hier betrachtethandelt es von PunktenAntes von Vektorenin irgendwelchen Räumen oder geht es um Funktion das ist das abstrakte an dieser Stelle essen patzig Funktionendie verarbeitetwerden ich habe Abbildungendie aus Funktionenandere Funktionen machen dieses könnte ein Beispiel dafür sei diese Funktion für sichist der andere Nummer geben wir sowieso ganz fiese Sachen einsetzen können Sinus und Kosinus einsetzen garantiert keine linearen Funktionen Sinus und Kosinuswas ich ?? mache das dreifache davon bildendieser Prozessdas dreifache einer Funktion bilden das ist im Jahr